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[发明专利]基于微处理器的双磁棒旋转搜索定位跟踪系统-CN201110123757.6有效
发明人：丁宁;邬小玫;葛鑫;王一枫;方祖祥 -专利权人：复旦大学
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本发明属于医疗设备与定位跟踪技术领域，具体为一种基于微处理器的双磁棒旋转搜索定位跟踪系统。该定位跟踪系统包括：两个磁棒、磁棒激励电路、转动装置、磁阻传感器、信号调理电路、控制处理单元等。本发明以微处理器为核心，通过对磁棒旋转装置、磁棒激励电路的控制，对磁阻传感器数据采集/处理、搜索策略和定位/跟踪算法的运行以及定位/跟踪结果的显示，实时地实现三维六自由度的跟踪定位。
基于微处理器双磁棒旋转搜索定位跟踪系统

[实用新型]一种新型足球机器人机架-CN200820191141.6无效
发明人： 王一枫 -专利权人： 王一枫
申请日： 2008-10-06 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： A63H13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中学教学和竞赛活动的足球机器人，具体地说是一种新型足球机器人机架。主要解决现有一体化轮式足球机器人拆卸不方便、运动时易卡死的问题。本实用新型包括上板，滑轮，滑轮短螺栓，支架长螺栓，下板，马达驱动轮，万向轮，控制器。其特征是：上、下板均为薄板，形状为前凹后凸圆弧形，上板上安装控制器，下板中间部位两侧安装马达驱动轮，下板前端中间安装一个万向轮，上、下板通过四个支架长螺栓支撑连接，在上板的周边安装六个滑轮。此机架具有结构简单，拆卸使用方便、不易卡死的优点。
一种新型足球机器人机架