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[发明专利]一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置-CN202211088526.0在审
发明人：谢国良;王云搏;王永帅;郭强;卢杰;徐伟;秦剑云;姚志忠 -专利权人：库车县榆树岭煤矿有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，包括底座，底座上固定有两根呈对称设置的支柱，两根支柱上架设有角度控制机构，角度控制机构连接有防坠推移机构，底座上设有长度记录组件；角度控制机构包含横杆、转动轴和角度控制销；防坠推移机构包含提升电机、限位滑板、第一夹杆组件、第二夹杆组件和钢丝绳。本发明的有益效果是：该钻杆推移装置可适应不同钻孔角度的钻杆推移，适应性强，实现了钻杆的匀速、可控推移，同时能够记录钻杆推移深度；且整个装置的结构简单、操作方便，安全高效，在钻孔探测领域具有广泛的实用性，可进行广泛的推广。
一种煤矿井下角度调防钻杆推移装置

[发明专利]一种井下综掘机自动加油控制装置-CN202211088644.1在审
发明人：严明林;王云搏;韩高将;曹津铭;姚志忠;王开闯;张龙洋;张阳 -专利权人：库车县榆树岭煤矿有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下综掘机自动加油控制装置，包括储油箱、压风机构、稳压保险机构、进风管和出油管，储油箱上开设有与其内腔连通的第一通孔、第二通孔和第三通孔，压风机构上连接有进风管，进风管的另一端穿过第一通孔伸入内腔的上部，出油管的一端位于内腔的下部，该出油管的另一端伸出第二通孔与综掘机的油箱相连，稳压保险机构设置于第三通孔上用于调节内腔的压力。本发明压风机构通过进风管将高压气体注入储油箱的内腔中，使得内腔中位于油脂的上方具有较高压强，油脂在压力作用下通过出油管注入到综掘机的储油箱中，完成自动加油动作，且加油控制器、压风控制器和液位器之间通过电连接，实现油箱内加油速度和加油量的自动控制。
一种井下综掘机自动加油控制装置

[发明专利]煤矿采动空间井下上立体全覆盖建构充填开采方法-CN202211415969.6在审
发明人：张强;宗庭成;张吉雄;崔鹏飞;王云搏;李凤铭;巨峰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿采动空间井下上立体全覆盖建构充填开采方法，根据煤矿不同程度开采扰动空间，使用固体、流体等多种形式充填方法，在地面与井下布置高位、中位及低位不同空间层位立体全覆盖的充填系统，各层位的充填系统遵照科学的采充匹配关系，在合理的充填时机承担主充、辅充及补充等不同要求的充填定位，通过多种形式充填方法及不同空间层位充填系统形成多种形式组合的立体充填模式。适用于“三下”压煤解放、遗留煤柱复采、煤基固废处置、优质煤炭产能提升、矿山绿色高效开采促进等矿山场景使用，可实现共同精准协同控制岩层运动及控制地表变形、处理大宗煤基固废处置、地热存储及CO2封存等功能充填等多重目的。
煤矿空间井下立体覆盖建构充填开采方法

[发明专利]一种仰孔侧漏法钻孔布置参数设计方法-CN202211122293.1在审
发明人：秦继龙;王云搏;李亚锋;张强;杨发军;王海洋 -专利权人：库车县榆树岭煤矿有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种仰孔侧漏法钻孔布置参数设计方法，该方法以工程地质条件、覆岩移动参数、采场矿压显现规律为基础，采用工程经验类比、数值模拟、理论计算相结合的方法，得到工作面开采后其覆岩稳定时与工作面切眼处的最小距离、最大垮落带高度、最大导水裂隙带高度，进一步依据钻孔和垮落带、裂隙带相对位置关系，设计工作面仰孔侧漏法观测的钻孔布置位置、钻孔角度和钻孔长度。其利用现有数据多角度综合进行钻孔布置参数设计，并结合测斜仪进行现场实测反馈调整，实现了仰孔侧漏法钻孔的合理布置，为导水裂隙带发育高度准确地预计提供基础。
一种仰孔侧漏法钻孔布置参数设计方法

[发明专利]一种矿山固体智能充填开采方法-CN202110733970.2有效
发明人：张强;王云搏;张吉雄;杨康;孙忠良;左小;张昊;吴坤 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
一种矿山固体智能充填开采方法

[实用新型]可调变形速率的固体充填物料模拟试验装置-CN201820083169.1有效
发明人：安百富;王云搏;刘泽;王彩龙;黄亨鹏;唐湘隆 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调变形速率的固体充填物料模拟试验装置，包括上部钢板、上部密封缸、密封垫圈、下部密封缸、导向滑杆、滑杆套筒、出液管、出液口抽排管、出液可调流速泵、储液槽、进液可调流速泵、进液抽排管、进液管和下部支撑架；其可升降调节自身高度模拟煤层开挖前的高度，然后本实用新型在物理相似实验模型内下降后可模拟实验模型的开挖高度，由于上部钢板平整，因此其下降后可使开挖煤层平整；另外由于本实用新型可根据需要调节升降速率，从而可模拟采空区实际充填物具有不同的回填和压缩变形速率，进而可有效模拟矿井井下实际采煤与采空区填充的情况，便于研究矿井煤层开采与采空区实际填充过程中覆岩移动的相关参数情况。
可调本实用新型固体充填物料模拟试验装置采空区抽排管密封缸进液钢板开挖变形平整采空区填充可升降调节下部支撑架导向滑杆滑杆套筒矿井井下矿井煤层煤层开挖密封垫圈模拟实验实验模型相关参数压缩变形充填物出液管出液口储液槽进液管回填覆岩填充采煤煤层升降移动研究

[发明专利]一种可调变形速率的固体充填物料模拟试验装置-CN201810048467.1在审
发明人：安百富;王云搏;刘泽;王彩龙;黄亨鹏;唐湘隆 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调变形速率的固体充填物料模拟试验装置，包括上部钢板、上部密封缸、密封垫圈、下部密封缸、导向滑杆、滑杆套筒、出液管、出液口抽排管、出液可调流速泵、储液槽、进液可调流速泵、进液抽排管、进液管和下部支撑架；其可升降调节自身高度模拟煤层开挖前的高度，然后本发明在物理相似实验模型内下降后可模拟实验模型的开挖高度，由于上部钢板平整，因此其下降后可使开挖煤层平整；另外由于本发明可根据需要调节升降速率，从而可模拟采空区实际充填物具有不同的回填和压缩变形速率，进而可有效模拟矿井井下实际采煤与采空区填充的情况，便于研究矿井煤层开采与采空区实际填充过程中覆岩移动的相关参数情况。
一种可调变形速率固体充填物料模拟试验装置

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