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[发明专利]基于收发分离RFID定位系统的RSS差三边定位方法-CN202110757099.X有效
发明人：朱翠;赵圣健;王雅妮;王子乐;臧泽源 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/12 文献下载
摘要：本申请公开了基于收发分离RFID定位系统的RSS差三边定位方法，该方法适用于射频定位系统，射频定位系统包括设置于不同位置的一个接收器和至少三个发射器，该方法包括：对接收器接收到的射频信号按照信号强度进行排序，选取信号强度较强的至少三个射频信号，记作参考射频信号；分别计算其中一个参考射频信号与其余参考射频信号之间的信号强度差值，并基于对数路损模型，结合参考射频信号对应发射器的坐标，生成目标标签的多条位置曲线；计算多条位置曲线之间的交点，根据交点确定目标标签的目标标签坐标。通过本申请中的技术方案，有效降低室内噪声和多径干扰对定位性能的影响，在复杂环境中依然保持较好的定位性能，可实现仓储管理中货物实时定位。
基于收发分离 rfid 定位系统 rss 三边方法

[发明专利]一种基于忆阻器的双模PUF结构及其工作方法-CN202310806658.0在审
发明人：刘睿康;李思玥;王子乐;黄一洲;余昌震;万美琳 -专利权人：湖北大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于忆阻器的双模PUF结构及其工作方法，该结构包括两个相同的阵列电路、判决模块，阵列电路的输出端分别连接判决模块的输入端，判决模块的输出端输出0/1密钥；阵列电路包括与门、n个PUF基本单元，n个PUF基本单元依次首尾连接，与门的两个输入端分别连接第n个PUF基本单元的输出端、使能信号EN，与门的输出端连接第1个PUF基本单元的输入端。本发明中由于忆阻器在高阻态具有随机性，进而会影响PUF输出密钥的值，实现了将忆阻器阻值随电压变化的特性与两种PUF模式切换结合，达到了增加CRPS、提高CRP效率、增强扛机器学习能力的目的。
一种基于忆阻器双模 puf 结构及其工作方法

[实用新型]一种海上风电叶轮用便捷式盘车梁吊具-CN202320193089.2有效
发明人：杨超;赵春江;刘赛;刘海龙;李萌;石浩然;薛捷文;王子乐;陈晨;颜凯庆;郄旭升;朱思远 -专利权人：巨力索具股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种海上风电叶轮用便捷式盘车梁吊具，包括盘车梁本体，盘车梁本体两端均安装有吊装轴，盘车梁本体通过吊装轴铰接有自动脱挂钩装置；盘车梁本体的一端安装有配重件，盘车梁本体的另一端铰接有转接法兰，转接法兰与盘车梁本体组装成L型结构；转接法兰与盘车梁本体之间设置有调节件，调节件用于调节转接法兰与盘车梁本体之间的倾斜角度；转接法兰远离盘车梁本体的一端安装有连接件，连接件用于将风机轮毂安装到转接法兰上。本实用新型结构简单易操作，通用性强，利用本实用新型可实现地面安装一次而达到空中盘车三次的功能，打破了空中二次拆、装的繁琐过程，节省了海上作业时间，降低了安装成本。
一种海上叶轮便捷式盘车梁吊具

[发明专利]一种大直径塔筒分片组装调整工装及组装方法-CN202310412264.7在审
发明人：杨超;翟雷;赵春江;薛明明;刘海龙;张文学;王子乐;陈晨 -专利权人：巨力索具股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种大直径塔筒分片组装调整工装，包括：中心体，中心体沿周向设置有至少四根连接杆；连接主梁，连接主梁与连接杆可拆卸连接，连接主梁的上表面开设有多个定位孔；支撑腿，支撑腿通过固定装置与连接主梁固定；定位销，定位销相邻设置于分部与多个连接主梁的相交处，定位销与定位孔可拆卸连接；中心体、连接主梁、支撑腿和定位销均可拆分，结构简单，安装方便，设备运输要求低，降低了塔筒安装前准备工作的强度；塔筒分部组装过程中，通过定位销进行定位，无需额外使用其他定位设备，大大降低了操作人员的工作难度，提高了工作效率，四个分部按预设位置放在连接主梁后即可拼接，其具有良好的应用前景和广泛的适用范围。
一种直径分片组装调整工装方法

[发明专利]一种海上风电叶轮用便捷式盘车梁吊具-CN202310103883.8在审
发明人：杨超;赵春江;刘赛;刘海龙;李萌;石浩然;薛捷文;王子乐;陈晨;颜凯庆;郄旭升;朱思远 -专利权人：巨力索具股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种海上风电叶轮用便捷式盘车梁吊具，包括盘车梁本体，盘车梁本体两端均安装有吊装轴，盘车梁本体通过吊装轴铰接有自动脱挂钩装置；盘车梁本体的一端安装有配重件，盘车梁本体的另一端铰接有转接法兰，转接法兰与盘车梁本体组装成L型结构；转接法兰与盘车梁本体之间设置有调节件，调节件用于调节转接法兰与盘车梁本体之间的倾斜角度；转接法兰远离盘车梁本体的一端安装有连接件，连接件用于将风机轮毂安装到转接法兰上。本发明结构简单易操作，通用性强，利用本发明可实现地面安装一次而达到空中盘车三次的功能，打破了空中二次拆、装的繁琐过程，节省了海上作业时间，降低了安装成本。
一种海上叶轮便捷式盘车梁吊具

[实用新型]一种用于风电领域的轴承座调平装置-CN202223306865.X有效
发明人：杨超;颜凯庆;刘稳户;刘海龙;王子乐;朱玉宾;陈晨;杨帅 -专利权人：巨力索具股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F03D80/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电设备装配领域，尤其涉及一种用于风电领域的轴承座调平装置，包括风机配装件、与风机配装件一侧固定连接的调平装置，调平装置包括配重平台、平台支撑；平台支撑水平设置，平台支撑一端与风机配装件一侧固定连接，平台支撑顶端与配重平台底端滑动连接；配重平台与平台支撑平行，配重平台底端与第一螺杆螺纹连接，配重体中部底端与第二螺杆螺纹连接；第二螺杆与第一螺杆相互垂直设置。利用这些结构，实现了一种能够稳定自动化地调平，并且可以适应不同的场地与环境，便于安装，安全性高的用于风电领域的轴承座调平装置。
一种用于领域轴承平装

[发明专利]一种新能源汽车集中式快速充电站-CN202110526852.4有效
发明人： 王子乐 -专利权人：上海昂泰兰捷尔系统集成有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车集中式快速充电站，包括底板、钢结构建筑房板、钢制引车板、防撞单元、限轮单元、充电单元和感应灯；本发明解决了目前的新能源汽车充电站在使用的过程中主要存在的汽车充电过程中的导线容易发生绕卷，从而绕卷的导线容易造成短路引发火灾等危害，并且目前的充电站多为单层式建筑，容纳的汽车数量较少，使得土地利用率低下，并且现有的汽车减速带在使用的过程中车轮与减速带之间多为硬性碰撞，从而造成车轮鼓包损伤，以及车辆入库的过程中容易发生磕碰造成车辆漆面损伤等问题。
一种新能源汽车集中快速充电站

[发明专利]变电充油设备声纹信号与振动信号的融合采集方法-CN202211550850.X在审
发明人：王理丽;李子彬;王生杰;包正红;林万德;王子乐;陈尧;马永福;任继云;康钧;杨放南;李剑武;刘敬之;沈洁;李渊;蒋玲 -专利权人：国网青海省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种变电充油设备声纹信号与振动信号的融合采集方法。其中，该方法包括：获取变压器输出的多种信号，其中，多种信号包括：电流信号、声纹信号与振动信号；将多种信号分别与对应的预设信号进行比较，得到分别与多种信号对应的多个比较结果；依据多个比较结果共同确定变压器的状态。本申请解决了现有技术中仅能采集变电充油设备中变压器的声音信号，无法从多维度识别变压器的工作状态的技术问题。
变电设备声纹信号振动融合采集方法

[实用新型]智能草方格辅设车-CN202222825338.3有效
发明人：张洪;张辉;熊小青;吴萌杰;姜恒;汪佳美;王子乐;王岩 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能草方格辅设车，包括控制装置、底板、中层板、上层板、放料滚筒和压力轮；上层板和底板之间安装丝杆，中层板的四角安装有辅助轮；底板的下方安装有拨土装置、压力轮；前端安装犁刀。本实用新型中电机对丝杆的控制实现了底板升降，犁刀将土地挖出沟槽、放料滚筒实现草帘输送、压力轮实现了按压功能，拨土装置将沙堆回填至沟槽内。本实用新型搭载红外遥控等控制系统，能达到一人操控多台机器，机器自动铺设草方格，大幅减少人工成本，节省了人力，提高草方格铺设的效率。
智能方格辅设车

[实用新型]一种动力煤选煤厂用的选煤装置-CN202222222821.2有效
发明人：许伟;程纪超;王子乐;张鹏 -专利权人：芬雷选煤工程技术(北京)有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及选煤设备技术领域，具体为一种动力煤选煤厂用的选煤装置，包括选煤箱，选煤箱的对应两侧均开设有两组活动槽，且选煤箱的正侧开设有两组贯穿槽，选煤箱的背侧内壁开设有两组滑槽，活动槽的内部均活动设置有推动板，且推动板的两侧均安装有安装块，两组安装块的内壁均安装有弹簧，对应两组推动板的对应一端分别与对应承托板的对应一侧相固定，且对应承托板的背侧靠两端的位置均安装有滑块。通过推动板、安装块、弹簧、承托板、筛选板、筛选孔、安装板和螺杆等零部件设置可有效的解决了动力煤开采后的原料煤含有形状完整的动力煤、破碎的动力煤以及煤渣，此时现有的选煤装置不能方便、有效的将其分别筛选出来的问题。
一种动力选煤装置

[发明专利]基于自动驾驶智能小车边缘计算与推理的自主学习方法-CN202211398386.7在审
发明人：洪智铭;林青;刘璟;张正泉;杨晨浩;王子乐;韩宇轩;代梦宇;胡波 -专利权人：复旦大学;珠海复旦创新研究院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自动驾驶智能小车边缘计算与推理的自主学习方法，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，通过设置在现实小车和车道上的多个传感器，实时获得现实小车和车道的传感器数据；步骤S2，对第一观测数据和第二观测数据进行轻量级压缩蒸馏构建仿真环境；步骤S3，基于类增量的最近均值分类器得到仿真环境中的变化事件；步骤S4，基于变化事件对虚拟小车进行训练，训练结果作为增量数据集；步骤S5，结合增量数据集基于迭代权重更新现实小车的决策模型；步骤S6，根据第一观测数据结合决策模型得到最优策略并控制现实小车执行。本方法能够很好地解决路况观测数据局限性和实时部署最优响应的问题，具有极大的应用前景。
基于自动驾驶智能小车边缘计算推理自主学习方法

[发明专利]一种变压器和电抗器运行状态的声纹数据边缘处理系统-CN202211191261.7在审
发明人：李子彬;王理丽;包正红;林万德;王生杰;康钧;李军;马永福;陈尧;任继云;王子乐;杨放南;李剑武;王志惠;王生富;蒋玲;李渊;李秋阳;刘敬之 -专利权人：国网青海省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明涉及边缘处理系统的技术领域，特别是涉及一种变压器和电抗器运行状态的声纹数据边缘处理系统，其提高监测效率；包括：电力设备单元，用于为用户稳定提供电力能源；声音采集单元，成像单元，边缘处理单元，云端服务单元，用于接收边缘处理单元发送的异常声纹波谱图像，产生随机密码并且以该随机密码对该段异常声纹波谱图像进行重命名后储存；定位单元，对电力设备发射位置信息，用于接收云端服务单元发送的密码并且开启蓝牙功能被搜索权限；移动设备单元，用于接收定位单元发射的位置信息，通过移动设备单元的蓝牙功能与定位单元的蓝牙功能通过密码适配后，移动设备单元自动查找读取云端服务单元以该密码为文件名命名的异常声纹波谱图像。
一种变压器电抗运行状态声纹数据边缘处理系统

[发明专利]高效构造超视距全局感知的自主学习方法-CN202211306802.6在审
发明人：洪智铭;刘璟;杨晨浩;王子乐;韩宇轩;胡波 -专利权人：复旦大学;珠海复旦创新研究院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V10/778 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效构造超视距全局感知的自主学习方法。构建一个虚拟平台并在虚拟平台中基于现实小车构建相应的虚拟小车模型，步骤S1实时获取小车的第一视角观测数据，获取车道的各视角观测数据，获取虚拟小车的第一视角观测数据；步骤S2，对多组观测数据进行合并更新获得模拟训练数据；步骤S3，通过模拟训练数据获得不同变化事件中的优选策略序列；步骤S4，在路面环境下，将第一观测数据中的变化事件与策略数据集进行特征匹配，得到最接近的变化事件；以及步骤S5，结合观测数据基于置信水平获得现实小车的最优策略并执行。本方法能够很好的解决灾难性遗忘和陷入局部最优策略的问题，具有极大的应用前景。
高效构造视距全局感知自主学习方法

[实用新型]一种智能报警安全围栏-CN202222073870.4有效
发明人：李平;包正红;石径;李吉存;杨韬辉;马永福;林万德;蒋楷棋;杨晓凯;孔得鑫;田梦然;李娟莉;余芳;周宏霞;张呈龙;王子乐;杨增明 -专利权人：青海电研科技有限责任公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电力设备领域，提供一种智能报警安全围栏，用于电力设备高压试验，包括：金属围栏(1)、警示牌(2)及智能报警设备(3)，其中，所述金属围栏(1)围绕试验区域设置，所述警示牌(2)竖直固定在所述金属围栏(1)上，并延伸到地面；所述智能报警设备(3)设置在所述金属围栏(1)的拐角处，所述智能报警设备(3)内设有红外感应模块(323)，当在感应范围内检测到人体时发出报警信号。本实用新型通过在高压试验区设置智能报警安全围栏，当人进入感应范围内时通过声光形式发出报警信号，同时围栏由醒目的警示牌围成，阻止人靠近，使用条形码认证使得无关人员无法进入围栏内，从多方面起到警示作用并保证人员的安全性。
一种智能报警安全围栏

[发明专利]一种基于人工智能的集中式充电站供电系统运行监测管理系统-CN202110406309.0有效
发明人： 王子乐 -专利权人：上海电力监理咨询有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人工智能的集中式充电站供电系统运行监测管理系统，包括充电站充电桩统计标记模块、充电桩充电显示参数采集模块、充电桩自动断电检测模块、充电桩充电环境参数采集模块、供电数据库、充电桩充电效率统计模块、参数处理分析模块、管理云平台和在线显示终端，本发明通过对充电站内的各充电桩进行充电显示数据正常检测，从中筛选出显示故障充电桩和显示正常充电桩，进而对显示正常充电桩分别进行充电显示参数采集、充电环境参数采集和充电效率统计，以此统计显示正常充电桩对应的综合充电质量系数，大大扩展了充电站供电系统运行监测指标的范围，提高了监测结果的可靠度，有效提升了监测管理水平。
一种基于人工智能集中充电站供电系统运行监测管理系统

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