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[发明专利]一种基于事件相机的特征点跟踪方法-CN201910672162.2有效
发明人：史殿习;李凯月;李睿豪;伽晗;王明坤 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件相机的特征点跟踪方法，目的是提高特征点跟踪精度。技术方案是构建由数据获取模块、初始化模块、事件集选取模块、匹配模块、特征点更新模块、模板边更新模块组成的基于事件相机的特征点跟踪系统。初始化模块从图像帧中提取特征点和边图；事件集选取模块在特征点周围从事件流中选取特征点的事件集S；匹配模块将S与特征点周围的模板边进行匹配，求出tk时刻n个特征点的光流集合Gk，特征点更新模块根据Gk计算tk+1时刻n个特征点的位置集合FDk+1，模板边更新模块使用IMU数据对PBDk中的位置进行更新，得到tk+1时刻n个特征点对应的模板边的位置集合PBDk+1。采用本发明既可提高事件流上跟踪特征点的精度，又可延长特征点平均跟踪时间。
一种基于事件相机特征跟踪方法

[实用新型]一种焊条传输烘干用托盘-CN202021594777.2有效
发明人： 王明坤 -专利权人：天津大桥友发焊接材料有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F26B9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊条传输烘干用托盘，包括上托盘、下托盘、固定柱和盖体，固定柱固定在下托盘上端中心位置，上托盘可拆卸插入到固定柱上，上托盘与下托盘平行设置，固定柱上设有用于承接上托盘的限位板，盖体铰接于下托盘的边缘，盖体覆盖上托盘和下托盘，上托盘和下托盘的内部设有四个用于放置焊条的矩形的放置槽，四个放置槽围绕固定柱周围设置，放置槽的底部为金属丝网。本实用新型所述的焊条传输烘干用托盘具有以下优势：能够大幅度提高焊条的烘干效率，节约能约，降低能耗。
一种焊条传输烘干托盘

[发明专利]一种燃煤机组煤质成分动态计算方法-CN202011312150.8在审
发明人：王林;高林;侯玉婷;郭亦文;王明坤;周俊波;吕永涛;金国强;安朝榕;郝德峰;肖勇;李军 -专利权人：西安热工研究院有限公司;西安西热控制技术有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃煤机组煤质成分动态计算方法，该计算方法基于工业过程真实数据，因此相比于其他的仿真计算方法，其结果更具有实用价值，适应性更好；同时本计算方法基于质量平衡和能量平衡，其计算结果可以真实反映燃煤机组的煤质变化，因此其计算精度较高；不仅如此，本发明计算结果基于离线测量结果和模型约束，因此在稳定性和计算精度上相比于其他方法有明显提高，实践证明本方法具有良好的可应用性和适应性。
一种燃煤机组煤质成分动态计算方法

[实用新型]一种用于亲水人工晶状体的包装-CN202020574998.7有效
发明人：张明瑞;周云霞;裴秀娟;史小文;汪峰;王明坤;晏飞燕;张艳 -专利权人：天津世纪康泰生物医学工程有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61F2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工晶状体生产技术领域，具体为一种用于亲水人工晶状体的包装，包括瓶体和旋钮在所述瓶体顶部的盖体，所述瓶体的内部插接有可固定人工晶状体的晶托，所述晶托的顶部固定连接橡胶塞，且所述橡胶塞定位在所述瓶体的瓶口内侧，所述晶托是由两根对称设置的竖棒组成，晶托的底部两侧共同开设有用于放置人工晶状体光学部的支撑托和用于放置人工晶状体襻的固定托。本实用新型利用晶托来盛放人工晶状体，不会导致晶状体在瓶体内漂浮，因此可以便于医生在使用时拿取，方便手术的进行。
一种用于人工晶状体包装

[实用新型]一种平推式新型人工晶状体推注器-CN202020590550.4有效
发明人： 王明坤;裴秀娟;史小文;周云霞;汪峰;张明瑞;张艳;晏飞燕 -专利权人：天津世纪康泰生物医学工程有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种平推式新型人工晶状体推注器，包括用于放置折叠式人工晶状体的折叠夹，用于放置折叠夹的手柄，活动设于手柄中并用于推出折叠式人工晶状体的推杆，以及用于推动推杆的推钮；推杆设有用于伸入折叠夹并推出折叠式人工晶状体的推注头，推钮卡嵌配合手柄，推杆上表面开设有第一平齿，推钮下表面开设有第二平齿，第二平齿与第一平齿相咬合。本实用新型构造紧凑，结构新颖，在手术过程中可以单手操作，大大增加了手术的便捷性，并且可更好控制晶体注入到人眼的速度，增加了手术的安全性。
一种平推式新型人工晶状体推注器

[实用新型]一种白内障环形切囊器-CN202020591668.9有效
发明人：史小文;周云霞;裴秀娟;汪峰;张明瑞;张艳;王明坤;晏飞燕 -专利权人：天津世纪康泰生物医学工程有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种白内障环形切囊器，包括刀身、通道管、推进器主体以及芯杆；芯杆由按手、外推杆、内推杆、推针依次相连成一体，推针前端设有用于与刀身相连的钩子；刀身呈螺旋形，刀身前端设有用于切割的刃口；通道管包括管身和用于与推进器主体相固接的管座，管身前端呈与刀身螺旋方向相同的弧形，且管身开设有容纳刀身、推针和钩子的管身通道；推进器主体由壳体，设置在壳体前端且与管座相邻的前部连接头，以及设置在壳体后端两侧的折叠扶手组成。本实用新型采用通道管伸进患者眼内，避免了使用镊子对眼部造成的伤害，提高了手术的安全性。
一种白内障环形切囊器

[实用新型]一种人工晶状体晶坯固定装置-CN202020602733.3有效
发明人：张艳;周云霞;裴秀娟;史小文;汪峰;张明瑞;王明坤;晏飞燕 -专利权人：天津世纪康泰生物医学工程有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61F2/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种人工晶状体晶坯固定装置，包括固定台以及均匀开设在固定台顶端的限位槽，所述限位槽内均放置有盛放器，所述盛放器的外侧成型有便于拿取的提拉部，盛放器的内侧设有晶坯固定塞，盛放器的顶端盖合设有盖体，所述晶坯固定塞的顶部内侧开设有用于盛放晶坯的容纳腔，晶坯固定塞的底端成型有延伸柱，且所述延伸柱的底端贯穿至盛放器的下方,延伸柱的底端至盛放器的顶端高度差小于所述限位槽的深度。本实用新型通过注水孔和棉绳确保下限位海绵始终处于湿润状态，避免晶坯粘在容纳腔内，同时晶坯固定塞滑动安装在盛放器内部，整体上使得晶坯的拿取更加方便。
一种人工晶状体固定装置

[实用新型]一种一体式减速机-CN202021459374.7有效
发明人：蒋仁叶;王明坤;许玉萍;陈褔裕 -专利权人：江苏西城风机驱动技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式减速机，包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机的高速齿轴通过联轴器连接，在减速机与电机之间设置有可拆式连接法兰机构，在电机左侧设置有固定可拆式连接法兰机构的法兰座，可拆式连接法兰机构包括依次通过法兰盘连接的左固定段、中间拆卸段和右固定段，左固定段与减速机上的轴承座连接，中间拆卸段为两个半圆柱形的组装件，在每个组装件的左右两端均设有与左固定段或右固定段的法兰接口连接的半圆形法兰接口，两个组装件的上固定板和下固定板均通过螺丝固定。本实用新型结构简单、设计合理，不仅解决了电机轴与减速机轴同轴度的问题，同时能够快速将电机和减速机分开，便于维修。
一种体式减速

[实用新型]一种眼科手术用刀刀头固定装置-CN202020531185.X有效
发明人：史小文;周云霞;裴秀娟;汪峰;张明瑞;张艳;王明坤;晏飞燕 -专利权人：天津世纪康泰生物医学工程有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助检测工装技术领域，具体为一种眼科手术用刀刀头固定装置，包括用于固定菱形刀头的固定座，固定座包括底板，底板沿其长度方向开设有通刀孔，且底板沿其宽度方向开设有卡刀孔，通刀孔的中心和卡刀孔的中心均位于底板中心处，卡刀孔的顶部开口长度大于卡刀孔的底部开口长度，底板上表面设有与其一体成型的两个侧板，两个侧板均开设有通孔。本实用新型结构简单，构造新颖，采用呈十字交叉的通刀孔和卡刀孔设计，可便捷安全地固定菱形刀头，降低测试菱形刀头与刀柄胶粘强度的操作难度。
一种眼科手术刀刀固定装置

[实用新型]一种具有观察窗的双模式人工晶状体推注器-CN202020531195.3有效
发明人：周云霞;裴秀娟;史小文;汪峰;张明瑞;王明坤;张艳;晏飞燕 -专利权人：天津世纪康泰生物医学工程有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61F9/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体为一种具有观察窗的双模式人工晶状体推注器，包括推注器本体和插入在推注器本体内部的推注杆以及设置在推注器本体前端的推注口，所述推注杆的外侧开设有用于旋转推进的外螺纹，所述推注器本体的两侧均贯穿开设有矩形开口，所述矩形开口的内部均设有用于和所述外螺纹相匹配的连接头以及转动连接的折叠手柄。本实用新型中的推注通道为透明材质，且在推注器本体上开设有观察窗口，因此便于在推注过程中观察人工晶状体的轨迹，减小了人工晶状体在推注过程中产生损坏的概率。
一种具有观察窗双模人工晶状体推注器

[实用新型]一种焊条烘干装置-CN202021594670.8有效
发明人： 王明坤 -专利权人：天津大桥友发焊接材料有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F26B15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊条烘干装置，包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、倾斜传送带、热气管、冷热管、翻转轮和过渡块，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带自上而下依次设置，倾斜传送带设于第一传送带和第二传送带之间，翻转轮设于第一传送带的末端和倾斜传送带的始端之间，热气管设于第一传送带、第二传送带和倾斜传送带包围的空间内，热气管上均布有若干个出风口，过渡块设于第二传送带的末端和第三传送带的始端之间，冷热管设于第二传送带和第三传送带之间。本实用新型所述的焊条烘干装置具有以下优势：提高烘干效率，使得焊条整体烘干均匀，干湿度统一，避免了焊条传输过程中容易堆积的现象。
一种焊条烘干装置

[实用新型]一种焊丝清洁装置-CN202021595675.2有效
发明人： 王明坤 -专利权人：天津大桥友发焊接材料有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊丝清洁装置，包括依次顺序设置的前导辊、清洗池、前清洁机构和后清洁机构，后清洁机构包括过线管、电机、支撑座和支撑架，过线管内壁粘贴一圈清洁海绵，形成过线孔，过线孔的内径使焊丝与过线孔之间形成过盈配合，刚好能穿过过线孔，支撑座支撑于过线管的两边，支撑座内嵌有轴承，轴承连接于支撑座和过线管之间，其中一个支撑座上端固定有支撑架，支撑架上安装电机，过线管的中间位置固定连接皮带轮，电机的输出端固定连接传送轮，皮带轮和传送轮之间通过皮带传输，电机带动过线管转动。本实用新型所述的焊丝清洁装置具有以下优势：通过三重清洁可以进一步提高焊丝的清洁效果，实用性强。
一种焊丝清洁装置

[发明专利]一种离散化粒子群寻优二阶惯性迟延模型辨识方法-CN201810194907.4有效
发明人：王林;高林;郭亦文;侯玉婷;卢彬;周俊波;王明坤;李晓博 -专利权人：西安西热控制技术有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种离散化粒子群寻优二阶惯性迟延模型辨识方法，该方法利用粒子群自适应寻优的特点，通过建立传递模型和动态粒子群库，将粒子群寻优算法变为在线自适应寻优，并通过四阶容格‑库塔微分解算，求解在线辨识误差，能够实现在安全稳定的范围内，实现过程参数的自适应辨识，提高了过程参数辨识的精度和适应性，与传统的整定方法相比，本发明不仅能实现在线动态寻优，而且有限地降低了寻优过程的计算量。
一种离散粒子群寻优二阶惯性迟延模型辨识方法

[发明专利]一种聚氨基酸配位纳米粒子及其制备方法和作为在声动力肿瘤治疗的药物的应用-CN201910605748.7有效
发明人：申鹤云;王明坤;刘惠玉 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚氨基酸配位纳米粒子及其制备方法和作为在声动力肿瘤治疗的药物的应用。通过在γ‑聚谷氨酸(γ‑PGA)侧链上接枝两种小分子氨基酸，苯丙氨酸乙酯(phenylalanine ethyl ester，F)与组氨酸甲酯(histidine methyl ester，H)，合成γ‑PGA‑g‑F‑H(PFH)。以PFH为配体，与Fe2+/Fe3+进行配位反应的同时包裹疏水性阿霉素(doxorubicin，DOX)，形成粒径约为160nm的纳米粒子(PFH/Fe2+/Fe3+/DOX，PFHDF)。本方法操作简单、耗时短、耗材少、合成成本低，合成条件温和。本材料生物相容性好，在超声作用下，能够表现出声敏剂特性，产生大量活性氧，同时释放DOX，声动力‑化疗协同治疗效果显著，抑瘤率达到85％。
一种氨基酸纳米粒子及其制备方法作为动力肿瘤治疗药物应用

[实用新型]一种人工晶状体夹持装置-CN202022936933.5有效
发明人：史小文;孙强;张明瑞;裴秀娟;王明坤;汪峰 -专利权人：天津世纪康泰生物医学工程有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61F2/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工晶状体夹持装置，底座上设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，定位杆的一端与滑槽底部固接，另一端活动插接于滑块底部的盲孔内，压缩弹簧套接于定位杆上，其两端分别与滑槽底部和盲孔孔底相抵，用于驱动滑块沿定位杆向前滑动，滑块顶部设有夹头一，滑槽顶部对应设有与夹头一配合使用的夹头二，两夹头闭合时，与人工晶状体光学区接触而使人工晶状体周边支撑结构悬空，或者与人工晶状体周边支撑结构接触而使人工晶状体光学区悬空，两夹头与人工晶状体的接触区域采用软性材料，本实用新型结构简单，操作便捷，使用过程中不会损害到人工晶状体，安全性高，适合在生产过程和检验过程中对人工晶状体进行快速检测。
一种人工晶状体夹持装置