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[发明专利]具备钻孔高密封性的中空注浆锚索封孔器及方法-CN202310749861.9在审
发明人：严红;吴林;宗庭成;陆奥;张庆超 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备钻孔高密封性的中空注浆锚索封孔器及方法，浆液通过中空注浆锚索空芯管流入限压控制阀体，流入进浆口并将钢珠推到出浆口凹槽，从而单向流出限压控制阀体，充填橡胶囊袋。由于单向阀的限制，橡胶囊袋内的浆液压力持续增大并膨胀变形贴合钻孔壁，实现钻孔径向密封。当中空注浆锚索索体张拉预紧时，压紧作用过程中使凸型橡胶塞和凹型橡胶塞嵌合在一起，增强孔口区域封孔效果。球阀开启后，中空注浆锚索空芯管内的浆液压力降低，橡胶囊袋内的浆液压力将钢珠推回原位从而阻止浆液流出橡胶囊袋，橡胶囊袋内的压力能够保持稳定，浆液通过中空注浆锚索空芯管的出浆口流出，注入钻孔空间及周围裂隙，实现高压注浆。
具备钻孔密封性中空注浆锚索封孔器方法

[发明专利]一种智能固体充填液压支架工况位态表征方法-CN202111542213.3有效
发明人：张强;张吉雄;李猛;李凤铭;孙忠良;崔鹏飞;宗庭成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种智能固体充填液压支架工况位态表征方法，是属于矿山智能开采领域。根据充填液压支架结构特征建立骨架模型；基于支架的骨架模型，优选原点及横纵坐标轴建立直角坐标系，构成位态表征模型；筛选支架位态稳定表征方案，确定位态稳定函数方程；分析建立位态稳定下液压支架的夯实机构和底卸式刮板输送机运动轨迹函数，确定干涉情况的临界条件；根据临界条件，判断充填液压支架任意位态下关键机构是否发生干涉，调整夯实机构的夯实角与夯实伸长量进行干涉解调；最终通过对充填液压支架位态稳定表征及结构干涉的控制效果，验证支架工况位态表征方法优劣。
一种智能固体充填液压支架工况表征方法

[发明专利]煤矿采动空间井下上立体全覆盖建构充填开采方法-CN202211415969.6在审
发明人：张强;宗庭成;张吉雄;崔鹏飞;王云搏;李凤铭;巨峰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿采动空间井下上立体全覆盖建构充填开采方法，根据煤矿不同程度开采扰动空间，使用固体、流体等多种形式充填方法，在地面与井下布置高位、中位及低位不同空间层位立体全覆盖的充填系统，各层位的充填系统遵照科学的采充匹配关系，在合理的充填时机承担主充、辅充及补充等不同要求的充填定位，通过多种形式充填方法及不同空间层位充填系统形成多种形式组合的立体充填模式。适用于“三下”压煤解放、遗留煤柱复采、煤基固废处置、优质煤炭产能提升、矿山绿色高效开采促进等矿山场景使用，可实现共同精准协同控制岩层运动及控制地表变形、处理大宗煤基固废处置、地热存储及CO2封存等功能充填等多重目的。
煤矿空间井下立体覆盖建构充填开采方法

[发明专利]一种无泵虹吸采空区注浆防灭火方法-CN202211122370.3在审
发明人：单成方;宗庭成;周中立;张强;郭金刚;王海洋;朱鹏;李亚锋 -专利权人：库车县榆树岭煤矿有限责任公司;中国矿业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无泵虹吸采空区注浆防灭火方法，具体为：注浆前利用来自供水系统的清水冲洗管道，冲洗一定时间后打开虹吸管电磁阀并同时关闭供水，注浆管内下流清水造成真空负压，大气压克服吸程压差后，将缓浆池内的浆体压入虹吸管，形成虹吸自压，实现无泵注浆。注浆完成后，关闭虹吸管电磁阀，利用来自供水系统的清水冲洗管道，由此完成一个灌浆循环。本方法不仅操作简便、免维护、节省成本，而且可以减轻清渣劳动强度、提高系统运行的稳定性，具有较强的推广价值。
一种虹吸采空区注浆防灭火方法

[发明专利]一种智能充填液压支架结构干涉自主控制方法-CN202111542226.0在审
发明人：张强;张吉雄;黄鹏;孙忠良;李凤铭;宗庭成;崔鹏飞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种智能充填液压支架结构干涉自主控制方法，属于矿山智能开采领域。通过充填液压支架结构特征建立充填液压支架骨架模型，充填液压支架骨架模型以夯实机构与底座的铰接点位原点，以沿开采方向反方向为X轴正方向，以垂直X轴沿顶梁方向为Y轴正方向，建立直角坐标系作为充填液压支架位态表征模型，通过引入关键铰接点的表征参数，确定稳定的位态定位表征，分析稳定位态表征中夯实机构与底卸式刮板输送机的干涉位态的动态轨迹方程，确定干涉情况的临界条件；根据干涉情况的临界条件，判定充填液压支架任意位态的干涉情况，并通过调整夯实机构的夯实角与夯实伸长量进行干涉解调，最终实现充填液压支架结构干涉的精准控制，有效降低了干涉发生的机率。
一种智能充填液压支架结构干涉自主控制方法

[实用新型]一种煤矿斜巷用凸凹间阻装置-CN202020450203.1有效
发明人：刘宏迪;宗庭成 -专利权人：刘宏迪;宗庭成
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿斜巷用凸凹间阻装置，包括防滑垫，所述防滑垫为具有一定厚度的普通防滑垫；所述防滑垫的正面上开设有凹槽；所述凹槽为三角形结构体，其顶部正处于所述防滑垫的中心线上，并向两侧倾斜45°；所述凹槽上覆盖有凸起支撑面；所述凸起支撑面上开设有若干个凹陷圆孔；所述防滑垫的顶部两角和底部正中间开设有安装孔；所述防滑垫采用插桩固定，通过所述安装孔固定于地面上。该新型在井下斜巷，尤其是掘进巷道，起防滑作用，防止工人摔倒，保护工人安全；凹凸不平的设计，自动清理防滑板表面碎煤，可以长时间有效，从而给使用者带来了很多的便利。
一种煤矿斜巷用凸凹装置

[发明专利]一种煤矿斜巷用凸凹间阻装置-CN202010240001.9在审
发明人：刘宏迪;宗庭成 -专利权人：刘宏迪;宗庭成
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿斜巷用凸凹间阻装置，包括防滑垫，所述防滑垫为具有一定厚度的普通防滑垫；所述防滑垫的正面上开设有凹槽；所述凹槽为三角形结构体，其顶部正处于所述防滑垫的中心线上，并向两侧倾斜45°；所述凹槽上覆盖有凸起支撑面；所述凸起支撑面上开设有若干个凹陷圆孔；所述防滑垫的顶部两角和底部正中间开设有安装孔；所述防滑垫采用插桩固定，通过所述安装孔固定于地面上。该发明在井下斜巷，尤其是掘进巷道，起防滑作用，防止工人摔倒，保护工人安全；凹凸不平的设计，自动清理防滑板表面碎煤，可以长时间有效，从而给使用者带来了很多的便利。
一种煤矿斜巷用凸凹装置

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