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[发明专利]一种两级变位的混合翼水空两栖无人机-CN201910424394.6有效
发明人：梅杰;程文燕;李浩;吴航;薛浩然;温宇钦;李大均;刘洁;田傲翔 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级变位的混合翼水空两栖无人机，包括机体、机体外壳和起落架，起落架设在机体外壳的底部，机体外壳上表面设有两个与机体外壳内部贯通的内嵌涵道，每一内嵌涵道内设有一个第一螺旋桨，机体外壳两侧分别设有与机体外壳内部贯通的回收腔，每一回收腔内设有一个可旋转的固定翼，每一固定翼远离机体外壳的一端均设有可旋转的固定翼涵道，固定翼涵道为筒状结构，每一固定翼涵道内设有一个第二螺旋桨。本发明的目的是提供一种两级变位的混合翼水空两栖无人机，能够提高无人机在不同飞行环境，以及切换飞行环境过程中的稳定性，从而提高水空两栖无人机的适用性。
一种两级变位混合翼水空两栖无人机

[发明专利]一种采用旋翼倾转机构的自适应水空两栖无人机-CN201910248361.0有效
发明人：李波;刘洁;温宇钦;李大钧;薛浩然;李浩;吴航;程文燕;田傲翔 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种采用旋翼倾转机构的自适应水空两栖无人机，包括机体、机体外壳、起落架和控制系统，其特征在于：所述机体包括飞控盒、位于机体中部的主轴箱、穿出主轴箱前后左右四个方向设置的主轴，位于机体外壳前后两侧内部的内置涵道，和位于机体外壳左右外侧设置的外置涵道，外置涵道和内置涵道内均设有螺旋桨，四根主轴穿过机体外壳上开设的通孔分别与四个矢量电机座连接，四个矢量电机座分别与四个螺旋桨连接，机体内还包括两组旋翼倾转机构，分别用于控制两对螺旋桨的飞行状态。本发明无人机解决了在不同飞行环境，以及切换飞行环境过程中的稳定性问题，提高了水空两栖无人机的适用性。
一种采用旋翼倾转机自适应两栖无人机

[实用新型]夹持避险起重机-CN201921551330.4有效
发明人：王贡献;田傲翔;张梦娇;梅杰;吴航;薛浩然;李大钧;李浩;温宇钦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持避险起重机，包括：行走部，其包括起支撑作用的支撑架以及设置在所述支撑架底部的多个脚轮；多个起升部，其并排地设置在所述支撑架上，每个所述起升部包括可移动地设置在所述支撑架上的承载框、与所述承载框垂直连接且相对设置的两组纵向导向杆以及设置在所述承载框上的升降装置；以及多个夹持部，其分别设置在所述起升部的每组所述纵向导向杆上，每个所述夹持部可滑动地套设在其中一组所述纵向导向杆上，所述夹持部还与所述升降装置连接。本实用新型上设置有多组起升部和夹持部，能同时对多组货物进行起升，大大提高了工作效率和减小了空间占有率。
夹持避险起重机

[实用新型]一种适用于PET材料3D打印喷头的隔热系统-CN201920056166.3有效
发明人：杨艳芳;温宇钦;薛浩然;刘洁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于PET材料3D打印喷头的隔热系统，包括送料结构、成核剂输送结构、混合容器、带孔支撑框架和隔热板；其中带孔支撑框架设于混合容器上方，混合容器外围设有加热块，下方连接有喷嘴，加热块和带孔支撑框架之间设有隔热板；本实用新型设计了加热块—带孔框架—送料螺杆—驱动电机的逐层隔热系统，加热块之上安装隔热板，以减少加热块热量到打印喷头外框架的传递，混合容器外装带孔支撑框架，PET送料螺杆与电机采用耐高温同步齿形带传动，一方面保证了挤丝过程运动传递的均匀平稳，另一方面使电机在较低温度下工作，延长使用寿命。
加热块带孔混合容器支撑框架隔热板本实用新型打印喷头隔热系统送料螺杆电机同步齿形带传动延长使用寿命过程运动驱动电机输送结构送料结构传递喷嘴成核剂耐高温外框架挤丝外装外围保证