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[发明专利]一种热风循环加热装置及提温机-CN202210615552.8有效
发明人：张江勇;任化杰;张陈;焦生杰;李家春;邓琅;郭强;雷天亮;樊丽丽;韩记生 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种热风循环加热装置及提温机，属于道路养护设备技术领域，包括主加热墙和设置于主加热墙侧面的副加热墙；所述主加热墙包括第一主加热墙和第二主加热墙；所述第一主加热墙与第二主加热墙间连接有转接座；所述第一主加热墙上设有多个第一连接座，所述第二主加热墙上设有多个第二连接座，所述第一连接座与第二连接座之间设有调整垫；通过在第一连接座和第二连接座之间增加调整垫，两个主加热墙围绕转接座转动并形成向上的拱度，加热时两个主加热墙底面受热膨胀，热平衡状态下两个主加热墙底面相平，解决了当前就地热再生施工中，加热装置变形严重，造成出气网面离地间隙不一致，且间隙过大，影响沥青路面加热效果的问题。
一种热风循环加热装置提温机

[发明专利]一种交通锥移动机器人及其控制方法-CN202310493857.0在审
发明人：赵睿英;贾楠;焦生杰;任化杰;郑辛迪 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通锥移动机器人及其控制方法，包括椎体、移动底盘、控制单元、供电单元和驱动单元；所述移动底盘包括底盘外壳和套筒；控制单元设置在移动底盘上；底盘外壳的形状为圆台形；所述驱动单元包括滚轮行走机构和四足行走机构；在本发明中，椎体和移动底盘固定设置，并且交通锥移动机器人的重量集中在移动底盘内，使交通锥移动机器人构成“不倒翁”结构，能够在交通锥移动机器人受外力歪倒时自行恢复直立状态，无需人工扶正；交通锥移动机器人配置的滚轮行走机构能够驱动其快速到达期望位置，无需人工摆放；四足行走机构能够在交通锥移动机器人的行进路线上有障碍时，轻松越过障碍，减少路面障碍物对其自动行进的影响。
一种交通移动机器人及其控制方法

[发明专利]一种串联式沥青路面的热风加热装置及其加热控制方法-CN201910355364.4有效
发明人：顾海荣;齐博漪;李金平;徐信芯;焦生杰 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01C23/14 文献下载
摘要：本发明提供的一种串联式沥青路面的热风加热装置及加热控制方法，通过将多个热风加热板连接起来，利用连续变功率的加热方式，确定了各个解热单元的加热功率，让加热单元在行驶过程中对沥青路面输出不同的加热功率，从而实现沥青路面表面温度和4cm深度处的温度精确控制；同时将多个加热单元接通，让前一个加热单元排放至环境的热风通过循环管路重新进入下一个加热单元的进风口，进一步提高了热风的循环利用率，减少了加热单元向周围大气排放携带有害气体的热风，保护了生态环境。
一种串联式沥青路面热风加热装置及其控制方法

[实用新型]一种高速公路护栏打桩机-CN202222575325.5有效
发明人：张陈;杨伦磊;叶敏;焦生杰 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路护栏打桩机，属于打桩机技术领域。本实用新型在使用时，通过护栏桩夹持机构对护栏桩进行限位和固定，不需要人工辅助扶住护栏桩，提高了施工安全性；通过垂直度调整机构中的垂直度检测传感器实时测量护栏桩的垂直度，若护栏桩不垂直于桩位地面，则调整正交布置的电动推杆的伸缩量，进而调整冲击锤的位置，保证护栏桩垂直于桩位地面打入。
一种高速公路护栏打桩机

[发明专利]一种智能输料系统及其填补坑槽的施工方法-CN201710666388.2有效
发明人：张江勇;焦生杰;郑健龙;肖翀宇;解睿;燕铎;张陈;陆平;樊丽丽 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能输料系统及其填补坑槽的施工方法，该智能输料系统放置于沥青路面综合养护车的尾部，与保温料仓配合使用，实现沥青料远距离输送；采用两节式螺旋输料器输料，其中螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可实现180°旋转，螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ驱动下可实现360°旋转；采用液压油缸和多道滑轨、滑槽结构实现装置的左右滑移，借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠，拥有行车折叠和伸展输料多种状态。本发明可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺，输送料距离大、范围广，精准高效，有效地避免了沥青料的堆积，省时省力，是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统。
一种智能系统及其填补施工方法

[实用新型]一种智能交通锥-CN202222133900.6有效
发明人：赵睿英;张佳乐;焦生杰;李昂;赵书祥;杨伦磊 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型属于智能交通技术领域，具体涉及一种智能交通锥。智能交通锥，包括锥体、底盘、相机、旋转云台和相机底座；相机固定于相机底座上；旋转云台包括上齿轮、下齿轮、连接件和紧固件；上齿轮中心固定有上齿轮轴，上端面与相机底座固定，下端面与下齿轮的上端面配合；下齿轮中心固定有轴承，下端与连接件固定；上齿轮轴与轴承的内圈固定连接；紧固件整体呈圆筒形，套设在上齿轮和下齿轮上；连接件下部与锥体的顶部连接。本实用新型通过旋转云台能够方便快速的调节相机的方向，减轻工作人员的工作量。
一种智能交通

[发明专利]一种具有控温系统的热风循环加热装置及控温方法-CN202110101476.4有效
发明人：肖茹;张江勇;张陈;焦生杰;杨智维 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01C23/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有控温系统的热风循环加热装置及控温方法，控温装置包括热风发生装置、加热墙体、热风循环装置和控温单元，所述控温单元包括温度传感器A、温度传感器B、温度传感器C和温度传感器D，分别测量热风出风口的温度T1、回风温度T2、环境温度T3和路面温度T4；还包括控制模块，所述的控制模块根据所检测的温度T1、T2、T3和T4控制热风发生装置的发热功率和热风循环装置的进风量。本发明根据沥青路面热能需求及传热机理，通过对沥青路面温度的检测，控制循环风机冷风门开度和燃烧器的喷油量，进而控制热风产生装置的输出功率，准确控制加热温度，使加热墙的加热功率在路面需求范围内合理变化，节省燃油。
一种具有系统热风循环加热装置方法

[发明专利]一种微波就地再生式沥青路面养护车及施工方法-CN201710666410.3有效
发明人：张江勇;焦生杰;郑健龙;肖翀宇;解睿;张陈;燕铎;张翼飞;高子渝;陆平;樊丽丽 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01C23/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波就地再生式沥青路面养护车，包括汽车底盘、车架、滚筒料仓、加热系统、微波加热墙系统、发电机组、变压器柜、冷却系统、乳化沥青系统、液压系统、电气系统和压路机具。本发明具有高效节能环保、加热深度适中、层间温度梯度小、加热均匀等优点；利用微波磁控管发热作为热源，既实现了乳化沥青的加热保温，又实现了微波发生磁控管自身的冷却降温，提升了微波发生磁控管工作的稳定性，达到了节能降耗的目的；采用多层屏蔽组合，对高频和低频电磁场都具有良好的屏蔽效果；能实现微波加热墙的超90°角翻转，具有良好工况的适应性，解决了沥青路面坡道施工难题；整机多功能集成，病害适应性强，修补效率高，修补质量好。
一种微波就地再生沥青路面养护施工方法

[发明专利]一种利用微波磁控管发热作为热源的导热油循环系统-CN201710666866.X有效
发明人：张江勇;郑健龙;焦生杰;张翼飞;张陈;燕铎;高子渝;肖翀宇;陆平;樊丽丽 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01C23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用微波磁控管发热作为热源的导热油循环系统，包括微波加热墙、多个截止阀、电加热导热油炉、导热油泵、保温料仓、再生剂箱、散热器。该利用微波磁控管发热作为热源的导热油循环系统，巧妙地将微波发生磁控管工作产生的热量加以利用，利用其作为热源实现导热油循环加热，既实现了保温料仓中沥青混合料的加热保温，又实现了再生剂箱中再生剂或热沥青的加热，同时对微波发生磁控管实施了冷却降温，提升了微波发生磁控管工作的稳定性，实现了加热与冷却两者优势互补，达到了节能降耗的目的；同时采用电加热导热油炉作为热源，与微波磁控管发热作为热源并联使用，提升了系统的加热效率，工况适应性强。
一种利用微波磁控管发热作为热源导热油循环系统

[发明专利]一种微波就地热再生成套机组及其施工工艺-CN201710666406.7有效
发明人：张江勇;任化杰;郑健龙;焦生杰;肖翀宇;张陈;高子渝;张翼飞;于新;陆平;解睿;顾海荣;叶敏;李家春;燕铎;李骁斐;樊丽丽 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波就地热再生成套机组，包括若干台微波加热机、一台微波加热耙松机、若干台沥青混合料保温自卸智能输料车和一台复拌再生机。微波加热机采用5.8GHz频率微波对沥青路面加热，微波加热耙松机采用2.45GHz与5.8GHz频率结合的微波加热技术，分别实现了耙松后拢起的沥青料堆二次加热提温以及耙松后沥青路面热粘结加热；沥青混合料保温自卸智能输料车可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送和输料高度的变幅调节；复拌再生机采用5.8GHz和2.45GHz两种频率的微波对沥青路面或沥青料堆加热，并可实现一种全新的添料复拌加铺工艺，实现了真正意义的双层摊铺，提高了沥青路面再生质量。
一种微波地热再生成套机组及其施工工艺

[发明专利]一种微波加热耙松机及其微波加热墙-CN201710666390.X有效
发明人：张江勇;郑健龙;张陈;肖翀宇;焦生杰;于新;高子渝;张翼飞;解睿;顾海荣;叶敏;李家春;陆平;燕铎;樊丽丽 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波加热耙松机用微波加热墙，包括主微波加热墙和其两侧相铰接的副微波加热墙，两个副微波加热墙与主微波加热墙，两者结构相同，在微波加热框架内部均匀排列有若干排微波加热组件，每个微波加热组件包括微波发生磁控管，微波发生磁控管的微波放射口下方连接波导天线，波导天线的下方水平设置透波保护板；主微波加热墙中的微波发生磁控管产生2.45GHz频率的微波能，副微波加热墙中的微波发生磁控管产生5.8GHz频率的微波能。本发明采用2.45GHz与5.8GHz频率结合的微波加热技术，分别实现了耙松后拢起的沥青料堆二次加热提温以及耙松后沥青路面热粘结加热，沥青料无老化、焦化，高效、环保。
一种微波加热耙松机及其

[发明专利]一种适用于沥青路面就地热再生列车的微波加热装置-CN201710666492.1有效
发明人：张江勇;郑健龙;张翼飞;焦生杰;高子渝;张陈;肖翀宇;顾海荣;叶敏;李家春;解睿;陆平;燕铎;樊丽丽 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E01C23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于沥青路面就地热再生列车的微波加热装置，包括固定滑轨、滑槽总成、回转支承、翻转架、外套筒、内套筒、升降油缸和微波加热墙。该微波加热装置放置在就地热再生列车的尾部，实现沥青路面的就地加热软化，加热过程沥青无老化、焦化现象，高效、节能、环保；具有高效节能环保、加热深度适中、层间温度梯度小、加热均匀等优点。此外，本发明还引入了独特的回转支承翻转和滑移结构，位置多样，解决了沥青路面坡道施工难题，是一种适用于沥青路面就地热再生列车的微波加热装置。
一种适用于沥青路面地热再生列车微波加热装置

[发明专利]一种交通锥机器人自主移动的方法及交通锥机器人系统-CN202210241642.5在审
发明人：赵睿英;张佳乐;焦生杰;李昂;赵书祥;杨伦磊 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于交通锥技术领域，具体涉及一种交通锥机器人自主移动的方法及交通锥机器人系统。该方法包括确定交通锥机器人的停放轮廓和待移动的交通锥机器人的个数，将待移动的交通锥机器人分组，确定每组的停放轮廓形状以及第1个交通锥机器人的期望位置；根据第1个交通锥机器人的期望位置、每个交通锥机器人的当前位置计算每个交通锥机器人当前时刻下的期望速度；判断交通锥机器人是否遇到障碍物，若是，则进行避障，避障之后按照更新后的期望速度进行移动；否则，则交通锥机器人按照当前时刻下的期望速度进行移动；直至所有交通锥机器人移动结束。本发明能够实现交通锥机器人的自主编队、移动、避障和跟随。
一种交通机器人自主移动方法系统

[发明专利]一种新型微波加热复拌再生机及其添料复拌再生工艺-CN201710666893.7有效
发明人：张江勇;郑健龙;焦生杰;于新;肖翀宇;张陈;李骁斐;李家春;解睿;高子渝;张翼飞;顾海荣;叶敏;陆平;燕铎;樊丽丽 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型微波加热复拌再生机，包括底盘行走系统、机架、发电机组、变压器箱、微波加热墙、冷却系统、副发动机、液压系统、电气系统、燃油箱、水箱、驾驶室、温拌剂箱、集料装置、搅拌装置、水平输料装置、一级布料螺旋、一级整平熨平板、二级布料螺旋、二级基础摊铺熨平板。本发明提供的一种新型微波加热复拌再生机，解决了设备的超重超长问题，同时使用磁控管对沥青料进行加热，解决新旧路面间温差过大，无法有效粘结的问题，易形成弱接缝和弱界面的难题。同时本发明提供一种添料复拌再生工艺，实现复拌再生用新料和加铺用新料的添加，具备添料复拌再生和添料复拌加铺两种工艺，实现了真正意义的双层摊铺，提高了沥青路面再生质量。
一种新型微波加热再生及其添料复拌工艺

[发明专利]一种就地热再生用环保装置及复拌机-CN202010326043.4有效
发明人：张江勇;杨晓乾;张陈;任化杰;理俊杰;王贵;焦生杰;张青梅;武浩浩;樊丽丽;雷天亮;张青国;欧星星;成九瑞;燕铎;刘兴忠;王庆先 -专利权人：江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种就地热再生用环保装置及复拌机，包括烟气回收罩、烟气管、烟气回收过滤腔、热风炉、环保风机，烟气回收罩顶部设有烟气出口，烟气管的一端与烟气回收罩顶部的烟气出口相连通，烟气回收过滤腔与烟气管的另一端相连通，热风炉一端连接有燃烧器，另一端连接有烟气燃烧处理腔，环保风机设于烟气回收过滤腔外壁上，环保风机的进出口分别与烟气燃烧处理腔和热风炉相连通，采用烟气回收过滤+烟气燃烧复合治理工艺，解决了复拌机作业过程(尤其是分料—加热—集料环节)沥青烟气无组织排放，存在环境污染，外泄热烟气烤焦、熏污绿化带植被等问题，实现了就地热再生施工过程烟气的集中处治，环保、高效。
一种地热再生环保装置复拌机

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