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[发明专利]一种基于颜色识别的室内无人机位姿获取方法及系统-CN201910039933.4有效
发明人：王蕾;潘清明;赵艺兵 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于颜色识别的室内无人机位姿获取方法，对室内墙壁或地面固定相机采集到的无人机图像进行预处理；对无人机的旋转的螺旋桨进行识别，提取螺旋桨的圆形或椭圆形轮廓；然后，获取螺旋桨的色彩分布，并计算螺旋桨图像的轮廓参数；根据螺旋桨图像的色彩分布，以及螺旋桨轮廓参数判断飞机的方位和距离；根据螺旋桨图像和距离、方位信息，根据事先建立的无人机位姿与无人机螺旋桨椭圆参数之间的关系模型，计算无人机的位置和姿态；本发明实现了无人机位姿信息的精确计算。
一种基于颜色识别室内无人机位获取方法系统

[发明专利]一种搪瓷制品清洁剂-CN201610350973.7在审
发明人： 潘清明 -专利权人： 潘清明
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： C11D10/04 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种搪瓷制品清洗剂，由碳酸钠，偏磷酸钠，肥皂粉，细浮石粉组成。本发明的优势是选用碳酸钠，偏磷酸钠为非离子表面活性剂，以提高清洗剂的渗透，分散和去污能力，尤其对重油污垢，有较强的清洗效果。
一种搪瓷制品清洁剂

[实用新型]轿车车衣自动装置-CN03277680.2无效
发明人：刘宝静;潘清明 -专利权人：刘宝静
申请日： 2003-08-18 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： B60J11/00 文献下载
摘要：一种轿车车衣自动装置包括车衣、车衣收放折叠筒、套丝伸缩滚动机构及自动化控制系统。其车衣收放折叠筒由电机(1)轴齿轮(2)、弧形档板(3)、档板(4)、弧形钢板(5)、转轴(6)、短横杆(7)、(9)、长横竿(8)所组成；套丝伸缩滚动机构由横轴步进电机(10)、横轴(11)、横轴齿轮(12)、固定轴承(1 3)、丝扣(14)、套筒(15)、内圆卡(16)、外圆卡(17)、齿轮(18)、链条电机(19)、方形口(20)、电动鱼杆式伸缩杆(21)、链条(22)、固定圈(23)、链条齿轮(24)、伸缩杆(25)、套筒(26)所组成；自动化控制系统由按键(K1－k4)或遥控装置、单片机、步进电机驱动器所组成。本车衣自动装置可通过手动方式或遥控装置实现将车衣自动覆盖在车体上或将车衣从车体上自动撤下收回置于车后保险杠的空间内或车底盘下。
轿车自动装置

[实用新型]风级风速报警仪-CN99230457.1无效
发明人：方玉宝;潘清明 -专利权人：方玉宝
申请日： 1999-09-14 - 公布日： 2000-07-26 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：一种风级风速报警仪主要由单片机、数字显示器、报警器和风速传感器组成,能对1—12级风速进行测量,迅速显示出当时的风速数值和风速等级,能在6级以上风速时自动报警,8级以上风速时就能自动切断被控设备的电源,具有体积小、重量轻、精度高和使用方便等优点,可广泛用于电力、煤炭、塔吊和科研等部门。
风级风速报警

[实用新型]多路智能电子风速仪-CN96232003.X无效
发明人：方玉宝;潘清明 -专利权人：南京电子数控仪器厂
申请日： 1996-06-04 - 公布日： 1998-02-18 - 主分类号： G01P5/06 文献下载
摘要：一种多路智能电子风速仪主要由单片机、存储器、接口、集成电路、数字显示器、微型打印机、键盘、风速传感器和电源等组成,能对1至16路风速任意采样测量,迅速计算出各路的风速值,能在显示器上显示实时时间和各路编号及风速值等数据,也能打印出这些数据,极大的提高了工作效率,同时还具有体积小、重量轻、使用方便等优点,可广泛用于电力、煤炭、矿井和科研等部门。
智能电子风速仪