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- [实用新型]一种动作精细的仿生机械手-CN202320461635.6有效
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王紫民;邵骏扬;王康琪;杨驰;乔雨;赵天阳
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广东工业大学
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2023-03-10
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2023-07-18
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B25J15/00
- 本实用新型公开一种动作精细的仿生机械手，包括手掌和多个手指；所述手指包括至少两个指节、至少两个弯曲驱动机构以及一个摆动驱动机构；靠近手掌的指节转动连接在手掌上，该靠近手掌的指节转动中心与其他指节的转动中心相垂直；所述摆动驱动机构包括摆动驱动舵机和摆动传动组件，所述摆动传动组件包括主动传动齿轮和从动传动齿轮；所述摆动驱动舵机的输出轴与主动传动齿轮固定连接，所述从动传动齿轮与靠近手掌的指节固定连接；所述弯曲驱动机构的固定端固定在其中一个指节上，该弯曲驱动机构的驱动端与该其中一个指节相邻的另一个指节固定连接。该仿生机械手可以执行更加精细的动作，灵活性较好。
- 一种动作精细仿生机械手
- [发明专利]一种高效水浮莲收割机-CN202310113283.X在审
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王康琪;杨驰;邵骏扬;王紫民;林诗欣;谢明辉;成思源;肖晓兰
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广东工业大学
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2023-02-13
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2023-05-26
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A01D44/00
- 本发明公开一种高效水浮莲收割机，包括船体和收割装置；所述收割装置包括揽收机构、输送机构、筛选机构、碎化机构以及收集机构；所述筛选机构包括固定筛板、活动筛板以及筛选驱动机构，所述固定筛板与活动筛板均倾斜设置，所述活动筛板平行地设置在固定筛板的下方；所述固定筛板上设有多组固定柱，每组固定柱包括多个固定柱；相邻的两组固定柱之间设有活动避让槽；所述活动筛板上设有多组筛钩，每组筛钩包括多个筛钩；所述筛钩穿过所述活动避让槽往上延伸至固定筛板之上；同一组筛钩位于同一个活动避让槽中；所述收集机构包括垃圾收集箱和水浮莲收集箱。该高效水浮莲收割机可以对水浮莲和其他垃圾进行筛选、收集，无需后续分拣，省时省力。
- 一种高效水浮莲收割机
- [实用新型]一种高效水浮莲收割机-CN202320212702.0有效
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王康琪;王紫民;邵骏扬;杨驰;林诗欣;谢明辉;赵天阳
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广东工业大学
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2023-02-13
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2023-04-21
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A01D44/00
- 本实用新型公开一种高效水浮莲收割机，包括船体和收割装置；所述收割装置包括揽收机构、输送机构、筛选机构、碎化机构以及收集机构；所述筛选机构包括固定筛板、活动筛板以及筛选驱动机构，所述固定筛板与活动筛板均倾斜设置，所述活动筛板平行地设置在固定筛板的下方；所述固定筛板上设有多组固定柱，每组固定柱包括多个固定柱；相邻的两组固定柱之间设有活动避让槽；所述活动筛板上设有多组筛钩，每组筛钩包括多个筛钩；所述筛钩穿过所述活动避让槽往上延伸至固定筛板之上；同一组筛钩位于同一个活动避让槽中；所述收集机构包括垃圾收集箱和水浮莲收集箱。该高效水浮莲收割机可以对水浮莲和其他垃圾进行筛选、收集，无需后续分拣，省时省力。
- 一种高效水浮莲收割机
- [发明专利]一种水面垃圾清理设备及方法-CN202210217909.7有效
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黄翰涛;肖晓兰;吴润熹;王康琪;梁伟根
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广东工业大学
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2022-03-07
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2023-03-24
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B63B35/32
- 本发明公开一种水面垃圾清理设备及方法，该设备包括垃圾揽收装置和垃圾分类装置；所述垃圾揽收装置包括收揽机构和传送机构；所述收揽机构包括收揽滚筒和收揽驱动机构；所述传送机构包括传送带和传送驱动机构；所述垃圾分类装置包括转运盘、转存机构、垃圾存放箱和重力分拣机构；所述重力分拣机构包括重力分拣转轴和重力分拣驱动机构，所述重力分拣转轴上设有重力分拣组件；所述重力分拣组件包括重力分拣爪和重力分拣弹簧，所述重力分拣爪的一端铰接在重力分拣转轴上，所述重力分拣弹簧固定连接在重力分拣转轴上，另一端与重力分拣爪的另一端固定连接。本发明能够全自动完成水面垃圾的打捞、分类工作，具有较高的工作效率和较低的垃圾处理成本。
- 一种水面垃圾清理设备方法
- [实用新型]一种水面垃圾揽收装置-CN202220483029.X有效
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黄翰涛;肖晓兰;吴润熹;王康琪;梁伟根
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广东工业大学
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2022-03-07
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2022-08-02
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E02B15/10
- 本实用新型公开一种水面垃圾揽收装置，包括用于存放回收到的垃圾的存放箱、用于将水面上的垃圾收起的收揽机构以及用于将收起的垃圾传送至存放箱中的传送机构；所述收揽机构包括收揽滚筒和用于驱动收揽滚筒进行转动的收揽驱动机构，所述收揽滚筒的侧面设有多个沿着圆周的方向排列的收揽杆，该收揽杆的一端固定在收揽滚筒上，另一端沿着远离收揽滚筒的中心的方向延伸；所述传送机构包括传送带和用于驱动传送带进行传送的传送驱动机构，在工作状态下，所述传送带倾斜地设置在收揽滚筒和存放箱之间。该水面垃圾揽收装置不仅能够实现自动揽收水面垃圾，而且工作效率较高。
- 一种水面垃圾装置
- [实用新型]一种水面垃圾清理装置-CN202220482562.4有效
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黄翰涛;肖晓兰;吴润熹;王康琪;梁伟根
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广东工业大学
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2022-03-07
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2022-07-01
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E02B15/10
- 本实用新型公开一种水面垃圾清理装置，包括垃圾揽收装置和垃圾分类装置；所述垃圾揽收装置包括收揽机构和传送机构；所述收揽机构包括收揽滚筒和收揽驱动机构；所述传送机构包括传送带和传送驱动机构；所述垃圾分类装置包括转运盘、垃圾存放箱和重力分拣机构；所述重力分拣机构包括重力分拣转轴和重力分拣驱动机构，所述重力分拣转轴上设有多组重力分拣组件；所述重力分拣组件包括重力分拣爪和重力分拣弹簧，所述重力分拣爪的一端铰接在重力分拣转轴上，所述重力分拣弹簧固定连接在重力分拣转轴上，另一端与重力分拣爪的另一端固定连接。本实用新型能够全自动完成水面垃圾的打捞、分类工作，具有较高的工作效率和较低的垃圾处理成本。
- 一种水面垃圾清理装置
- [实用新型]一种水面垃圾分类装置-CN202220482814.3有效
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黄翰涛;肖晓兰;吴润熹;王康琪;梁伟根
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广东工业大学
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2022-03-07
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2022-07-01
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B07C5/16
- 本实用新型公开一种水面垃圾分类装置，包括垃圾存放箱和重力分拣机构；所述重力分拣机构包括重力分拣转轴和重力分拣驱动机构，所述重力分拣转轴转动连接在垃圾存放箱内，该重力分拣转轴上设有多组分别沿着圆周方向和轴线方向均匀排列的重力分拣组件；所述重力分拣组件包括重力分拣爪和重力分拣弹簧，所述重力分拣爪的一端铰接在重力分拣转轴上，所述重力分拣弹簧固定连接在重力分拣转轴上，另一端与重力分拣爪的另一端固定连接；在非外力作用的状态下，所述重力分拣弹簧促使重力分拣爪沿着径向往外延伸。该水面垃圾分类装置能够自动对水面垃圾进行分类，无需人工参与，且具有较高的分拣效率。
- 一种水面垃圾分类装置
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