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[发明专利]用于低精度编码器场合的异步电机负载转矩观测方法-CN202110450087.2有效
发明人：但汉兵;谢燕朋;粟梅;孙尧;姚洪涛;高明;廖钢强;曾鹏;覃光龙 -专利权人：中南大学;湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于低精度编码器场合的异步电机负载转矩观测方法，包括：电压型逆变器驱动异步电机正常工作，并通过所述控制器中的电流传感器采样获取定子三相电流信息，通过低精度编码器获取转子位置信息；将所述定子三相电流信息进行坐标变换得到各坐标系下电流数据；建立同步旋转坐标系下的异步电机电磁转矩的模型，利用电机的机械参数与运行参数计算电磁转矩；建立每次转子位置更新时与控制周期相关的转子位置插值模型，将插值后的转子位置参考信息输入到滑模观测器；将滑模观测器输出的转子位置信息反馈磁链观测器，用于磁链观测；将滑模观测器输出的负载转矩信息前馈至电流环，用于补偿负载扰动。
用于精度编码器场合异步电机负载转矩观测方法

[发明专利]三维无线电能传输系统及方法-CN202110495684.7有效
发明人：但汉兵;晁玉前;粟梅;姚洪涛;孙尧;高明;熊文静;廖钢强;刘梓溪 -专利权人：中南大学;湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维无线电能传输系统及方法，包括：电源；第一逆变器，所述第一逆变器的第一端与所述电源的正极端电连接，所述第一逆变器的第二端与所述电源的负极端电连接；第二逆变器，所述第二逆变器的第一端与所述电源的正极端电连接，所述第二逆变器的第二端与所述电源的负极端电连接；第三逆变器，所述第三逆变器的第一端与所述电源的正极端电连接，所述第三逆变器的第二端与所述电源的负极端电连接。本发明可以简单、快速和准确地实现负载检测，在三维无线电能传输系统中实现高效的功率传输，采用基于方波的极值搜索算法同时检测三维无线电能传输系统的两个方位角，使用方波代替正弦波作为检测信号，加快了优化过程。
三维无线电能传输系统方法

[外观设计]显示器（15.6寸）-CN202130749879.0有效
发明人：周震宇;童晓斌 -专利权人： 湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示器（15.6寸）。2.本外观设计产品的用途：用作诸如工程车辆上的显示器，用于进行信息显示以及触摸式操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
显示器 15.6

[外观设计]显示器（10寸）-CN202130749423.4有效
发明人：周震宇;童晓斌 -专利权人： 湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示器（10寸）。2.本外观设计产品的用途：用作诸如工程车辆上的显示器，用于进行信息显示以及触摸式和按钮式操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
显示器 10

[实用新型]一种车辆定位及数据收发装置和工程车辆-CN202121380136.1有效
发明人：刘超;夏元杰;敬江河 -专利权人： 湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆定位及数据收发装置和工程车辆，通过设置导航定位器定位当前车辆的位置信息；并且利用移动通信器接收服务器的定位校正信息并发送该定位校正信息给导航定位器，以得到当前车辆的精确位置信息；同时设置数据采集器采集当前车辆的运行数据，并且通过移动通信器与服务器进行运行数据的传输；从而实现当前车辆的精确定位，同时将当前车辆的定位信息和运行数据通过移动通信器传输至服务器，且从服务器获取其它车辆的数据，以实现车辆之间的数据传输，从而实现了需要高精度协同运行的车辆之间的相互配合。
一种车辆定位数据收发装置工程

[发明专利]叉车和叉车的速度控制方法-CN202010306459.X有效
发明人：廖钢强;但汉兵;谢燕朋 -专利权人： 湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种叉车和叉车的速度控制方法。所述叉车的速度控制方法包括：在叉车的运行速度由当前运行速度变化至目标运行速度的过程中，根据所述叉车的实际速度与参考速度的差异，对所述参考速度进行控制。本发明能够降低或避免叉车实际速度和参考速度之间的跟踪误差，提高叉车在加速或减速过程中的驾驶体验不佳。
叉车速度控制方法

[外观设计]直流驱动器-CN201930323492.1有效
发明人：周震宇;李早平;张涛 -专利权人： 湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直流驱动器。;2.本外观设计产品的用途：用于剪叉式的升降平台。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图。;5.指定设计2为基本设计。
直流驱动器

[发明专利]异步电机三相相序误接检测系统和方法-CN201510663336.0有效
发明人：谭凌群;高明;杨栋;曾磊 -专利权人： 湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步电机三相相序误接检测系统和方法，通过事先给异步电机提供一个频率和幅值稳定的激励信号，相当于测试信号，并采样该测试信号下的反馈电流，再对该反馈电流进行矢量变换和旋转变换，并根据变换结果判断异步电机的三相相序是否误接，能避免异步电机在工作中误接，直接被烧损，甚至造成安全事故，该检测系统结构简单方便，成本低廉。
异步电机误接检测系统三相相序测试信号反馈电流安全事故变换结果幅值稳定激励信号矢量变换旋转变换采样烧损

[发明专利]电机定子相电压检测装置和方法-CN201510615943.X在审
发明人：刘超;姚洪涛;谢秀芬;曾磊 -专利权人： 湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机定子相电压检测装置和方法，获取电机定子的实时母线电压和电机定子任一相电压的占空比，根据该实时母线电压和占空比，确定电机定子相电压，简单可行，且没有经过拟合过程，可有效降低误差，提高精确性和抗干扰能力。
电机定子相电压检测装置方法

[实用新型]发热器件的导热基板和发热装置-CN201520751618.1有效
发明人：姚洪涛;刘超;何爱;王超 -专利权人： 湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发热器件的导热基板和发热装置，该导热基板包括由下而上依次设置的基板层、第一绝缘导热层、第一电路层、第二绝缘导热层和第二电路层，并在第一电路层、第二绝缘导热层和第二电路层上贯穿过孔，从结构上为其上设置的发热器件提供了两条散热路径。其中，第一条路径为，热量通过第二电路层、第二绝缘导热层和第一电路层依次传递至基板层；第二条路径为，热量通过第二电路层、第二绝缘导热层和第一电路层上贯穿的过孔直接传递至第一绝缘导热层，再传递至基板层。相较于传统的导热基板，其导热性能更优，电流承载能力也更高。
发热器件导热装置

[实用新型]电机定子相电压检测装置-CN201520747174.4有效
发明人：刘超;姚洪涛;谢秀芬;曾磊 -专利权人： 湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子相电压检测装置，包括电压获取模块、占空比获取模块和控制模块，其中控制模块与电压获取模块和占空比获取模块连接，根据电压模块获取的实时母线电压和占空比获取模块获取的占空比，确定电机定子相电压，简单可行，且没有经过拟合过程，可有效降低误差，提高精确性和抗干扰能力。
电机定子相电压检测装置

[实用新型]异形电极及其组件-CN201520757375.2有效
发明人：刘超;姚洪波;李翠红 -专利权人： 湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了异形电极及其组件，通过横杆和竖杆连接设置，呈L型，在横杆的一端设置输入端，在竖杆的一端设置输出端，能方便嵌入安装空间，通过输入端和输出端达到导电效果，结构简单、占用空间小、安装方便，适用于任何集成器件中。
异形电极及其组件

[发明专利]发热装置和发热器件的导热基板及其制作方法-CN201510618396.0在审
发明人：姚洪涛;刘超;何爱;王超 -专利权人： 湖南三一电控科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发热装置和发热器件的散热基板及其制作方法，包括由下而上依次设置的基板层、第一绝缘导热层、第一电路层、第二绝缘导热层和第二电路层，并在第一电路层、第二绝缘导热层和第二电路层上贯穿过孔，从结构上为其上设置的发热器件提供了两条散热路径。其中，第一条路径为，热量通过第二导电层、第二绝缘导热层和第一导电层依次传递至第一绝缘导热层和基板层；第二条路径为，热量通过第二电路层、第二绝缘导热层和第一电路层上贯穿的过孔直接传递至第一绝缘导热层，再传递至基板层。相较于传统的导热基板，其导热性能更优，电流承载能力也更高。
发热装置器件导热及其制作方法

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