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[发明专利]医用图像处理装置以及医用图像处理方法-CN202110959382.0在审
发明人：杨虹;王春琪;周桢 -专利权人：佳能医疗系统株式会社
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够准确地检测医用图像上的多个特征点的医用图像处理装置以及医用图像处理方法。其特征在于，具备：参考点检测部，在所述医用图像上检测一个以上的参考点；候选点生成部，利用检测模型来生成所述目标点的多个候选点；位置评分部，基于位置特征，对与目标点对应的多个所述候选点分别进行位置评分，并且筛选所述位置评分满足预先设定的条件的所述候选点；结构评分部，基于结构特征，对筛选出的与多个目标点对应的多个所述候选点的候选点组合分别进行结构评分，并且选择所述结构评分满足预先设定的条件的所述候选点组合中的所述候选点作为所述目标点；以及输出部，输出所选择的目标点作为所述医用图像上的特征点。
医用图像处理装置以及方法

[实用新型]一种止水螺杆-CN202222707058.2有效
发明人：林甲注;王春琪;李碧 -专利权人：浙江省水利水电建筑监理有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04G17/065 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工的技术领域，特别涉及一种止水螺杆，包括止水螺母，设置于止水螺母两端的螺杆，设置于螺杆远离止水螺母一端的锥体螺母，以及设置于锥体螺母远离螺杆一端的连接组件；所述止水螺母设置为不与水发生化学反应，所述连接组件与锥体螺母螺接设置。通过将止水螺母设置为不与水发生化学反应的，从而在使用过程中当螺杆发生生锈后螺杆所产生的锈迹便不会通过止水螺母传递，以此实现截断功能，保障了止水螺杆的使用寿命，进而提高地下室墙体的防水效果。
一种止水螺杆

[实用新型]一种用于金属基材表面涂膜模拟砾石冲击试验装置-CN202220223617.X有效
发明人：马超;阿拉腾;赵磊;李传明;张成祥;王春琪;李帅 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：一种用于金属基材表面涂膜模拟砾石冲击试验装置，包括：底座，底座上端设置有两根竖直方向立柱，立柱上铰接有水平方向的连杆，连杆中部连接有竖直方向的摆杆，底座的下部设置有挡杆，摆杆的下部超出挡杆并向下延伸，摆杆的下端设置有冲击装置。本实用新型的试验结果很好的重复性和再现性，冲击头部可以更换，适应多种产品标准要求。
一种用于金属基材表面模拟砾石冲击试验装置

[发明专利]一种盐雾试验箱盖及其内覆膜方法-CN202210098067.8在审
发明人：马超;阿拉腾;李传明;张成祥;王春琪 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：一种盐雾试验箱盖，包括箱盖1，所述箱盖1为PP材料，顶部呈倒V型，所述箱盖1内壁设置有覆膜。所述覆膜材料包括棉纤维织物。所述棉纤维织物厚度为0.1‑0.3mm。所述棉纤维织物通过硅酮耐候胶作为粘结剂，贴敷在箱盖内壁。倒V型的夹角在大于等于100度和小于等于120度之间。利用棉纤维的优点，将棉纤维织物膜贴覆在盐雾试验箱盖内壁上，增大盐雾箱盖的内壁表面与盐溶液液滴的接触角，从而加大了液滴沿箱盖内壁斜面向下的流动性，避免液滴的随意滴落。
一种试验其内方法

[发明专利]一种盐雾试验箱盖及其外覆膜方法-CN202210098076.7在审
发明人：马超;阿拉腾;李传明;赵磊;张成祥;王春琪 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：一种盐雾试验箱盖，包括箱盖，所述箱盖为PP材料，顶部呈倒V型，倒V型的夹角大于100度小于130度，所述箱盖外壁设置有保温覆膜。所述保温覆膜包括硅橡胶膜。所述硅橡胶模的厚度为1‑5mm。盐雾试验箱盖的夹角在不大于100°时，盐雾试验箱盖内壁冷凝水会沿着内壁斜坡流向盐雾试验箱侧壁，不会出现滴落的现象，不会影响盐雾试验及试验结果准确性。
一种试验及其外覆膜方法

[发明专利]一种盐雾试验箱盐雾废气处理装置-CN202210098029.2在审
发明人：马超;阿拉腾;盛宏伟;马宁;李传明;张成祥;王春琪 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B01D46/30 文献下载
摘要：一种盐雾试验箱盐雾废气处理装置，包括盐雾废气处理箱体，盐雾废气处理箱体上开设有盐雾废气进口、净化气体出口和废液出口，盐雾废气处理箱体内倾斜设置有盐雾废气处理单元，盐雾废气处理单元内间隔设置有多组由生化过滤棉、生化球和蜂窝状活性炭过滤棉构成的过滤装置。本发明公开的废气处理装置能利用填充材料的吸附、过滤和冷凝作用，以及凝结液的重力作用，把含盐分的盐雾废气处理后分离成不含盐分的气体和一定低浓度的盐溶液。从而实现完全对盐雾气体脱盐处理的目的。盐雾废气处理装置体积小、安装方便，制作成本低，除盐雾效果100%。
一种试验箱盐雾废气处理装置

[实用新型]一种用于铁路货车车体检修的AGV小车切割机器人-CN202120006832.X有效
发明人： 王春琪;刘良;张博;周生臣 -专利权人：成都海瑞斯轨道交通设备有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路货车车体检修的AGV小车切割机器人，包括AGV小车、激光雷达、控制柜和切割装置；所述激光雷达、切割装置和控制柜均安装在AGV小车上；所述切割装置和激光雷达均与所述控制柜通信连接；所述切割装置包括机械手、割炬和视觉识别装置；所述割炬和视觉识别装置均设置在机械手上，所述视觉识别装置包括摄像头和激光传感器；所述机械手、激光传感器、摄像头和割炬分别与所述控制柜通信连接。本实用新型通过机器人自动进行切割，提高了切割的效率，避免了工人在光污染、空气污染、高温环境下作业造成的危险。
一种用于铁路货车车体检修 agv 小车切割机器人

[实用新型]一种用于铁路货车车体检修的AGV小车焊接机器人-CN202120010881.0有效
发明人： 王春琪;刘良;张博;周生臣 -专利权人：成都海瑞斯轨道交通设备有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路货车车体检修的AGV小车焊接机器人，包括AGV小车以及设置在AGV小车上的激光雷达、焊接装置和控制柜；所述激光雷达和焊接装置均与控制柜通信连接；所述焊接装置包括机械手及与机械手连接的丝盘、送丝机、焊枪和视觉识别装置；所述机械手、送丝机、焊枪和视觉识别装置均与控制柜通信连接；所述丝盘设有焊丝口，所述送丝机构有连接至焊枪的焊丝通道，所述视觉识别装置包括摄像头和激光传感器，所述AGV小车上还安装有清枪站，所述控制柜还安装有CO2焊接电源和CO2气体钢瓶。本实用新型通过机器人自动进行焊接，提高了焊接效率，同时避免人工在高温、光污染、空气污染的环境下焊接导致的危险。
一种用于铁路货车车体检修 agv 小车焊接机器人

[发明专利]一种用于铁路货车车体检修的切割机器人系统-CN202110033490.5在审
发明人： 王春琪;刘良;张博;周生臣 -专利权人：成都海瑞斯轨道交通设备有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路货车车体检修的切割机器人系统，包括机器人本体、视觉识别单元、AGV小车移动控制单元、切割控制单元、数据处理单元、位置获取单元和主控单元；位置获取单元获取位置信息；AGV小车移动控制单元控制AGV小车移动到目标位置，AGV小车移动控制单元控制视觉识别单元扫描区域标识，视觉识别单元将区域标识信息发送给主控单元；主控单元收到信息后，控制视觉识别单元扫描切割位置标识，视觉识别单元将切割位置标识信息发给数据处理单元；数据处理单元得到切割轨迹信息并发送给切割控制单元；切割控制单元控制割炬进行切割。通过机器人自动进行切割，提高了切割的效率，避免了工人在光污染、空气污染、高温环境下作业造成的危险。
一种用于铁路货车车体检修切割机器人系统

[实用新型]一种节能型玻璃幕墙-CN202021365448.0有效
发明人：曾夙;王春琪 -专利权人：曾夙
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能型玻璃幕墙，包括前玻璃板、后玻璃板及安装于前、后玻璃板之间的框体，所述框体的右侧内部设有一安装槽，安装槽中垂直设有轴杆，轴杆上盘绕设有太阳能薄膜电池，安装槽左侧的开口中设有密封条，太阳能薄膜电池一端嵌入式粘连固定于密封条中，密封条的左侧安装有连接耳，框体的左侧内部设有安装腔，安装腔的右侧设有通孔，安装腔中设有卷盘，卷盘上盘绕设有丝线，丝线一端穿过通孔固定于连接耳上。本实用新型结构简单，太阳能薄膜电池能收卷和展开，收卷时，玻璃幕墙处于透光状态，不影响正常使用，而展开时，既能阻挡阳光，避免了阳光过大，也能将太阳光转换为电能，转换的电能能为室内供电，增加了节能效果。
一种节能型玻璃幕墙

[发明专利]一种用于铁路货车车体检修的焊接机器人系统及焊接方法-CN202110033477.X在审
发明人： 王春琪;刘良;张博;周生臣 -专利权人：成都海瑞斯轨道交通设备有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于铁路货车车体检修的焊接机器人系统及焊接方法，包括机器人本体、视觉识别单元、AGV小车移动控制单元、焊接控制单元、数据处理单元、位置获取单元和主控单元；位置获取单元获取位置信息；AGV小车移动控制单元控制AGV小车移动到目标位置，AGV小车移动控制单元控制视觉识别单元扫描区域标识，视觉识别单元将区域标识信息发送给主控单元；主控单元收到信息后，控制视觉识别单元扫描焊缝，视觉识别单元将焊缝信息发给数据处理单元；数据处理单元得到焊接轨迹信息并发送给焊接控制单元；焊接控制单元控制焊枪进行焊接。通过机器人自动进行焊接，提高了焊接效率，同时避免了工人在光污染、空气污染、高温环境下作业造成的危险。
一种用于铁路货车车体检修焊接机器人系统方法

[实用新型]一种锁盒组件定位装置-CN202021598826.X有效
发明人：刘良;王春琪;王东;张博 -专利权人：成都广屹实业发展有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种锁盒组件定位装置，用于定位组成锁盒组件的锁盒本体、补强板和手把支座，锁盒组件定位装置包括架板，所述架板的上部设置有用于定位锁盒本体端面的端面定位件；所述架板的下部设置有用于定位补强板的补强板定位件，所述架板的右端设有L形定位板，所述L形定位板与所述架板的前板面垂直，并向所述架板的前端延伸。本实用新型通过在架板的指定位置合理分配端面定位件、补强板定位件和L形定位板的设置方位，以分别对锁盒本体端面、补强板和手把支座进行定位，仅需要将锁盒本体、补强板和手把支座放置在各定位件处与各定位件抵接，即可确保在后续焊接过程中不会发生位置偏移，提高了锁盒组件在侧门本体上的焊接效率。
一种组件定位装置

[实用新型]一种侧门组焊定位工作台-CN202021600528.X有效
发明人：刘良;王春琪;王东;张博 -专利权人：成都广屹实业发展有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种侧门组焊定位工作台，用于将多种待焊部件焊接于待焊侧门，包括支架，支架上设置有用于承载待焊侧门的定位平台，定位平台设有用于定位待焊侧门的侧门定位装置，以及用于定位待焊部件的部件定位装置；部件定位装置通过固定在定位平台侧面的铰接件与定位平台铰接，并于铰接处向待焊侧门方向翻转；铰接件和部件定位装置上对应设有销孔，于销孔处活动插设有用于定位部件定位装置的定位销。本实用新型通过在定位平台设置的侧门定位装置和部件定位装置，达到高效、准确的将待焊部件与待焊侧门进行定位的目的；再通过与部件定位装置铰接的铰接件和定位销，使部件定位装置的加工位置准确，操作方便灵活，提高了焊接质量和焊接效率。
一种侧门定位工作台

[发明专利]一种人体肤色检测方法-CN201610700349.5有效
发明人：王玉亮;薛林;李晓来;崔晓萌;王春琪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于模式识别领域，尤其是涉及一种人体肤色检测方法。该人体肤色检测方法包括：将待检测图像转换为颜色空间内的图像；获得所述待检测图像在所述颜色空间内的肤色样本；采用预先构建的肤色模型对肤色样本进行检测，获得待检测图像中肤色像素点。其中，所述肤色模型是利用已知肤色样本训练获得的用于确定肤色像素点的模型。本发明能够适用于各种光照下的人体肤色检测，提高了检测精度和检测速度。
一种人体肤色检测方法

[发明专利]一种螺纹连接安全阀的拆装系统及拆装方法-CN202010631779.2在审
发明人：刘良;王春琪;贾兵;殷云山 -专利权人：成都广屹实业发展有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺纹连接安全阀的拆装系统，所述螺纹连接安全阀包括阀体和与阀体螺纹连接的阀盖，所述阀体与阀盖之间设有阀芯和弹性件，包括顶升机构和下压机构，所述顶升机构从所述阀体内作用于阀芯并将阀芯向阀盖方向顶升，所述下压机构从所述阀体外作用于阀盖并将阀盖向阀芯方向下压。及一种螺纹连接安全阀的拆装方法。本发明从阀体内外对阀芯和阀盖进行作用并挤压阀芯和阀盖之间的弹性件，使弹性件的弹性恢复力沿阀芯和阀盖转移到拆装系统上，消除阀盖与阀体之间的预紧力，从而轻松的将阀盖分离或组装，防止螺纹损坏和卡滞现象的发生。
一种螺纹连接安全阀拆装系统方法

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