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[发明专利]一种光纤固定结构及APD芯片测试装置-CN202310566056.2有效
发明人：杜海洋;郝文杰;牛浩飞;杨祎琪;耿一港;谷超文 -专利权人：河北圣昊光电科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种光纤固定结构及APD芯片测试装置，光纤固定结构，包括：第一光纤固定部，朝向芯片相机的相机视野方向延伸，第一光纤固定部用于夹持光纤的铠装部分；第二光纤固定部，朝向芯片相机的相机视野方向延伸，第二光纤固定部用于夹持光纤的包层部分；第二光纤固定部位于第一光纤固定部靠近光纤的一侧，且第二光纤固定部延伸至相对于第一光纤固定部靠近相机视野的位置。通过上述光纤固定结构，可以使减小光纤与芯片相机的相机视野相互干涉的问题。并且，使光纤尽可能地与芯片的打光面垂直，同时减小光纤的出光头与上述芯片二者之间的距离，从而提高芯片测试装置的检测准确性。
一种光纤固定结构 apd 芯片测试装置

[实用新型]用于平面移动类车库的横向搬运装置-CN202223211492.8有效
发明人：闫丽;王耀;牛浩飞;杜伟 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平面移动类车库的横向搬运装置，包括双向同步传动机构：所述的双向同步传动机构包括两套左右对称的传动轴机构与轮胎式联轴器(9)；所述的传动轴机构包括横移电机(3)、同步传动轴(4)与横移主动滚轮(2)；两个同步传动轴(4)的内端通过轮胎式联轴器(9)互相连接；外端安装横移主动滚轮(2)；两个横移电机(3)安装于横向框架(1)上，分别同步驱动一个同步传动轴(4)，带动横移主动滚轮(2)在横移导轨上移动，进而，带动横向框架(1)在横移导轨上移动。双电机同时驱动横移滚轮，保证两端横移滚轮运动的同步性，结构布置合理，护栏增加了横向搬运装置的安全性能，充电装置使用方便。
用于平面移动车库横向搬运装置

[发明专利]一种基于图优化算法的地下矿井掘进机导航定位方法-CN202211354439.5在审
发明人：杨功流;蔡庆中;牛浩飞;彭侠夫;张江源 -专利权人：江苏崇创嘉航智能科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图优化算法的地下矿井掘进机导航定位方法，本定位方法包括以下步骤：S1、对惯性测量单元零偏进行标定，计算惯性测量单元与超宽带测距传感器之间的相对位置，记录标定参数并补偿。本发明基于因子图模型框架下的导航建模与求解能够处理观测信息的动态增删，不同的观测约束被编码为因子的形式添加在因子图当中与状态变量相连，系统更加灵活可靠，行进中自动抛下UWB锚点形成自动组网，降低了矿井作业的危险性，采用双UWB测距与航位推算的紧耦合，能够约束并校准航向角，在矿井下煤尘浓度极高、特征纹理不明显，超宽带具有极强穿透能力，不受该环境的影响且误差不随时间发散，解决了地下环境下传统方法精度低的问题。
一种基于优化算法地下矿井掘进机导航定位方法

[发明专利]一种加权不确定性无人机集群协同导航方法-CN202210214825.8在审
发明人：蔡庆中;李健;杨功流;闻泽阳;陈天宇;牛浩飞;李辉;李晶 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种加权不确定性无人机集群协同导航方法，步骤为：S1、各无人机获得其当前时刻的信度信息S2、各无人机接收其它无人机广播的信度信息，并将其它无人机的信度信息转换为粒子集形式；S3、各无人机对其所接收到的信度信息的粒子集，求解出每个信度信息的权值，并进行归一化处理；S4、计算修正后的当前时刻计算位置；该方法结合惯性测量单元的动态误差统计特性来表征无人机动态位置误差与相关影响因素，可提升协同导航算法在无人机动态情况下的鲁棒性；针对各无人机位置误差实时变化的特点，将无人机协同导航过程中所接收的位置信息进行量化，并构建自适应权值调节函数，实现对无人机集群协同导航中各无人机位置信息的有效融合和修正。
一种加权不确定性无人机集群协同导航方法