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[发明专利]用于模块化多电平换流器小扰动稳定性分析的建模方法-CN202010387272.7有效
发明人：韦甜柳;王一振;李巍巍;李岩;朱琳;许树楷;朱喆;邱逢良 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;天津大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于模块化多电平换流器稳定性分析的建模方法，其特征在于，把MMC等效为可控电流源与等效电容及等效电导并联的结构，包括以下步骤：测量MMC稳态正常运行时直流电压、交流侧传输功率和直流侧功率；确定MMC桥臂子模块个数N和子模块电容值；计算并联电导；计算等效电容；等效电流源；列写微分方程：得到小扰动稳定性的状态空间矩阵。
用于模块化电平换流扰动稳定性分析建模方法

[发明专利]级联H桥部分模块功率耦合的统一潮流控制器及控制方法-CN202211602191.X在审
发明人：雷鸣;李炳学;何晋伟;王一振;李超 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联H桥部分模块功率耦合的统一潮流控制器及控制方法，该统一潮流控制器的单相变流器包括：送端电网连接端，用于连接送端电网；并联单元，用于H桥模块直流侧电容电压稳定控制；串联单元，用于线路潮流调节；受端电网连接端，用于连接受端电网；并联单元、串联单元通过一级H桥模块进行功率耦合。其控制方法，包括以下步骤：通过串联单元，对线路进行线路潮流调节；通过并联单元，对H桥模块直流侧电容电压进行稳定控制。本发明公开一种统一潮流控制器，统一潮流控制器的串联单元和并联单元之间只通过一级H桥模块进行功率耦合，且并联单元无需工频变压器升压，有助于降低所需H桥模块的总个数和统一潮流控制器的总成本。
级联部分模块功率耦合统一潮流控制器控制方法

[发明专利]一种适用于中低压直流配用电系统的控制架构-CN201910528341.9有效
发明人： 王一振;陈庆;刘海涛;袁栋;王秀瑞;季宇;熊雄;肖小龙;司鑫尧 -专利权人：天津大学;国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于中低压直流配用电系统的控制方法，包括三个控制层，顶层是最优控制，中间层是统一控制，底层是分布式自治控制，如下：1)最优控制作为顶层控制：在能量管理中实现最优控制，为系统控制中心提供可靠的调度指令，输入数据包括预测数据，相邻交流配电系统的实时运行状态信息和中低压直流配用电系统的实时运行状态信息，能量优化管理的输出数据是调度数据，包括电压、功率参考点和控制参数，能量优化管理的内部功能包括三部分，即参考点优化，控制参数优化和两时间尺度协调策略；2)统一控制作为中间控制层；3)分布式自治控制作为底层控制。
一种适用于低压流配用电系统控制架构

[发明专利]一种提高柔性直流电网电压稳定的方法-CN202210831220.3在审
发明人： 王一振;邱逢良 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高柔性直流电网电压稳定的方法，包括以下过程：在柔性直流换流站的直流电压‑有功功率下垂型外环控制器前；向直流电压采样信号中添加指定的超前滞后校正环节；使由下垂控制引入的等效导纳在直流电压控制时间尺度内近似呈现出大小恒为下垂增益的电导特性；以抑制直流电压在功率波动下发生的超调振荡，提高直流电压稳定性。本发明优选修正系数将柔直换流站的等效阻抗转化为一阶形式，同时得益于修正系数的增大，阻尼比对柔直换流站功率大小的敏感度也随之下降，此外，通过这种方式对下垂导纳进行修正是简单实用的，进一步将柔直换流站的下垂导纳与比例积分控制器的比例系数相解耦，使得指令反馈环节的整定更加灵活。
一种提高柔性直流电网电压稳定方法

[发明专利]一种用于换流站大扰动后自适应的下垂控制方法及系统-CN201910974575.6有效
发明人：陈争光;王一振;王兴国;杜丁香;周泽昕;李鹏;郭雅蓉;曹虹;王书扬;戴飞扬;王晨清;卢宇 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;天津大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于换流站大扰动后自适应的下垂控制方法及系统，属于电力系统及其自动化技术领域。本发明方法，包括：获取多端柔性直流输电系统换流站系统参数，根据系统参数，确定换流站大扰动后进行自适应下垂控制的条件；当换流站大扰动后满足自适应下垂控制的条件时，根据系统参数，获取自适应下垂控制系数，根据自适应下垂控制系数对换流站进行下垂控制。本发明能够自适应调整下垂系数，避免传统下垂方法在大扰动下出现电压越限问题，同时，能够实现功率合理分配。
一种用于换流扰动自适应下垂控制方法系统

[发明专利]重合闸方法及重合闸装置-CN201910233284.1有效
发明人：陈争光;王一振;温伟杰;杜丁香;王兴国;郭雅蓉;周泽昕;杨国生;王书扬;戴飞扬;蔡文瑞;吕鹏飞;阮思烨;马玉龙;蒲莹;宫勋;卢宇;赵文强;崔玉;王业;李鹏;王晨清 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02H3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种重合闸方法及重合闸装置，其中，重合闸方法包括：断路器跳闸后，判断故障线路是否遭遇瞬时性故障，若是，进行重合闸操作，若否，不进行重合闸操作。本发明提供的重合闸方法，判断故障线路是否遭遇瞬时性故障，对于非瞬时性故障（永久性故障）不进行合闸操作，避免了断路器跳闸后盲目重合，本发明提供的重合闸装置也具有同样的效果。
合闸方法装置

[发明专利]适用于受端混联型LCC-VSC直流系统的协调控制方法-CN202011127356.3有效
发明人：李斌;马文轩;王一振;李清泉;陈争光 -专利权人：天津大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于受端混联型LCC‑VSC直流系统的协调控制方法，当整流端LCC交流网侧发生故障后，故障后工作在定电流模式下的高压阀组LCC的电流指令即为Iorder‑0.1，与协调控制环节PI控制器的输入值保持一致；进入整流侧LCC、逆变侧高压阀组LCC、逆变侧低压阀组MMC三组换流器均与直流系统有功率交换的阶段；承接以上阶段，进入整流侧LCC与逆变侧低压阀组MMC与直流系统有功率交换阶段，增大直流线路临界电流，进而提高系统在故障期间能传输的有功功率。本发明能够在低压阀组MMC实现降压运行的协调控制环节，能够提高受端混联型LCC‑VSC直流输电系统对送端交流侧故障的耐受能力。
适用于受端混联型 lcc vsc 直流系统协调控制方法

[发明专利]柔性直流系统电压功率分布特性分析方法及装置-CN201910998648.5有效
发明人：陈争光;王一振;王兴国;杜丁香;周泽昕;李鹏;郭雅蓉;曹虹;王书扬;戴飞扬;王晨清;卢宇 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司;天津大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性直流输电系统电压功率分布特性分析方法和装置。该方法包括：获取柔性直流输电系统在n个换流站处的控制变量组合；当所述控制变量组合为有功功率和直流电压、且采用直流电压下垂控制策略时，将所述柔性直流输电系统等效为具有n+1个节点的等效系统；其中，所述第n+1个节点为虚拟节点，所述n个换流站为n个功率节点；确定所述功率节点与所述虚拟节点之间形成的n条虚拟线路的阻抗；根据所述虚拟线路阻抗，通过直流电网线性潮流计算方法得到所述柔性直流系统在n个换流站处的电压分布和功率分布。该方法和装置能够快速直观地得到柔性直流系统电压功率分布特性，提高了电压功率分布特性分析方法的效率。
柔性直流系统电压功率分布特性分析方法装置

[发明专利]下垂控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN201910763525.3有效
发明人：刘国伟;王一振;赵宇明;王静;李艳 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种下垂控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：首先建立电压影响因子模型，其中，所述电压影响因子模型用于表征电压下垂倒数、目标下垂倒数、电压配合参数、电压裕度之间的关系；其次，根据所述电压影响因子模型更新所述电压下垂倒数，并确定电压下垂系数；最后，根据所述电压下垂系数，控制换流站的直流电压和功率。本申请的方法具有很好的自适应性。
下垂控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]直流电网的线性最优潮流算法-CN202210077529.8在审
发明人： 王一振 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电网的线性最优潮流算法，其包括以下步骤：对系统进行标幺处理；列出最优潮流问题的目标函数；将最优潮流问题的非线性潮流等式约束转化为线性潮流等式约束；形成简化最优潮流问题；得到直流电压偏差的线性表达式；推导出各功率可控型换流站的功率指令值，实现对直流系统运行状态的调控；其输电系统和其输配电网，具有线性最优潮流算法。本发明利用直流电网快速线性潮流算法，将最优潮流问题中的非线性等式约束转化为线性等式约束。针对以直流电压偏差和换流器功率偏差为目标函数的最优潮流问题，利用拉格朗日数乘法得出了一种最优潮流解的线性表达式。
直流电网线性最优潮流算法

[发明专利]混合直流输电设备的控制方法、装置及混合直流输电系统-CN202111608041.5在审
发明人：刘国伟;王一振;赵宇明;王静;李艳 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请涉及一种混合直流输电设备的控制方法、装置及混合直流输电系统，包括电网换相换流器、直流滤波器和电压源换流器，控制方法包括：将电网换相换流器用谐波电压源等值，建立谐波电流通路等效模型，设置与直流滤波器等效的调谐滤波器组，得到直流滤波器数学模型，根据电压源换流器的相单元结构，建立直流侧谐波等效模型，基于各模型计算混合直流输电设备的直流侧谐波分量，根据直流侧谐波分量对混合直流输电设备进行控制。计算得到混合直流输电设备的直流侧谐波分量，作为控制混合直流输电设备的重要依据，可以提高混合直流输电设备的工作可靠性。
混合直流输电设备控制方法装置系统

[发明专利]一种多端柔性直流系统下垂控制设定点在线整定方法-CN202110209806.1有效
发明人： 王一振;邱逢良;王中冠;何晋伟;雷鸣;曾瑞 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种多端柔性直流系统下垂控制设定点在线整定方法，其特征在于，该在线整定方法由直流电压达阈值触发或系统故障触发，利用换流站实时功率与直流母线电压测量数据，以及换流站额定容量、下垂增益和初始有功功率指令值数据，按照不平衡功率分配原则与零和直流电压偏差原则导出期望潮流分布，从期望潮流分布中计算获取新的下垂控制设定点。
一种多端柔性直流系统下垂控制定点在线方法

[发明专利]故障限流电路及直流配电网系统-CN202111442287.X在审
发明人：刘国伟;赵宇明;王静;王一振 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种故障限流电路及直流配电网系统。故障限流电路包括：开关模块，用于在直流故障电流小于阈值电流的情况下导通，以及在直流故障电流大于或等于阈值电流的情况下断开；限流模块，包括串联的第一电感和第一电阻；稳压模块，与开关模块、限流模块并联。限流模块中第一电感和第一电阻的串联结构可以快速减弱直流故障电流的大小，达到了快速限制直流故障电流上升速度的目的；稳压模块可以消耗限流模块和稳压模块两端产生的感应电动势，起到稳压作用。本发明提供的故障限流电路可以快速限制直流故障电流的上升速度，达到使直流断路器在换流器闭锁前切断直流故障电流的目的，进而保证直流配电网系统的可靠稳定运行。
故障限流电路直流配电网系统

[发明专利]一种BMS电池管理系统的远程监控系统-CN202110364822.8有效
发明人：陈文;王一振 -专利权人：江苏中钧动力科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种BMS电池管理系统的远程监控系统，用于解决现有的BMS电池管理系统不能合理的对电池信息进行智能反馈，导致信息反馈量大以及非重要信息的反馈的问题，包括电池管理系统、无线传输模块、接触传输模块和服务器；电池管理系统用于采集电池组的状态参数信息并对状态参数信息进行分类得到第一数据组和第二数据组，然后将第一数据组通过无线传输模块传输至服务器，将第二数据组通过接触传输模块传输至服务器；本发明通过对状态参数信息进行分类并将其通过无线和接触传输，便于合理的对数据进行分类传输，方便重要数据及时反馈发送，同时通过接触传输对一些非重要参数数据进行传输。
一种 bms 电池管理系统远程监控

[发明专利]一种用于多端柔性直流系统的变工作点下垂控制方法-CN202011581699.7有效
发明人： 王一振;何晋伟;邱逢良;王中冠;雷鸣;曾瑞 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种用于多端柔性直流系统的变工作点下垂控制方法，其特征在于，利用换流站本地测量信息以及预先设定的目标参数，包括实际测量直流电压、实际测量交换有功功率、直流电压指令值、初始有功功率指令值，确定变工作点下垂控制的调节系数，利用换流站有功功率目标工作点计算表达式，实时计算出换流站的有功功率目标工作点，持续调整换流站控制器的有功功率指令值。
一种用于多端柔性直流系统工作下垂控制方法

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