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[发明专利]棘轮安全自锁机构及应用其的推拉门-CN201811025550.3有效
发明人：鲍瑞武;史秋怡 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种棘轮安全自锁机构，包括棘轮组以及拨杆组，棘轮组包括：棘轮固定座、设于棘轮固定座上的三齿棘轮、安装固定在三齿棘轮上并与三齿棘轮中心同轴的六齿棘轮、以及一端可转动安装固定在棘轮固定座上另一端顶住六齿棘轮的止动杆，三齿棘轮与六齿棘轮固定为一个整体，两者的止动方向相反，六齿棘轮的齿间角度为60°，三齿棘轮的齿间角度为120°，六齿棘轮的齿或与三齿棘轮的齿重合或落在三齿棘轮的齿间位置。拨杆组包括活动拨杆以及固定拨杆，活动拨杆向上运动时能拨动六齿棘轮转动，固定拨杆与三齿棘轮并列设置。本发明完全依靠机械机构自锁来保证安全性，无需附加的任何电机结构来进行控制，其安全性能更可靠，并且成本低。
棘轮安全机构应用推拉门

[发明专利]五轴高精度激光切割机-CN202011448914.6有效
发明人：鲍瑞武;史秋怡;黎锦锋;温贵友;蒲师长;潘秋香 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种五轴高精度激光切割机，其包括机架，机架的顶部设置有工作台，工作台的一侧设置有激光切割装置，所述工作台的顶部固设有夹持装置；所述夹持装置包括转动连接于工作台顶部的支撑板，支撑板上转动连接有定位座，定位座上开设有用于卡接工件的卡槽，定位座位于卡槽的两侧对称设置有预定位组件，限位槽位于卡槽的两侧设置自动将工件固定的夹持组件。本申请具有便于对平板工件快速安装/减小工作人员的劳动强度的效果。
高精度激光切割机

[实用新型]气动升降门-CN202220534901.9有效
发明人：鲍瑞武 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供气动升降门，包括安装架，所述安装架的表面两侧均开设有固定孔，所述安装架的内壁一侧焊接有限位框，所述限位框的上方设置有固定板，所述安装架的顶端固定安装有气缸，所述限位孔的一端设置有定位机构，所述固定板的外壁上方螺纹连接有升降机构，所述固定板的表面一侧固定安装有观察机构。该气动升降门，通过限位槽、橡胶垫、外包框、定位杆和橡胶套的设置，可以确保闸门升降的稳定，在使用时，通过气缸一端的活塞杆带动固定板进行升降，同时固定板的表面贯穿有橡胶套，而橡胶套的一端贯穿有定位杆，使得固定板在升降的同时，会顺着定位杆的位置进行升降，从而确保了闸门在升降的稳定性，在升降的同时，不会发生偏移。
气动升降

[实用新型]一种基于AC旋转轴的优化版工位夹具座-CN202220752811.7有效
发明人：鲍瑞武 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AC旋转轴的优化版工位夹具座，包括转动机构和移动机构，所述转动机构的上方两侧设置有用于对合移动的动力机构，用于围度调节的所述移动机构设置于动力机构的后部下方，所述转动机构的表面前端内侧安装有用于位置固定的定位机构。该基于AC旋转轴的优化版工位夹具座，与现有的装置相比，通过直线电机，可以带动安装座在滑动轨上进行左右同步移动，从而可以做出向内收缩的运动，从而可以提供对物件的夹持力，通过夹持头，可以在左右收缩时对物件进行环抱夹持，通过转动电机，可以带动反向丝杆进行转动，从而使得夹持头收缩以及扩张，以此可以根据物件的外径大小来调整环抱夹持的围度，使得整体使用起来更加的灵活。
一种基于 ac 旋转轴优化版工位夹具

[实用新型]双头双工位激光镭雕设备-CN202220534895.7有效
发明人：鲍瑞武 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供双头双工位激光镭雕设备，包括镭雕机，所述镭雕机的外壁上方固定安装有直线导轨，所述直线导轨的一侧螺纹连接有激光头，所述镭雕机的表面上方设置有防护机构，所述镭雕机的外壁上方固定安装有固定机构。该双头双工位激光镭雕设备，通过工作台、滑槽、滑块、第一固定螺栓、活动板、螺纹杆、橡胶块和限位槽的设置，将需要镭雕的物品放置在工作台的表面，然后通过滑槽和滑块移动活动板的位置，随后通过旋转螺纹杆带动橡胶块向下挤压，对物品进行固定，再然后通过第一固定螺栓贯穿滑块和限位槽与相匹配的螺母进行连接，从而对滑块的位置进行固定，通过多组滑槽和滑块的配合，可以有效的不同尺寸型号的物品进行固定。
双工激光设备

[实用新型]双头双机械手结构-CN202220780449.4有效
发明人：鲍瑞武 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了双头双机械手结构包括安装框、机械手组件和调节组件，所述安装框的内部中间安装有位移组件，且位移组件的外部两侧均安装有旋转电机，所述旋转电机的一侧设置有旋转轴，且旋转轴的上方固定有固定框，所述机械手组件安装于固定框的上方两侧。该双头双机械手结构，安装框两侧对称设置的两组机械手组件便于构成双机械手结构，便于进行多样物体的同时夹持，通过位移组件移动机械手组件后再通过旋转电机和旋转轴对机械手组件进行转向，使得两组机械手组件能够翻转至安装框的另一端从而实现双头结构，相较于传统的双头均设置机械手的方式，该通过调整机械手组件的位置来实现双头结构适用性较佳并且无需设置多重机械手，成本较低。
双机结构

[实用新型]棘轮安全自锁机构及应用其的推拉门-CN201821439699.1有效
发明人：鲍瑞武;史秋怡 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开棘轮安全自锁机构及应用其的推拉门，包括棘轮组以及拨杆组，棘轮组包括：棘轮固定座、设于棘轮固定座上的三齿棘轮、安装固定在三齿棘轮上并与三齿棘轮中心同轴的六齿棘轮、以及一端可转动安装固定在棘轮固定座上另一端顶住六齿棘轮的止动杆，三齿棘轮与六齿棘轮固定为一个整体，两者的止动方向相反，六齿棘轮的齿间角度为60°，三齿棘轮的齿间角度为120°，六齿棘轮的齿或与三齿棘轮的齿重合或落在三齿棘轮的齿间位置。拨杆组包括活动拨杆以及固定拨杆，活动拨杆向上运动时能拨动六齿棘轮转动，固定拨杆与三齿棘轮并列设置。本实用新型完全依靠机械机构自锁来保证安全性，无需附加的任何电机结构来进行控制，其安全性能更可靠，并且成本低。
三齿棘轮六齿棘轮棘轮固定座齿间本实用新型安全自锁固定拨杆活动拨杆拨杆组棘轮组推拉门可转动安装安全性能安装固定并列设置电机结构方向相反机械机构向上运动中心同轴止动杆重合止动自锁拨动应用转动顶住保证

[实用新型]双波长共焦调焦光学系统-CN201821439648.9有效
发明人：鲍瑞武 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双波长共焦调焦光学系统，包括光学变焦镜头以及fθ镜头，光学变焦镜头包括：沿入射光方向依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、以及振镜系统，fθ镜头设于振镜系统下方，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及振镜系统位于同一光轴上，光线经fθ镜头聚焦，通过改变第一透镜与第二透镜之间的间距实现调焦。本实用新型实现激光的调焦，在整个调焦过程中，激光的聚焦点成像质量好，在调焦范围内的一致性好，并且在激光调焦的过程中，照明系统的可见光的焦点与激光的焦点共焦，这样实现激光加工与监控系统焦点位置的一致性，从而可利用视频监控系统进行激光焦点(Z轴)的定位，实现可视化加工。
透镜调焦振镜系统共焦光学变焦镜头本实用新型激光光学系统双波长视频监控系统激光调焦激光加工激光焦点监控系统焦点位置同一光轴一致性好依次设置照明系统可见光聚焦点可视化入射光焦点成像聚焦加工

[实用新型]双工位FPC紫外激光切割设备-CN201821439646.X有效
发明人：鲍瑞武;史秋怡 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双工位FPC紫外激光切割设备，包括：底座、Y轴直线电机运动平台、双动子X轴直线电机运动平台、光栅定位系统、第一振镜加工系统、第二振镜加工系统、紫外激光器、光学分光机构、第一真空吸附平台、第二真空吸附平台、第一放料机构、第二放料机构、第一送料机构、第二送料机构、第一裁剪机构以及第二裁剪机构。双动子X轴直线电机运动平台上设有两个动子，本实用新型采用X轴双动子直线电机运动平台，在X轴上设置两个动子，通过控制两个动子运动，实现双工位的同步加工，避免了传统跨度长的龙门结构采用双马达驱动带来的同步问题。
运动平台双动子双工位动子真空吸附平台振镜加工系统紫外激光切割本实用新型放料机构送料机构裁剪光学分光机构直线电机运动紫外激光器光栅定位龙门结构同步加工同步问题双马达底座跨度驱动

[发明专利]双波长共焦调焦光学系统-CN201811025181.8在审
发明人：鲍瑞武 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23K26/04 文献下载
摘要：本发明公开一种双波长共焦调焦光学系统，包括光学变焦镜头以及fθ镜头，光学变焦镜头包括：沿入射光方向依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、以及振镜系统，fθ镜头设于振镜系统下方，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜以及振镜系统位于同一光轴上，光线经fθ镜头聚焦，通过改变第一透镜与第二透镜之间的间距实现调焦。本发明实现激光的调焦，在整个调焦过程中，激光的聚焦点成像质量好，在调焦范围内的一致性好，并且在激光调焦的过程中，照明系统的可见光的焦点与激光的焦点共焦，这样实现激光加工与监控系统焦点位置的一致性，从而可利用视频监控系统进行激光焦点(Z轴)的定位，实现可视化加工。
透镜调焦振镜系统共焦光学变焦镜头激光光学系统双波长视频监控系统激光调焦激光加工激光焦点监控系统焦点位置同一光轴一致性好依次设置照明系统可见光聚焦点可视化入射光焦点成像聚焦加工

[实用新型]一种激光活化设备-CN201520459265.8有效
发明人：肖岗;鲍瑞武 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光活化设备，该激光活化设备包括：激光活化处理器，包括驱动单元和支架，治具固定于支架上，驱动单元驱动治具沿X轴进行360°旋转；激光器，激光器的出光口正对治具，以发射激光射线焦点照射治具上的工件；三轴光学处理器，连接激光器，使激光射线焦点在三维空间运动以实现三维加工。通过该设备可在制作立体电路时对治具上的工件进行激光活化，结构简单，达到国外同类激光活化设备的水平，节约成本。
一种激光活化设备

[实用新型]双自由度工作台和利用双自由度工作台的激光活化装置-CN201520459057.8有效
发明人：鲍瑞武;肖岗 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双自由度工作台和利用双自由度工作台的激光活化装置，用于在不同维度对治具上的工件进行激光活化，双自由度工作台至少包括第一转动部、第二转动部以及联动支架，第一转动部包括第一电机、第一转轴以及第一夹具体，第一转轴固定连接第一电机，第一夹具体固定连接第一转轴，第一电机驱动第一转轴以带动第一夹具体沿X轴旋转；第二转动部至少包括第二电机、第二转轴，第二转轴连接第二电机和联动支架，联动支架连接第一转动部，第二电机驱动第二转轴并带动联动支架以及第一转动部沿Y轴进行旋转，Y轴垂直于X轴。能够从不同的维度对待加工工件进行激光加工。
自由度工作台利用激光活化装置

[实用新型]一种防止导线缠绕扭断的装置和电机设备-CN201520459283.6有效
发明人：肖岗;鲍瑞武 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止导线缠绕扭断的装置和电机设备，用于保护旋转电机设备的导线，该装置包括：旋转体，包括一转轴和若干旋转块，旋转块套置于转轴上，转轴带动旋转块进行360°转动，相邻两个旋转块之间有第一间隙；若干柱状体，每个柱状体包括一滑动杆、一滑动件和一伸缩件，滑动杆的根部连接旋转块，滑动件沿滑动杆来回移动，伸缩件套置于滑动杆。通过该装置可旋转电机设备工作时，保护电机设备的导线，防止导线被扯断或扭断，同时节省成本。
一种防止导线缠绕扭断装置电机设备

[实用新型]光学变焦镜头及调焦光学系统-CN201520460774.2有效
发明人：鲍瑞武;肖岗 -专利权人： 深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G02B15/173 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光学变焦镜头及调焦光学系统，包括依次排列为“正-负-正-负”的第一、第二、第三以及第四透镜，其中所述第一透镜的光焦度为正，第二透镜的光焦度为负，第三透镜的光焦度为正，第四透镜的光焦度为负。该变焦系统与距为f0的fθ镜头组合成变焦光学系统。所述各透镜的光焦度与系统的光焦度比率符合以下要求：1.1<f1/f0<1.2；-0.1<f2/f0<-0.04；0.2<f3/f0<0.4；-2.8<f4/f0<-2.4；其中f1为第一透镜的光焦度，f2为第二透镜的光焦度，f3为第三透镜的光焦度，f4为第四透镜的光焦度，f0为变焦镜片处于变焦移动范围的中心位置时整个系统的光焦度。系统的焦距变化范围为fa至fb，与fθ镜头焦距f0的比值(fb-fa)/f0不小于0.275。
光学变焦镜头调焦光学系统

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