专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于危险品库的巡检无人机及其控制系统-CN202211488749.6在审
  • 陈影;王建;潘望;张凌峰;王余万 - 江苏航空职业技术学院
  • 2022-11-25 - 2023-03-07 - B64U10/14
  • 本发明公开了一种用于危险品库的巡检无人机,包括机头、机身和机尾,所述机头、机身和机尾沿水平方向依次设置,所述侧翼底部设置有伸缩式的支撑部,所述支撑部和侧翼的螺旋叶片安装柱之间设置有电力驱动模块,所述机头、机身、机尾和喷淋支撑板均设置为防火绝热板;本发明还提供一种用于危险品库的巡检无人机的控制系统,包括主控模块,所述主控模块设置于控制箱内,所述控制箱内设置有喷淋区域自动检测模块、红外火灾探测器、温湿度检测模块、给水管电磁阀、防火通道反馈模块,利用喷淋组件及时进行灭火处理,防止火势扩大,同时底部用于连接喷淋支撑板的电动推杆同步或者非同步交替动作,调整喷淋支撑板的工作角度和工作范围。
  • 一种用于危险品巡检无人机及其控制系统
  • [发明专利]基于机器视觉的火灾火焰检测方法和装置-CN202211280621.0在审
  • 王海峰;章怡;范鑫;景征骏;李垣江;龚卫;王余万;吕雪峰 - 江苏理工学院
  • 2022-10-19 - 2023-01-20 - G06V20/40
  • 本发明提供一种基于机器视觉的火灾火焰检测和装置,所述方法包括:获取待测视频;依次读取待测视频的相邻两帧图像,将相邻两帧图像分别在RGB色彩模式下进行颜色检测,得到相邻两帧图像的矩阵数组;将相邻两帧图像的矩阵数组在HSV色彩模式下进行颜色检测,得到含疑似火焰的相邻两帧图像的矩阵数组;将含疑似火焰的相邻两帧图像的矩阵数组进行运动检测,得到疑似火焰区域的矩阵数组;将疑似火焰区域的矩阵数组进行二值化处理,得到二值化图像的矩阵数组,并对二值化图像的矩阵数组进行八邻域边界提取,得到边界二值化图像的矩阵数组;根据边界二值化图像矩阵数组计算每一帧含疑似火焰的图像中火焰的抖动频率;根据抖动频率判断是否发出火灾预警信号。
  • 基于机器视觉火灾火焰检测方法装置
  • [发明专利]基于火焰抖动特征的火灾抗干扰检测方法和装置-CN202211280632.9在审
  • 章怡;王海峰;范鑫;景征骏;李垣江;龚卫;王余万;吕雪峰 - 江苏理工学院
  • 2022-10-19 - 2023-01-13 - G06V20/40
  • 本发明提供一种基于火焰抖动特征的火灾抗干扰检测方法和装置,所述方法包括:获取待测视频;依次读取待测视频的相邻两帧图像,并将相邻两帧图像缩小,得到缩小的相邻两帧图像的矩阵数组;对缩小的相邻两帧图像的矩阵数组进行分割,得到分割后的图像的矩阵数组;对分割后的图像的矩阵数组进行HSV颜色检测,得到含疑似火焰图像的矩阵数组;对含疑似火焰图像的矩阵数组进行边界提取,得到边界二值化图像的矩阵数组;根据边界二值化图像的矩阵数组计算火焰边缘变化图像的矩阵数组;计算火焰边缘变化图像的矩阵数组的边缘变化率;根据边缘变化率判断是否发出火灾预警信号。本发明能够快速检测出火灾火焰,不仅运算简单,且抗干扰性较强,准确率较高。
  • 基于火焰抖动特征火灾抗干扰检测方法装置

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