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[发明专利]药剂拍摄装置和药剂分包装置-CN202180055302.7在审
发明人：小池直树;深田政雄;深森亮辅;黄青轩 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本发明的药剂拍摄装置和药剂分包装置，将药剂的刻印等的拍摄和药剂的个数判断的拍摄均在药剂的储存部进行，实现药剂拍摄处理的快速化等。药剂分包装置包括：供给各种药剂的药剂收容支出单元(11)；将从上述药剂收容支出单元(11)供给的药剂用分包纸(S)分包的药剂包装部(45)；使被包分的药剂从药剂包装部(45)内的分包纸(S)内落下的药剂包装导入部件(7)；在药剂包装导入部件(7)的上游侧储存药剂的储存部(50)；和对储存部(50)内的药剂进行拍摄的药剂拍摄装置(6)。药剂拍摄装置(6)进行在非逆光状态对储存部(50)内的药剂进行拍摄的拍摄处理和在逆光状态对上述储存部(50)内的药剂进行拍摄的拍摄处理。
药剂拍摄装置分包

[发明专利]片剂盒用转子以及片剂盒-CN201780001857.7有效
发明人：小池直树;深森亮辅 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种片剂盒用转子，部件数量少，能够处理更多形状和大小的片剂，自动调整片剂引导路的深度、宽度以及分割位置；该转子以旋转的方式收纳于收纳片剂的盒主体中，且具有多条将片剂引导至片剂排出孔中的片剂引导路；片剂引导路具备倾斜外面，该倾斜外面相对于转子的旋转轴倾斜且与盒主体的倒圆锥状的倾斜内面对置；通过使转子相对于盒主体上升或下降，调整盒主体的倒圆锥状的倾斜内面与片剂引导路的倾斜外面之间的距离；通过使位于分割部件下方且支撑最底部的片剂的片剂支撑台上升或下降，调整分割部件与片剂支撑台之间的距离；通过使第一可动部件和第二可动部件相对旋转，调整构成片剂引导路的第一垂直突片与第二垂直突片之间的距离。
片剂转子以及

[发明专利]药剂分包装置-CN201780033745.X有效
发明人：小池直树;深森亮辅 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够判断从药剂供给部供给的药剂实际上没有被包装的可能性的药剂分包装置。药剂分包装置包括：供给各种药剂的药剂收容送出单元(11)、将从上述药剂收容送出单元11供给的药剂用分包纸(S)一次一包量包装的药剂包装部(45)、使上述一包量的药剂落下到上述药剂包装部(45)内的分包纸(S)内的药剂包装料斗(73)、至少基于拍摄了上述药剂包装料斗(73)的内壁面的图像来判断上述药剂是否附着于上述药剂包装料斗(73)的药剂查验部(5)。
药剂分包装置

[发明专利]药剂配发装置-CN201680033282.2有效
发明人：小池直树;深森亮辅;片山晃;平冈卓马 -专利权人：株式会社汤山制作所
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种对于药剂上附有的刻印等识别信息的读取精度高，且能够发挥出色的检查性能的药剂分包装置；药剂分包装置(10)具有药剂准备配发部(20)、分包部(150)、在通过分包部(150)进行分包之前的阶段读取药剂上附有的识别信息的分包前拍摄部(100)、能够将从药剂准备配发部(20)侧接收的药剂一个一个地分别供给至分包前拍摄部(100)侧的个别供给部(60)、以及控制部(200)；个别供给部(60)具备：从药剂准备配发部(20)侧接收药剂的接收部(72)、和能够实施交接动作的交接装置(64)，该交接动作是指：将接收部(72)内的药剂分别加以保持，并朝向分包前拍摄部(100)侧释放，从而交接药剂；控制部(200)根据在所述分包前拍摄部(100)中读取的识别信息执行检查处理。
药剂配发装置