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[实用新型]一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机-CN201820716741.3有效
发明人：张祖宇;温久民;李恩远;孙时钟;傅毓;潘福军;董超;史荣政 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，包括设备安装架和相机，相机安装在设备安装架上，相机共有两台，两台相机协同合作可以拍摄得到高像素数、高清晰度的影像，具有较宽的像幅，有利于后续的三维建模数据处理，设备安装架上还安装有飞控系统、方形块和摇摆动力数字舵机，使用差分GPS定位系统，可以记录像片成像时刻更精确的位置信息，相比于搭载单相机的旋翼机或者搭载其他非摇摆式成像的双相机的旋翼机而言，其成像范围更宽，进行倾斜摄影测量的作业效率更高，从而降低了作业成本，采用简单、稳固的相机系统结构和轻便的支架，相机拆装方便。
相机设备安装架摇摆式摄影测量相机旋翼机像素成像本实用新型拆装方便成像时刻定位系统飞控系统三维建模摄影测量相机系统作业成本作业效率数据处理差分GPS 单相机方形块高像素双相机轻便舵机支架摇摆影像协同稳固拍摄合作

[实用新型]一种轻小型无人机软体安全油箱-CN201720537924.4有效
发明人：张祖宇;周培诚;韩健;陈钊;李林刚;温久民;肖明虹;孙时钟 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻小型无人机软体安全油箱，包括油箱体，所述油箱体顶部设置有注油嘴，所述油箱体的内侧面设置有固定带，所述油箱体的前面设置有一个出油嘴和一个备用油嘴，所述出油嘴上安装有出油管，所述出油管上安装有出油控制连接阀。有益效果在于所述油箱体不仅重量轻，且可根据无人机的内舱结构，进行一定程度的几何形变，充分利用无人机有限的机舱空间，避免增加无人机的额外飞行重量，从而提高续航时间。
一种小型无人机软体安全油箱

[实用新型]一种轻小型无人机伞降用弹性起落架-CN201720537952.6有效
发明人：张祖宇;周培诚;韩健;谢勇;陈钊;李林刚;温久民;肖明虹;蒋永国 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻小型无人机伞降用弹性起落架，包括稳定杆、液压杆、限位拉杆和机轮，稳定杆共有两根，呈八字形对称设置在机腹底部两侧，稳定杆上端安装有万向球头，万向球头的头部安装有与机腹连接的稳定杆固定耳，稳定杆下端设置有三杆整合夹头，三杆整合夹头的芯部安装有机轮轴，三杆整合夹头的外侧面还安装有反牙合金球头和液压杆连接头，反牙合金球头安装在限位拉杆的下端。有益效果在于使无人机在跑道上滑行时，通过液压杆自身的弹性形变，吸收地面的反冲击力，避免对机身造成损伤，在降落时，不仅机身两侧液压杆可发挥缓冲效果，保持机体平衡，限位拉杆也可提供一定缓冲张紧角度，有效减缓机体硬着陆，从而提高机体的耐用度。
一种小型无人机伞降弹性起落架

[实用新型]一种倾斜摄影测量五镜头阵列相机-CN201621229860.3有效
发明人：张祖宇;韩健;周培诚;陈钊;温久民;孙时钟 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜摄影测量五镜头阵列相机，包括一呈正方形的支架，所述支架的底部中央位置固定安装有一镜头垂直向下的第三相机，所述第三相机的四周呈环状阵列排布设置有第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机，所述第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机的底部均设置有一能够万向旋转的托盘架且第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机分别与托盘架呈45°倾斜夹角，每个所述托盘架上均设置有一从动链轮，支架上还设置有一控制电机且在该控制电机的输出轴端设置有一主动链轮，所述主动链轮与所有的从动链轮通过链条进行传动连接，本实用新型可以使得拍摄角度不固定，可提供从垂直摄影到一定倾斜角度的影像。
一种倾斜摄影测量镜头阵列相机

[实用新型]一种倾斜摄影测量五镜头线性相机-CN201621229858.6有效
发明人：张祖宇;周培诚;韩健;陈钊;温久民;孙时钟 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，支架的底部中央位置固定安装有一镜头垂直向下的第三相机，第三相机的两侧呈线性排布设置有第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机，第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机的底部均分别与一锥齿轮固定连接且能够随锥齿轮的转动而摆动，第一相机与第五相机连接的锥齿轮横向设置且在该锥齿轮中部设置有通过轴承座固定的短轴，第二相机与第四相机连接的锥齿轮纵向设置且在该锥齿轮中部设置有通过轴承座固定的长轴，两根所述长轴上分别设置有一相互啮合的直齿齿轮，两根长轴中的任意一根的端部通过联轴器连接一控制电机，本实用新型拍摄角度不固定，可提供从垂直摄影到一定倾斜角度的影像。
一种倾斜摄影测量镜头线性相机