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[发明专利]多模式公共交通网络Voronoi图构造及地理分析方法-CN202210692209.3在审
发明人：陈碧宇;滕文鑫 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供多模式公共交通网络Voronoi图构造及地理分析方法，加载多模式公共交通网络，包括道路网络与原始的公共交通网络；初始化多模式公共交通网络，依次为生成器点添加同一个虚拟节点，并搜寻生成器点最近的交通站点；搜寻公共交通网络上从交通站点出发的最短路径，包括搜索得到从生成器点最近的交通站点到其他所有交通站点的最短路径；搜寻多模式网络的最短路径，包括计算所有节点在多模式网络上的最短路径，所述包括道路节点和交通站点；构造多模式公共交通网络的Voronoi图，为每一个生成器点生成一个能够可到达的区域。本发明方法能够为服务范围估计、基础设施可达性评估、网络空间优化、基于位置的服务等地理空间分析提供高效的Voronoi图生成方案。
模式公共交通网络 voronoi 构造地理分析方法

[发明专利]一种基于ICCIU的车道级车载实时地图匹配方法-CN201911167276.8有效
发明人： 滕文鑫;王艳慧;赵文吉 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ICCIU的车道级车载实时地图匹配方法,属于智能交通领域,包括如下步骤：通过道路级定位算法结合多车道检测算法完成车辆的初始化车道定位；通过初始化车道定位，当车辆处在转弯车道时，使用弯道模型完成车辆在弯道的定位；当车辆处在路口的直行道时或当车辆处在非路口时，使用IMU与基于视觉的车道线检测模块，实现道路直行或变道的检测与定位；基于视觉的IUnet完成车辆的横向位置修正，通过多源数据融合完成车道级的定位。本发明提出一种快速、准确、实时、轻量的移动端车道级定位算法，该类算法能够完成多形状的车道线的检测，对车辆换道定位效果好，且不受光照、阴影、文字等的干扰，不过分依赖地图精度，定位精度高。
一种基于 icciu 车道车载实时地图匹配方法

[发明专利]集成时空邻近与改进权重圆的车载实时地图匹配计算方法-CN201910307121.3有效
发明人： 滕文鑫;王艳慧;赵文吉;关鸿亮 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种集成时空邻近与改进权重圆的车载实时地图匹配计算方法，通过GPS的采样间隔、位置坐标和行驶速度，构建立体圆锥，利用立体圆锥在二维平面的投影区域，提高候选匹配道路集的准确性；使用改进权重圆的计算方法，综合考虑车辆行驶方向与候选匹配道路的夹角，车辆到候选匹配道路的投影距离和车辆行驶轨迹与道路的相似性，可以选取最佳候选匹配道路，提高地图匹配的时效性和准确性。
集成时空邻近改进权重车载实时地图匹配计算方法