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[发明专利]一种多控多机自动控制系统及其控制方法-CN202211352632.5有效
发明人：张雷雷;杨加敏;李海军;熊家乐;刘欢乐 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司;山东博硕电子有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种多控多机自动控制系统及其控制方法，属于计算机控制系统技术领域。包括N台监控计算机，N台监控计算机均通过网络交换机与N台生产线控制器网络连接；N台监控计算机分为控制机和监视机，控制机与监视机之间能进行转换。应用于上述系统的控制方法，包括步骤S1：测试自动控制系统的网络连接与通讯性能；S2：在N台监控计算机之间组建多控方式；S3：在N台监控计算机之中确定控制机和监视机；S4：控制机对生产线控制器执行控制功能，监视机对控制机执行监视功能；S4中，若监视机监视到控制机异常，会再次执行S3，重新确定控制机。本发明解决了单一控制方式下易失效、人力物力成本高的问题，适用于各行各业的生产线管理中。
一种多控多机自动控制系统及其控制方法

[实用新型]一种搅拌站磅房打印一体机-CN202222310170.2有效
发明人：邱峰;杨加敏;杨敬锋;熊家乐;王宜广 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司;山东博硕电子有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B41J29/377 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌站磅房打印一体机，涉及打印技术领域，其技术方案要点是包括箱体、设置在箱体内部的加热装置和除湿装置以及放置在箱体内部的打印机；箱体包括从下而上依次设置的控制室、打印室以及隔热腔；箱体的侧边开设有与打印室连通的排气口，排气口上安装有排气扇。本实用新型通过加热装置和除湿装置对打印室内部进行除湿、加热，并能通过排气扇对打印室内进行通风和散热，减少因高温、高湿环境对打印机正常工作产生的影响。
一种搅拌站磅房打印一体机

[发明专利]应急救援场景下多任务冲突检测与消解的路径规划方法-CN202111594937.2在审
发明人：刘丰恺;王阔;赵婧莹;梁光楠;熊家乐;史海鸥 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急救援场景下多任务冲突检测与消解的路径规划方法。本发明对Dijkstra算法进行改进，综合考虑了道路占用、路口占用、车队优先级等多个因素，解决了多梯队协同运输时采用Dijkstra算法进行导航规划时冲突消解问题，能够适用于应急救援协调运输场景。
应急救援场景任务冲突检测消解路径规划方法

[实用新型]粉料仓进灰管门禁锁防疲劳装置-CN202120268748.5有效
发明人：王霖;杨敬锋;王宜广;张永涛;熊家乐 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉状物料储存技术领域，具体涉及一种粉料仓进灰管门禁锁防疲劳装置。该粉料仓进灰管门禁锁防疲劳装置包括与电动执行器连接的支架及摆杆总成，电动执行器固定在吹灰管的进灰口端，摆杆总成包括摆杆，摆杆一端设置轴套，电动执行器的驱动轴穿过支架及轴套与摆杆一端连接；吹灰管的进灰口端还设置有固定座，固定座位于摆杆的一侧，固定座上对应摆杆的开门位置设置有开门防疲劳机构、对应摆杆的关门位置设置有关门防疲劳机构，提供一种保证开门关门精度，延长设备使用寿命的粉料仓进灰管门禁锁防疲劳装置。
粉料仓进灰管门禁疲劳装置

[实用新型]转轴防进灰的粉料仓进灰管门禁锁-CN202120268747.0有效
发明人：杨敬锋;王霖;王宜广;张永涛;熊家乐 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉状物料储存技术领域，具体涉及一种转轴防进灰的粉料仓进灰管门禁锁。该转轴防进灰的粉料仓进灰管门禁锁包括电动执行器连接的摆杆总成，电动执行器与摆杆总成之间设置有密封板；摆杆总成包括摆杆及摆杆一端设置的轴套；密封板与电动执行器之间设有垫片，密封板与轴套之间设置有弹性密封套；密封套的一端为喇叭口形状与密封板接触，密封套的另一端对应轴套为圆环形状与轴套密封连接；电动执行器的驱动轴依次穿过垫片、密封板、密封套及轴套与摆杆一端固定连接，轴套依次穿过密封套、密封板及垫片嵌入电动执行器驱动轴的周侧，提供一种提高电动执行器与摆杆连接之间的密封性，延长设备使用寿命的转轴防进灰的粉料仓进灰管门禁锁。
转轴防进灰粉料仓进灰管门禁

[实用新型]一种砂石料含水率测量装置-CN202022325436.1有效
发明人：徐维军;张雷雷;邱峰;熊家乐;杜贵军 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01G19/32 文献下载
摘要：一种砂石料含水率测量装置，配料时，一个骨料仓的仓门Ⅰ打开，该骨料仓中的骨料向下落入到输送皮带上，输送皮带将骨料向前方输送，在输送皮带的前端，骨料呈抛物线状落入到陇料斗中，由于陇料斗中含水率传感器对该骨料进行含水率检测，重复以上动作，直至所有的骨料仓中的骨料通过输送皮带输送到陇料斗中并被含水率传感器检测。由于是逐一对混凝土中的砂石骨料的含水率进行测量，简化系统，降低成本。利用一个含水率传感器对各种骨料进行含水率测量，节省了成本，且简化了控制系统。同时由于骨料呈抛撒状态落入陇料斗内，其对含水率传感器表面进行冲击，防止在其表面由于砂子含泥导致糊住的情况发生，不用人工清扫，因此测量精度高，测量稳定。
一种砂石含水率测量装置

[外观设计]机械连接件-CN202030513913.X有效
发明人：顾凯;孙梦洁;熊家乐;王凯;黄政 -专利权人：荆楚理工学院
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械连接件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械结构的装配连接，属于机械配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械连接

[实用新型]一种混凝土搅拌站双控双机自动控制系统-CN201921154635.1有效
发明人：张雷雷;杨加敏;李海军;徐维军;熊家乐 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B28C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土搅拌站双控双机自动控制系统，包括两个混凝土搅拌站、两台计算机和网络交换机系统；所述两个混凝土搅拌站分别安装有用于对混凝土搅拌站进行电气控制的下位机；所述下位机和计算机通过网络交换机系统网络连接，每台计算机通过网络独立和两台下位机通讯，显示两台下位机控制的各个设备的运行状态。本实用新型使用两台计算机控制两套搅拌站生产，两台计算机可以独立控制一套搅拌站生产，也可以任何一台计算机控制两套搅拌站生产。
一种混凝土搅拌站双控双机自动控制系统

[实用新型]通信基站应急用辅助动力静音发电车-CN201821640696.4有效
发明人： 熊家乐;杜军 -专利权人：山西省邮电建设工程有限公司;中国铁塔股份有限公司吕梁市分公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通信基站应急用辅助动力静音发电车，属于通信设备技术领域，具体包括车架的底部安装有驱动轮组件和负重轮组件，驱动轮上还安装有刹车组件，车架的底部还安装有用于驱动电机转动的蓄电池组件，车架的前端安装有还安装有固定座和电机调速控制器，固定座上转动安装有转向杆，转向杆的底部两侧安装有转向轮，转向杆的顶部安装有操作杆，操作杆上安装有电机控制转把和刹车控制把手，车架上固定安装有电池仓，电池仓的顶部设置有盖板，电池仓内安装有梯级电池组和电池监控模块，本实用新型结构简单，小巧、轻便，利用梯级电池代替柴汽油机进行发电，并采用电力驱动，便于野外作业，广泛用于通信基站的应急电源。
车架通信基站电池仓转向杆本实用新型辅助动力操作杆发电车固定座静音梯级电池组汽油机电机调速控制器电池监控模块刹车控制把手应急驱动轮组件蓄电池组件电机控制电力驱动顶部安装顶部设置驱动电机刹车组件野外作业应急电源转动安装负重轮驱动轮转向轮盖板轻便转把通信设备转动电池发电

[实用新型]一种物料连续计量装置-CN201720308716.7有效
发明人：杨敬锋;苗春发;李海军;张雷雷;刘欢乐;熊家乐 -专利权人：山东博硕自动化技术有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G01G13/00 文献下载
摘要：一种物料连续计量装置，物料计量装置包括料仓、称量斗以及计量螺旋，上料螺旋的入口端与料仓下端出料口相连，其出口端通过软联结Ⅰ与称量斗的上端入口端相连，给料装置的入口端与称量斗的下端出料口相连，其出口端通过软联结Ⅱ与计量螺旋的入口端相连，使用时，电机Ⅰ动作，上料螺旋将料仓中的物料加入到称量斗中，使称量斗中的物料到达上限重量值。之后启动给料装置，给料装置将称量斗中的物料输送至计量螺旋中，计量螺旋将物料通过软联结Ⅲ输送至包装袋中。称重传感器Ⅰ测量的称量斗中的物料重量，称重传感器Ⅱ采集的计量螺旋重量。通过控制计量螺旋11的速度，达到实际物料按设定流量进行配料的目的，提高了计量精度，没有计量死区。
一种物料连续计量装置

[实用新型]基于无线通讯的吹灰检测传感器-CN201620787518.9有效
发明人：杨加敏;熊家乐;崔浩;杨敬锋 -专利权人：山东博硕电子有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：一种基于无线通讯的吹灰检测传感器，包括：设置于吹灰管上用于检测管内压力的压力传感器、通过传感器接口单元与压力传感器相连的滤波单元、与滤波单元相连的A/D转换单元、与A/D转换单元相连的处理单元以及与处理单元相连的用于设定通讯地址及通讯频段的人机交互装置和无线通讯单元，无线数据采集器与无线通讯单元无线连接。处理单元接收经A/D转换单元转换后的数字量数据，并分别把各通道的AD转换数据处理成重量数据。最终通过人机交互装置设定的通讯地址及通讯频段，通过无线通讯单元无线传输到无线数据采集器，快捷方便。
基于无线通讯检测传感器

[实用新型]网络化称重显示控制器-CN201220735900.7有效
发明人：徐维军;熊家乐;杨加敏;赵义珂;张永涛;杨敬峰;崔浩;王宜广 -专利权人：山东博硕电子有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种网络化称重显示控制器。包括用于连接多通道称重传感器的传感器接口单元、连接于传感器接口单元的滤波处理单元、连接于滤波处理单元的多通道A/D转换单元、连接于多通道A/D转换单元的中央处理器以及为控制器提供电力的电源单元，还包括连接于中央处理单元上的人机交互装置以及通讯单元。传感器接口单元可以为多通道称重传感器供电并接受1-5通道称重传感器的信号，滤波处理单元将信号滤波处理，转换为模拟量滤波数据，多通道A/D转换单元将模拟量滤波数据转换为数字量数据，最终中央处理单元对数字量数据进行计算处理转换成多通道重量数据，最终人机交互装置将中央处理单元计算的1-5通道的重量数据进行同步显示。
网络化称重显示控制器

[实用新型]配料控制器-CN201120011430.5无效
发明人：徐维军;杨加敏;杨敬峰;赵义柯;张永涛;熊家乐 -专利权人：山东博硕电子有限公司
申请日： 2011-01-15 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配料控制器，包括：称重传感器接口单元；数据处理电路；中央处理单元；并且对第一类数据进行计算处理，转换成重量数据；其还包括：输入控制模块，连接于所述中央处理单元，用于对配方号的选取与配料流程进行控制；以及输出控制模块，用于所述中央处理单元与配料执行器件的连接，以根据所述输入控制模块所选取的配方号及配料流程对配料流程进行控制。本实用新型可靠性高，且成本低。
配料控制器

[实用新型]多通道称重模块-CN201020515826.9无效
发明人：杨敬锋;徐维军;杨加敏;赵义珂;李海军;熊家乐;孙建 -专利权人：山东博硕电子有限公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道称重模块，包括：传感器接口单元，用于连接外部称重传感器的传感器接口，以进行多通道数据的采集；电源单元，电连接于所述传感器接口单元，以向该传感器接口单元供电。依据本实用新型技术方案的多通道称重模块精度高，满足数据采集的实时性，降低系统的使用成本。
通道称重模块

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