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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种柱形物料实时打印贴标设备-CN202310151686.3在审
发明人：李玉光;朱彦添;兰力;雷文学;潘才锦 -专利权人：广州三拓识别技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种柱形物料实时打印贴标设备，其包括进料装置、输送装置、扫码装置、供给装置、贴标装置、收料装置和控制装置，进料装置设于输送装置的进料端，收料装置设于输送装置的出料端，供给装置和贴标装置均设于输送装置的中部，扫码装置设于贴标装置和输送装置的进料端之间；供给装置包括支撑组件、收放组件、打印组件和剥离组件，标签卷的伸出段依次通过打印组件和剥离组件，贴标装置设于剥离组件背向打印组件的一端，控制装置根据扫码装置的信号控制打印组件打印到标签上的内容，标签于剥离组件处被剥离标签卷的伸出段，贴标装置将剥离组件剥离的标签粘贴到柱形物料上。本申请具有实时打印标签上的内容的效果。
一种物料实时打印设备

[发明专利]一种基于视觉检测的机器人打磨方法及系统-CN201711470467.2有效
发明人： 潘才锦;方思雯;陈和平 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的机器人打磨方法及系统，系统包括机器人、屏蔽罩、打磨砂带机、计算机、用于夹持工件的末端夹具和用于采集图像的相机，所述相机安装在屏蔽罩内，所述机器人与末端夹具连接，所述计算机分别与机器人、相机以及打磨砂带机连接，所述计算机包括：工件移动模块、缺陷检测模块和缺陷处理模块，本发明通过集成工件缺陷检测与工件打磨，大大提高了生产效率，本发明作为一种性能优良的基于视觉检测的机器人打磨方法及系统可广泛应用于工件加工技术领域中。
一种基于视觉检测机器人打磨方法系统

[发明专利]一种视觉检测系统及方法-CN201711469095.1有效
发明人： 潘才锦;李耀楠;陈和平 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉检测系统及方法，系统包括计算单元、机械臂、相机和相机安装架，所述相机设置在相机安装架内，所述计算单元分别与机械臂和相机连接，所述计算单元包括：控制移动模块，缺陷检测模块，剔除处理模块和移动检测模块，本发明通过对工件图像进行图像处理，进而将图像分为不同的打光检测区域，对每个打光检测区域进行检测并判断是否存在缺陷，不需要人工根据工件的形状结构通过复杂的步骤提前设定工件的检测区域，使用灵活方便，提高了工作效率，并且由于在不同的打光检测区域缺陷检测同时进行，更加节约时间，通过对工件进行移动检测，提高了不合格工件的检出率，可广泛应用于视觉检测领域中。
一种视觉检测系统方法

[发明专利]一种多机器人协作分拣方法、系统及装置-CN201711237810.9在审
发明人：方思雯;潘才锦;陈和平;席宁 -专利权人：深圳市智能机器人研究院
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协作分拣方法、系统及装置，方法包括对目标物件进行定位，得到定位结果；根据定位结果，对目标物件进行特征提取，并将得到的特征信息传输至机器人；多个机器人根据特征信息抓取目标物件，并对目标物件进行分拣。本发明通过定位、特征提取和多机器人协同分拣，准确度较高，有效提高了系统的性能，大大提升了灵活性、稳定性和容错能力，而且多机器人具有分布特征，不仅可以提高效率，还可以完成单个机器人无法完成的任务，大大提升适用性。本发明可广泛应用于分拣运输中。
一种机器人协作分拣方法系统装置

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