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[发明专利]一种图像输出方法、图像传感器及其应用-CN202210250009.2有效
发明人：邓坚;查颖云 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像输出方法、图像传感器及其应用。图像输出方法包括：输入电路在EVS模式工作时段，对入射光进行第一光电转换，并生成相应的光电流，以及在APS模式工作时段，对入射光进行第二光电转换，并生成相应的光电荷；EVS电路在第一光电转换的过程中，根据光电流相应的第一电压的变化速率，输出相应的事件信号；APS电路在第一光电转换继续进行的过程中，根据光电荷相应的第二电压，输出相应的灰阶信号；控制电路根据事件信号输出相应的EVS图像，以及根据灰阶信号输出相应的APS图像；其中，单个APS模式工作时段处于相邻EVS模式工作时段之间。本申请不仅能够有效地减小图像传感器的尺寸，还能够实现在输出一帧APS图像的同时，输出多帧EVS图像。
一种图像输出方法图像传感器及其应用

[发明专利]一种图像传感器及其图像输出方法和应用-CN202210250010.5有效
发明人：查颖云;邓坚;万小芳 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像传感器及其图像输出方法和应用。图像传感器包括：输入电路，用于在EVS模式工作时段，对入射光进行第一光电转换以生成光电流，以及在APS模式工作时段，对入射光进行第二光电转换以生成光电荷；EVS电路，用于在第一光电转换的过程中，根据光电流相应的第一电压与参考电压的差值，输出相应的事件信号；APS电路，用于在第一光电转换继续进行的过程中，根据光电荷相应的第二电压，输出相应的灰阶信号；控制电路，用于根据灰阶信号输出相应的APS图像，以及根据事件信号输出相应的EVS图像；其中，单个APS模式工作时段处于相邻EVS模式工作时段之间。本申请不仅能够减小图像传感器的尺寸，还能够实现在输出一帧APS图像的同时，输出多帧EVS图像。
一种图像传感器及其图像输出方法应用

[发明专利]一种深度测量系统及方法-CN202210153025.X在审
发明人：万小芳;邓坚 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/514 文献下载
摘要：本申请提供了一种深度测量系统及方法，采集模组先通过事件像素阵列采集目标物体反射回的反射光信号生成事件信号；处理器根据事件信号生成事件图像，并在识别到事件图像中目标物体为有效测量对象时，向采集模组发送深度像素激活指令；采集模组再响应于深度像素激活指令，通过深度像素阵列采集反射光信号生成电信号；处理器最后基于电信号计算目标物体的深度值。通过本申请方案的实施，先通过事件像素检测是否符合深度测量条件，并在符合条件时才开启深度测量，如此能够减小发射模组和采集模组功耗，并同时降低冗余数据对内存的占用。
一种深度测量系统方法

[发明专利]一种深度测量系统及方法-CN202210151712.8在审
发明人：万小芳;邓坚 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种深度测量系统及方法，处理器获取分辨率需求指标并生成相应的液晶状态设置指令；发射模组通过斑点投影器提供输出光，以及通过液晶按照液晶状态设置指令触发相应物理状态后向目标物体投射发射光；采集模组通过TOF像素阵列采集反射光信号，并根据反射光信号生成电信号；处理器基于电信号计算目标物体的深度值。通过本申请方案的实施，根据深度测量场景所要求的分辨率适应性调整发射模组中液晶的物理状态，以改变发射光的形态来弥补TOF像素的光信号采集局限性，从而使得深度测量系统在近距和远距均能保证较高的测量精度。
一种深度测量系统方法

[发明专利]一种帧同步测试系统及方法-CN202210234259.7在审
发明人：黄杰俊 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种帧同步测试系统及方法，控制配置有多个发光单元的动态闪烁光源根据发光控制指令进行闪烁；获取多个待测试图像传感器根据同时触发的图像采集指令所采集的光源图像，其中，多个待测试图像传感器中至少之一为EVS图像传感器；识别不同光源图像中的发光单元特征信息；根据所有发光单元特征信息判断多个待测试图像传感器是否帧同步。通过本申请方案的实施，测试所使用的硬件架构较为简单易用，并且基于图像特征来进行帧同步判定的方式具有较高的适用性，可有效保证测试结果的准确性。
一种同步测试系统方法

[发明专利]一种带数字像素存储的差量图像传感器-CN202111396953.0在审
发明人：查颖云;罗杰·博斯托克;邓坚;邹钰 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明属于图像传感器技术领域，尤其涉及一种带数字像素存储的差量图像传感器，包括像素阵列和多个采集电路，每个所述采集电路均包括至少一个传感器电路，用于根据照亮对应所述光传感器的至少一个像素的光信号生成传感器信号VSIG；至少一个模数转换电路，用于根据所述传感器信号VSIG生成当前数字信号；至少一个数字存储电路，用于存储先前数字信号；至少一数字比较电路，用于将所述当前数字信号的电平与所述先前数字信号的电平比较，并判断所述当前数字信号是否存在变化的电平；至少一个数字输出电路，在所述当前数字信号存在变化的电平时，生成一事件信号并输出。
一种数字像素存储图像传感器

[发明专利]一种数据编码方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210085584.1在审
发明人：黄杰俊 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据编码方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；基于实时电压分别获取各像素对应的光强变化表征数据；依次对像素阵列中多个内部所有像素的光强变化表征数据相同的子像素阵列各自的光强变化表征数据以及像素总数量进行编码，得到编码数据。由于像素阵列中相邻像素输出的事件通常差异并不大，通过本申请方案的实施，对事件产生行为相同的连续像素进行合并编码，能够使得数据紧凑、效率高、数据量小，提高了图像输出帧率，并降低了后续解码的复杂度。
一种数据编码方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种数据编码方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210085591.1在审
发明人：易川云 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据编码方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；基于实时电压分别获取各像素对应的光强变化表征数据；以包括多个像素的子像素阵列为编码单元，分别基于像素阵列中各目标子像素阵列的光强变化表征数据进行像素编码，得到编码数据。通过本申请方案的实施，将像素阵列划分为多个子像素阵列，并以子像素阵列为编码单元进行像素编码，能够使得数据紧凑、效率高、数据量小，提高图像输出帧率。
一种数据编码方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种事件图像输出方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111635124.3在审
发明人：邓坚;查颖云 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/351 文献下载
摘要：本申请提供了一种事件图像输出方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；对各实时电压与预设参考电压作差之后，将各电压差值分别与预设第一电压阈值以及预设第二电压阈值进行比较；根据比较结果对应生成各像素的二值向量；基于二值向量为非全零数对的目标像素的事件数据输出事件图像。通过本申请方案的实施，响应于场景亮度变化记录特定时间点和特定像素位置的事件，形成事件流而不是帧流，相对于传统相机大大降低了数据冗余度，相应降低了数据存储和处理的硬件要求，且在极端光线环境下也能有效输出有效数据。
一种事件图像输出方法装置设备可读存储介质

[实用新型]一种基于分光镜的图像融合装置-CN202122709265.7有效
发明人：黄杰俊;邓坚 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G02B27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于分光镜的图像融合装置，包括光学组件、分光镜、第一图像传感器、反光镜、第二图像传感器以及处理器；光学组件用于接收物体反射的入射光束；分光镜用于接收经光学组件处理后的光束，并将入射光束分成第一光束和第二光束；第一图像传感器用于接收第一光束以形成第一图像；反光镜用于接收第二光束，并将第二光束进行反射以形成第三光束；第二图像传感器用于接收第三光束以形成第二图像；处理器分别与第一图像传感器和第二图像传感器连接，用于接收第一图像和第二图像，并基于第一图像和第二图像融合成第三图像。利用分光镜来使第一图像传感器和第二图像传感器成像的光路相同，为后续第一图像和第二图像的融合算法提供了便利。
一种基于分光镜图像融合装置

[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111564743.8在审
发明人：沈益冉;张贤;温宏凯;邓坚 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：响应于相机捕捉场景内入射光强度变化，获取第一事件流数据；对第一事件流数据中目标事件数据的事件状态进行修改，得到第二事件流数据；根据第二事件流数据生成事件图像。通过本申请方案的实施，对事件相机所获取的原始事件流数据中至少部分事件数据进行修改，以在不影响图像应用阶段的有效性的基础上，对事件流的数据真实性进行一定程度的破坏，实现了对用户隐私数据的有效保护。
一种图像处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种事件信号处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210065394.3在审
发明人：邹钰;邓坚;刘凯 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本申请提供了一种事件信号处理方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；对各实时电压与预设参考电压作差之后，将各电压差值分别与预设第一电压阈值以及预设第二电压阈值进行比较，生成各像素的事件信号；基于各事件信号中第一子事件信号以及第二子事件信号的取值，将同一像素连续目标帧数的事件信号进行合并处理，得到合并事件信号。通过本申请方案的实施，根据事件信号对应的二值向量取值对同一像素的多帧事件信号进行合并，能够使得数据紧凑、数据量小，降低后续事件数据处理的功耗。
一种事件信号处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种带数字像素存储的差量图像传感器-CN202111395274.1在审
发明人：查颖云;罗杰·博斯托克;邓坚;邹钰 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明属于图像传感器技术领域，尤其涉及一种带数字像素存储的差量图像传感器，包括像素阵列和多个采集电路，每个所述采集电路均包括至少一个传感器电路，用于根据照亮对应所述光传感器的至少一个像素的光信号生成传感器信号VSIG；至少一个模数转换电路，用于根据所述传感器信号VSIG生成当前数字信号；至少一个数字存储电路，用于存储先前数字信号；至少一数字比较电路，用于将所述当前数字信号的电平与所述先前数字信号的电平比较，并判断所述当前数字信号是否存在变化的电平；至少一个数字输出电路，在所述当前数字信号存在变化的电平时，生成一事件信号并输出。
一种数字像素存储图像传感器

[发明专利]一种带数字像素存储的差量图像传感器-CN202111395275.6在审
发明人：查颖云;罗杰·博斯托克;邓坚;邹钰 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明属于图像传感器技术领域，尤其涉及一种带数字像素存储的差量图像传感器，包括像素阵列和多个采集电路，每个所述采集电路均包括至少一个传感器电路，用于根据照亮对应所述光传感器的至少一个像素的光信号生成传感器信号VSIG；至少一个模数转换电路，用于根据所述传感器信号VSIG生成当前数字信号；至少一个数字存储电路，用于存储先前数字信号；至少一数字比较电路，用于将所述当前数字信号的电平与所述先前数字信号的电平比较，并判断所述当前数字信号是否存在变化的电平；至少一个数字输出电路，在所述当前数字信号存在变化的电平时，生成一事件信号并输出。
一种数字像素存储图像传感器

[发明专利]一种图像输出方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111321399.X在审
发明人：查颖云 -专利权人： 深圳锐视智芯科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N5/372 文献下载
摘要：根据本申请方案所提供的图像输出方法、装置及计算机可读存储介质，控制图像传感器的像素阵列检测入射光强度变化参数，以及检测像素阵列的像素累积电荷量；根据入射光强度变化参数，生成事件信号；根据事件信号输出事件图像；根据事件图像从像素阵列中获取感兴趣区域；根据感兴趣区域的像素累积电荷量输出静态图像。通过本申请方案的实施，在输出事件图像之后，根据事件图像从像素阵列中获取感兴趣区域，根据感兴趣区域上像素累积电荷量输出静态图像，一方面，相比于动态视觉传感器，本发明输出的图像细节更丰富，图像更完整，分辨率更高；另一方面，相比于传统视觉传感器，本发明输出的图像数据量小，从而可以降低功耗。
一种图像输出方法装置计算机可读存储介质