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[发明专利]一种用于智能体决策的数据处理方法及装置-CN202310265401.9有效
发明人：张扬;张俊峰;陈企华;淦家杭;周鹏;张煜;张媛媛;王常琳;张焕俊;李文哲;高超;田原;张晓文 -专利权人：中国人民解放军32370部队
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能体决策的数据处理方法及装置，该方法包括：获取多目标任务信息；多目标任务信息包括第一任务对象信息和第二任务对象信息；第一任务对象信息包括N个第一任务对象；第二任务对象信息包括M个第二任务对象；N不小于M；基于多目标任务信息，确定出动作状态信息；动作状态信息包括M个并列排布的N×N矩阵；基于任务效益模型对动作状态信息进行处理，得到目标决策结果；目标决策结果用于指示第一任务对象对第二任务对象的动作执行。可见，本发明有利于实现每个子单位的最优目标决策，提高用于智能体决策的数据处理的效率和精准度。
一种用于智能决策数据处理方法装置

[发明专利]一种无人机集群任务规划方法-CN202310504179.3有效
发明人：张扬;张俊峰;陈企华;淦家杭;张煜;周鹏;高超;王常琳;张媛媛;张焕俊;李文哲;楚敏南;王军 -专利权人：中国人民解放军32370部队
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群任务规划方法，包括：获取无人机集群信息和无人机任务信息；对所述无人机集群信息和无人机任务信息进行融合处理，得到所述无人机集群任务规划的目标函数集；利用协作演化模型，对所述无人机集群任务规划的目标函数集进行求解，得到适应度最优个体；利用所述无人机集群任务规划的目标函数集，对所述适应度最优个体进行计算处理，得到最优个体的任务规划目标函数值；对所述最优个体的任务规划目标函数值进行评估处理，得到无人机集群任务规划方案。本发明通过引入协作机制，有效地提高了演化模型的收敛速度和全局搜索能力，通过对多目标优化结果进行评估，有效提升了无人机集群任务规划方案的准确性。
一种无人机集群任务规划方法

[发明专利]一种智能体决策方法及装置-CN202310246259.3有效
发明人：张俊峰;张扬;陈企华;周鹏;张煜;淦家杭;张焕俊;王常琳;张媛媛;李文哲;高超;田原 -专利权人：中国人民解放军32370部队
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能体决策方法及装置，该方法包括：构建智能体决策模型；获取环境态势信息；基于智能体决策模型对环境态势信息进行处理，确定出智能体决策结果；智能体决策结果用于指示智能体的战术动作执行。可见，本发明有利于提升决策灵活度，进而提高智能体战术策略探索能力。
一种智能决策方法装置

[发明专利]一种态势估计方法及装置-CN202211427335.2有效
发明人：张俊峰;张扬;赵彬宇;王常琳;张媛媛;陈企华;杨顺 -专利权人：中国人民解放军32370部队
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种态势估计方法及装置，该方法包括：获取态势估计多源样本数据信息；对所述态势估计样本数据信息进行态势分析，得到态势元素特征信息；对所述态势元素特征信息进行处理，得到态势势力图；对所述态势势力图进行处理，得到态势势力图数据信息；所述态势势力图数据信息包括敌方位置估计信息、敌方视野估计信息、我方火力覆盖范围信息、敌方火力覆盖估计信息；利用基于全局加权的卷积神经网络模型对所述态势势力图数据信息进行处理，得到态势特征参数；利用基于注意力补偿的极限学习机分类器对所述态势特征参数进行处理，得到态势估计结果。本发明方法能够提高态势估计的特征利用率和态势评估精度，保证模型的分类性能。
一种态势估计方法装置

[发明专利]一种无人机飞行控制与模拟训练方法及装置-CN202210880628.X有效
发明人：陈企华;张俊峰;张扬;周鹏;淦家杭;高超;王常琳;张媛媛;张焕俊;张煜;李文哲 -专利权人：中国人民解放军32370部队
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行控制与模拟训练方法及装置，该方法包括：无人机虚拟飞行子系统、模拟环境子系统和模拟训练平台；无人机虚拟飞行子系统包括无人机数传信号处理模块、无人机虚拟代理生成模块、飞行控制模块；无人机数传信号处理模块获取并处理无人机数传信号数据信息；无人机虚拟代理生成模块在虚拟场景中生成无人机的虚拟代理；飞行控制模块采集无人机的飞行控制信号,利用无人机数传信号处理模块将飞行控制信号发送给无人机；模拟环境子系统，在虚拟场景中对无人机的虚拟代理飞行状态进行模拟显示；模拟训练平台在没有无人机数传信号数据信息输入时，实现模拟飞行训练。本发明有效解决了无人机飞行控制距离近、训练手段少等难题。
一种无人机飞行控制模拟训练方法装置

[发明专利]计算机转换接口装置-CN201911122148.1有效
发明人： 王常琳 -专利权人： 王常琳
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，尤其为计算机转换接口装置，包括接口转换器本体、接口、接头以及接口转换器本体与接头之间的连接线，接口转换器本体的外部套合有外壳体，外壳体靠近接口的一侧设置有防护盖，外壳体的外壁上一体成型有卡层，防护盖内壁上与卡层相对应的位置处开设有卡槽，通过接口转换器本体外部的外壳体和防护盖，给予接口转换器本体整个较好的包裹性，防止接口在不使用时杂尘积累，令其在日常使用和携带的过程中不易受到外力因素干扰产生损坏，同时通过线夹可对多长的线进行一定的绕卷梳理后的夹固作用，利用外壳体底部的垫片以及防滑层，令计算机转换接口装置在放置使用的过程之中较为稳定。
计算机转换接口装置

[发明专利]蓝莓植株安全越冬装置-CN201110081777.1无效
发明人：于春祥;于寒辉;迟峰;王相怡;赫丹;辛君;王常琳;王佩斌;丛亿军 -专利权人：宽甸田丰蓝莓科技发展有限公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：一种蓝莓植株安全越冬装置，其特征是：由立杆、立杆拉线、上拉线、塑料布和遮阳覆盖物构成，其中：立杆拉线设置在立杆的两侧，立杆拉线的顶部与立杆的顶部连接，在立杆的顶部装有上拉线，在立杆拉线和上拉线上铺装塑料布，在塑料布上覆盖遮阳覆盖物。本发明成本低，每亩材料、人工费用比冷棚造价低60%，比日光温室造价低240%；效果好，按照技术规程操作，完全可以防治蓝莓抽条；不破坏有机物覆盖层；操作简单，易掌握，不损伤植株；适合在北方地区大面积推广。
蓝莓植株安全越冬装置

[实用新型]蓝莓植株安全越冬装置-CN201120093405.6无效
发明人：于春祥;于寒辉;迟峰;王相怡;赫丹;辛君;王常琳;王佩斌;丛亿军 -专利权人：宽甸田丰蓝莓科技发展有限公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：一种蓝莓植株安全越冬装置，其特征是：由立杆、立杆拉线、上拉线、塑料布和遮阳覆盖物构成，其中：立杆拉线设置在立杆的两侧，立杆拉线的顶部与立杆的顶部连接，在立杆的顶部装有上拉线，在立杆拉线和上拉线上铺装塑料布，在塑料布上覆盖遮阳覆盖物。本实用新型成本低，每亩材料、人工费用比冷棚造价低60%，比日光温室造价低240%；效果好，按照技术规程操作，完全可以防治蓝莓抽条；不破坏有机物覆盖层；操作简单，易掌握，不损伤植株；适合在北方地区大面积推广。
蓝莓植株安全越冬装置

[实用新型]蓝莓落果的收集装置-CN201120093538.3无效
发明人：于春祥;于寒辉;迟峰;王相怡;赫丹;辛君;王常琳;王佩斌;丛亿军 -专利权人：宽甸田丰蓝莓科技发展有限公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种蓝莓落果的收集装置，由大挂钩、左网片、右网片、尼龙粘扣、包边、钢绳和小挂钩构成，其中：左网片和右网片分别织在钢绳上，左网片和右网片的内侧镶有包边，包边上缝有尼龙粘扣，在左网片和右网片的外侧钢绳处等距缝有若干个成对使用的大挂钩，在左网片和右网片内侧包边的边缘处缝有若干个成对使用的与大挂钩等距的小挂钩。本装置能较好的防止蓝莓鲜果落到地面上，使蓝莓鲜果干净，不沾土；利用本装置可提高蓝莓鲜果的质量和等级，提高产量和收入20%左右；本装置成本低，1亩地费用在500元左右，并且可以连续使用5年以上；本装置结构简单，易推广。
蓝莓落果收集装置

[发明专利]蓝莓落果的收集装置-CN201110081885.9无效
发明人：于春祥;于寒辉;迟峰;王相怡;赫丹;辛君;王常琳;王佩斌;丛亿军 -专利权人：宽甸田丰蓝莓科技发展有限公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种蓝莓落果的收集装置，由大挂钩、左网片、右网片、尼龙粘扣、包边、纲绳和小挂钩构成，其中：左网片和右网片分别织在纲绳上，左网片和右网片的内侧镶有包边，包边上缝有尼龙粘扣，在左网片和右网片的外侧纲绳处等距缝有若干个成对使用的大挂钩，在左网片和右网片内侧包边的边缘处缝有若干个成对使用的与大挂钩等距的小挂钩。本装置能较好的防止蓝莓鲜果落到地面上，使蓝莓鲜果干净，不沾土；利用本装置可提高蓝莓鲜果的质量和等级，提高产量和收入20%左右；本装置成本低，1亩地费用在500元左右，并且可以连续使用5年以上；本装置结构简单，易推广。
蓝莓落果收集装置

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