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- [发明专利]一种水田播种农用机器人-CN201811391165.0有效
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杨光友;倪博文;陈学海;郑拓
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湖北工业大学
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2018-11-21
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2023-10-03
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B62D57/02
- 本发明公开了一种水田播种农用机器人，包括行走模块、提升机构和播种施肥模块，所述行走模块包括前底盘、后桥、控制器、驱动装置和转向装置，前底盘底部设有两个驱动前轮，后桥底部设有两个无动力后轮，前底盘和后桥通过竖直方向的折腰联接销相连，使得后桥可以相对于前底盘转动，两个驱动前轮通过驱动装置驱动运动，所述转向装置用于驱动两个驱动前轮转向；所述播种施肥模块包括施肥机构和播种机构，所述施肥机构或播种机构通过提升机构安装在后桥中部，通过转向装置使得驱动前轮转向，然后通过差速转向和折腰机构使得行走模块转向半径大大减小，将农用机器人适用范围扩大到广大丘陵地带，极大提高了农业机器化作业水平。
- 一种水田播种农用机器人
- [发明专利]一种CeO2-CN202210372849.6有效
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聂龙辉;郑健飞
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湖北工业大学
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2022-04-11
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2023-10-03
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B01J27/24
- 本发明提供一种类Fenton催化材料及其制备方法和应用，具体涉及一种CeO2/Na,K掺杂g‑C3N4类Fenton催化材料，其中为CeO2立方相，g‑C3N4为片/层状结构，Na,K掺杂于g‑C3N4层间，该CeO2/Na,K掺杂g‑C3N4催化材料与H2O2共同作用下可在无光照条件下和宽pH范围内高效降解盐酸四环素，催化过程中能克服传统Fenton反应产生铁泥、只能在酸性条件下使用等缺点。本申请中g‑C3N4与CeO2发生强相互作用，使得表面Ce4+周围富集电子，成为活性中心，二者协同作用，显著提高催化剂的催化氧化活性。本发明提供的制备方法具有工艺简单、重复性好、适合工业化生产的优点。
- 一种ceobasesub
- [发明专利]道路涵洞的铺装结构-CN202210705419.1有效
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马强;李瑞恒;肖衡林;吴继伟;缪颖妍;陈卓;余汉龙;雷璟劼;郑庞坤;陈俊杰
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湖北工业大学
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2022-06-21
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2023-10-03
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E01F5/00
- 本申请公开了道路涵洞的铺装结构。该铺装结构包括：软土地基层；换填层，包围涵洞的外侧面并叠置在软土地基层非承载涵洞的区域，用以填入建筑废渣；一刚性板，中间部分覆于在软土地基层、涵洞之间，两端部分位于换填层内；一土工格栅，覆于刚性板上；柔性材料层，覆于涵洞的顶面。本技术方案中，能利用软土地基柔性大的特点，来减小涵顶土压力；建筑废渣可使得两侧传递得力均施加到建筑废渣上，使涵顶以及涵洞侧墙受力均减小；刚性板可保证涵洞均匀沉降；土工格栅可使得涵顶的力更好的向两侧传递并且可以保证涵洞在允许的范围内沉降。该技术将保留部分软土地基，不仅能有效减小涵顶土压力、涵侧土压力，并且具有施工便利，能缩短工期等特点。
- 道路涵洞结构
- [实用新型]一种吸尘器尘杯-CN202320355368.4有效
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高升;姜永祺;林高锦;黄京龙
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湖北工业大学
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2023-02-28
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2023-10-03
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A47L9/10
- 本实用新型提供一种吸尘器尘杯，涉及吸尘器技术领域，包括杯筒，所述杯筒的表面固定安装有杯盖，所述杯盖的表面开设有进风口，所述杯筒的底面固定安装有集尘盒，所述集尘盒的表面固定安装有密封圈，所述集尘盒的表面开设有圆槽，所述圆槽的内部固定安装有拉簧，所述圆槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面固定安装有限位块，所述滑杆的一端固定安装有卡块，所述滑杆的另一端固定安装有推板，所述推板的表面固定安装有凸块，所述凸块的内部转动连接有拉环，所述杯筒的底面开设有卡槽。本实用新型中的卡块与卡槽结构，使集尘盒与杯筒可以分离开来，进行倒灰工作时，灰尘集中在集尘盒中，使灰尘不会倾倒出来，避免灰尘扬起，被人吸入。
- 一种吸尘器
- [发明专利]一种酶解改性淀粉的制备方法-CN202310749049.6在审
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赵西坡;李炫康
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湖北工业大学
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2023-06-21
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2023-09-29
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C12P19/04
- 本发明公开了一种酶解改性淀粉的制备方法，步骤（1）：配制质量分数5%～50%的淀粉乳，调节pH至4.0～7.5，加入复合酶，搅拌0.5‑72h，然后90℃～100℃高温下反应10‑30min，得到酶解淀粉液；步骤（2）：静置：将步骤（1）中的酶解淀粉液在‑20℃～50℃环境中静置12～24h；步骤(3)：利用凝结沉淀剂在水中极性的不同，将步骤(2)中的酶解淀粉液与凝结沉淀剂按重量比1:（2～10）混合后离心，得到沉淀物和上清液；步骤（4）：将步骤（3）中离心得到的沉淀物在‑20℃～80℃的烘箱中干燥24～36h，得到的淀粉研磨粉碎后备用。本发明酶解后淀粉得率高，可以达到85%以上，减少了原材料的浪费。
- 一种改性淀粉制备方法
- [发明专利]一种柔性牵引的电动智能采摘机-CN202310905822.3在审
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石元伍;赵立帆;崔仁杰;严晗;柯珍;万衡
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湖北工业大学
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2023-07-21
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2023-09-29
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A01D46/30
- 本发明公开了一种柔性牵引的电动智能采摘机，包括采摘机本体，采摘机本体包括机械臂部件、关节部件、末端执行器、控制器和传感器，机械臂部件包括大臂和小臂，小臂上设有采摘农作物的摘果结构，摘果结构包括固定在小臂上的末端框，末端框内设有自由转动的中心柱，中心柱上固定连接有支撑框，勾形框上设有固定农作物的夹持组件，末端框上设有调节中心柱外露末端框长度的拽动组件，中心柱的一侧设有活塞筒，末端框内设有中心柱外露长度变化时将活塞筒内气体吹向夹持组件处农作物的清理组件，本发明在采摘农作物时，实现边转动边拽动的采摘方式，便于将果体从果树上摘取下来，减小采摘过程中对果树的扰动，提高了采摘机器人的采摘效率和质量。
- 一种柔性牵引电动智能采摘
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