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[发明专利]基于双通道随机编码的多约束快速反演方法、介质及设备-CN202310848124.4在审
发明人： 温懿岚;黄运保;唐国宝;李海艳;郑立伟;陈余刚 -专利权人：广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双通道随机编码的多约束快速反演方法、介质及设备，方法包括步骤采用双通道随机编码CUP系统对原始信号进行双通道编码，得到双通道二维压缩图像；根据所述双通道二维压缩图像，以低秩先验项作为约束，构建基于广义交替投影框架的反演数学模型；本申请将所述反演数学模型分解为关于待求值和辅助变量的两个优化子问题，交替更新待求值和辅助变量，直至达到迭代终止条件则停止交替更新，输出更新后的待求值，得到三维动态图。本申请通过双通道的多编码成像方法进行重构，将低秩应用于子问题进行求解，并通过广义交替投影框架构建CUP‑VISAR双通道、低秩约束的反演模型框架，能有效提高反演效率和稳定性。
基于双通道随机编码约束快速反演方法介质设备

[实用新型]一种变径管道检测机器人-CN202121449939.8有效
发明人：郑立伟;温懿岚 -专利权人：郑立伟
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型属于管道检测机器人技术领域，尤其为一种变径管道检测机器人，包括由壳头、支撑部、壳中、壳尾所组成的外壳,所述支撑部的外表面通过螺栓与第一从动连接杆的一端连接,所述壳中上开设有限位槽,所述支撑部内侧两端设置有支撑连接杆，所述壳中的内设置有变径机构，通过旋转电机带动滚动丝杆转动，滚动丝杆驱动丝杆螺母前进后退，丝杆螺母上设置的连接块带动主动连接杆运作，使得主动连接杆带动第一从动连接杆、第二从动连接杆运动，从而实现变径管道机器人的变径，这样层级运作使得变径管道机器人变径起来更加简单方便，而且在不使用时便于保养、拆卸，更方便存放。
一种管道检测机器人

[实用新型]一种多元化智能宿舍管理系统-CN202121160534.2有效
发明人：列锐鸿;邹大鹏;温懿岚;余庆杰;冯耿超;吴志伟;刘翠娟 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提出一种多元化智能宿舍管理系统；包括控制处理器、智能门锁、人数检测装置、室内电器控制装置、防下雨晾衣装置和操控终端；所述控制处理器设有蓝牙通信模块；所述操控终端包括有移动终端，所述移动终端通过所述蓝牙通信模块与所述控制处理器蓝牙通信连接；所述智能门锁包括显示模块、蓝牙解锁模块、键盘解锁模块、指纹解锁模块和钥匙解锁模块；所述蓝牙解锁模块、键盘解锁模块、指纹解锁模块和钥匙解锁模块均与所述显示模块和所述控制处理器通信连接；所述人数检测装置、室内电器控制装置和防下雨晾衣装置均与所述控制处理器通信连接；本实用新型有利于学校对宿舍管理，且提高学生生活水平且提高宿舍安全性能。
一种多元化智能宿舍管理系统

[发明专利]一种基于ROS的配送机器人-CN202110860297.9在审
发明人：郑立伟;温懿岚 -专利权人：郑立伟
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域,公开了一种基于ROS的配送机器人，包括机器人骨架，安装在机器人骨架下端的驱动组件，安装在机器人骨架中部的中枢处理组件和智能识别组件，且智能识别组件位于中枢处理组件的上方，以及位于机器人骨架上端的存储组件；中枢处理组件包括驱动板、控制板和上位机，所述上位机与控制板电连接，且上位机和驱动板与电机电连接；通过由安装在机器人骨架下端的驱动组件，安装在机器人骨架中部的中枢处理组件和智能识别组件，且智能识别组件位于中枢处理组件的上方，以及位于机器人骨架上端的存储组件；增加了机器人结构的稳定性，从而增加了机器人移动的便捷性，解决两地点间存在长期且频繁交易不便的问题。
一种基于 ros 配送机器人