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[发明专利]一种双晶片内窥镜成像方法及成像装置-CN202310687395.6有效
发明人：陆汇海;王德才 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：一种双晶片内窥镜成像方法及成像装置，该成像装置包括光学镜头组件、分光元件、滤光元件、图像获取模块、控制模块及处理模块，通过滤光元件和图像获取模块的设置，能够获取具有单一色彩通道的第一图像和具有三个色彩通道的第二图像，通过控制模块采用不同的曝光策略分别曝光获得两个不同的曝光图像，能够分别提高第一曝光图像和第二曝光图像的数据范围、分辨率和信噪比，再将其经过处理模块融合，使得最终获得的图像整场亮度一致，不会出现由于图像过暗或过亮造成看不清楚的现象，使整个手术更加流畅，效率更高，并且图像使得色彩还原高、分辨率好、信噪比更高，突破了双曝光HDR技术在内窥镜中的应用。
一种双晶内窥镜成像方法装置

[实用新型]一种内窥镜-CN202320842993.1有效
发明人：王德才 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种内窥镜，包括：插入部，操作部以及连接机构，插入部包括：插入管体，插入管体可插入被检测对象的内部；操作部包括：手柄，手柄可供操作者把持；连接机构包括：第一连接件和第二连接件，第一连接件设于插入管体，第二连接件设于手柄，第一连接件与第二连接件可自由连接或脱开。通过第一连接件与第二连接件的自由连接或脱开，以使内窥镜的插入部和操作部能够形成为分体式结构，则可更换不同规格的插入部，以满足不同的使用需求。通过不同规格插入部配合同一操作部进行使用的方式，可降低使用成本。并且，在需要更换为其他规格的内窥镜使用时，只需通过设于插入管体上的第一连接件与设于手柄上的第二连接件的连接即可，可有效提高操作效率。
一种内窥镜

[发明专利]基于荧光内窥镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310522623.4有效
发明人：陆汇海 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于荧光内窥镜的图像处理方法、装置、设备及存储介质，用于提高荧光内窥镜的图像处理准确率。方法包括：对多个内窥镜区域图像进行图像位置关系分析，得到目标图像位置关系；根据目标图像位置关系确定多个内窥镜区域图像之间的多个特征分类边界和每个特征分类边界对应的图像边界特征；对每个特征分类边界对应的图像边界特征和至少一个内窥镜区域图像进行图像特征融合，生成多个特征融合图像；分别将多个特征融合图像输入内窥镜图像分析模型进行内窥镜图像分析，得到每个特征融合图像对应的图像分析结果；根据特征融合图像位置关系和图像分析结果生成目标检测区域的异常检测结果。
基于荧光内窥镜图像处理方法装置设备存储介质

[外观设计]超声刀主机-CN202130797096.X有效
发明人：王德才 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声刀主机。2.本外观设计产品的用途：用于医疗外科手术，为超声刀刀头提供动力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
超声主机

[外观设计]冷光源主机-CN202130797090.2有效
发明人：王德才 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冷光源主机。2.本外观设计产品的用途：用于为内窥镜提供光源的冷光源机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光源主机

[外观设计]内窥镜手柄-CN202130797089.X有效
发明人：王德才 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜手柄。2.本外观设计产品的用途：用于医用内窥镜操作的手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
内窥镜手柄

[外观设计]内窥镜图像处理器-CN202130797436.9有效
发明人：王德才 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内窥镜图像处理器。2.本外观设计产品的用途：用于在内窥镜诊疗中图像处理的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
内窥镜图像处理器

[发明专利]基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统-CN202111299385.2在审
发明人：陆汇海 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明涉及医疗检测技术领域，具体涉及基于智能优化技术减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统，包括腹腔镜投屏设备，是用于将腹腔镜拍摄装置所拍数据展示的LED显示屏；参数写入单元，用于将所需的编程操作程序写入腹腔镜拍摄系统；硬设更换模组，用于接收参数写入单元命令，根据参数写入单元命令执行更换腹腔镜探测镜头管线的指令。腹腔镜操作模块，用于操控腹腔镜投屏设备外连探测镜头进出患者体内，并对指定病患点进行拍摄；本发明在原有的腹腔镜检测系统中加入了摄像头，保证医生在诊断或操作的过程中能够更加准确全面的对病患处进行分析，避免了因拍摄角度等外在因素影响医生的判断，降低了医生在操作腹腔镜对患者进行检测时的难度。
基于智能优化技术减少视觉三维畸变腹腔镜系统

[发明专利]一种自动优化3D立体感的方法、系统及介质-CN202010201475.2有效
发明人：陆汇海;王德才;劳晓亮 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H04N13/106 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动优化3D立体感的方法、系统及介质，该方法包括依次执行以下步骤：步骤1：给定当前左右图像，计算立体视差，生成视差图；步骤2：使用获得的视差，计算每一个像素点所对应的深度量；步骤3：计算取得被摄物体的深度距离；步骤4：使用步骤3计算得来的深度距离，获取相对应的左右图像位移值；步骤5：应用得出的图像位移值到3D显示中。本发明的有益效果是：本发明的一种自动优化3D立体感的方法解决3D内窥镜使用中容易产生的疲劳和晕眩。通过自动优化，可减轻症状，长时间保证用户的舒适感。
一种自动优化立体感方法系统介质

[实用新型]一种内窥镜成像系统-CN202021451250.4有效
发明人：陆汇海 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜成像系统，包括如下步骤：手柄、镜管、光源组件、第一前端组件、第二前端组件和控制装置。通过位于镜管的前端两个传感器采集人体被摄物反射的可见光和激发的荧光并生成相应的图像信号，再把图像信号传递到后端处理得到最终的内窥镜图像；相比现有技术中通过光路将可见光和荧光传递到后端再采集处理，本内窥镜解决了光路传播导致的精度下降问题，提高了成像精度，并且也省去光路成本和光路占用空间；另外，可见光和荧光独立光路设计，可见光和荧光可实现分别对焦采集，从而保证可见光图像和荧光图像清晰度一致；本内窥镜成像系统为双目立体视觉，能够获得三维信息，以补偿不同深度区域的荧光亮度。
一种内窥镜成像系统

[发明专利]一种内窥镜成像方法和内窥镜成像系统-CN202010704320.0在审
发明人：陆汇海 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜成像方法和内窥镜成像系统，内窥镜成像方法包括如下步骤：光照、采集可见光和荧光、采集图像信号和图像处理。通过位于镜管的前端两个传感器采集人体被摄物反射的可见光和激发的荧光并生成相应的图像信号，再把图像信号传递到后端处理得到最终的内窥镜图像；相比现有技术中通过光路将可见光和荧光传递到后端再采集处理，本内窥镜解决了光路传播导致的精度下降问题，提高了成像精度，并且也省去光路成本和光路占用空间；另外，可见光和荧光独立光路设计，可见光和荧光可实现分别对焦采集，从而保证可见光图像和荧光图像清晰度一致；本内窥镜成像系统为双目立体视觉，能够获得三维信息，以补偿不同深度区域的荧光亮度。
一种内窥镜成像方法系统

[外观设计]冷光源主机-CN202030095287.7有效
发明人：王德才;陆汇海 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冷光源主机。2.本外观设计产品的用途：用于为内窥镜提供光源的冷光源机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
光源主机

[发明专利]一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统及使用方法-CN201911366766.0在审
发明人：陆汇海 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明适用于医疗检测领域，提供了一种减少3D视觉中三维畸变的腹腔镜系统及使用方法，包括3D显示器、深度摄像头、数据传输单元及摄影单元，所述摄影单元与所述数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述3D显示器连接，所述深度摄像头设于所述3D显示器上且与所述数据传输单元连接。在原有的腹腔镜检测系统中加入了深度摄像头，可以根据医生与3D显示器的位置距离和方向，转动3D显示器至主刀医生的视角与所述3D显示器平面垂直，从而减少由于视线偏离造成的3D畸变，医生可以判定准确的位置信息同时做出正确的手术操作，保证手术的安全进行。
一种减少视觉三维畸变腹腔镜系统使用方法

[发明专利]一种内窥镜系统的显示器色彩的校准方法及内窥镜系统-CN201911059751.X在审
发明人：陆汇海 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种内窥镜系统的显示器色彩的校准方法及内窥镜系统，所述内窥镜系统与显示器连接，所述校准方法包括以下步骤：对内窥镜系统的摄像头进行白平衡处理；在显示器中显示预先存储的色卡图像，使用内窥镜系统的摄像头拍摄显示器，采集色卡图像，使用采集到的色卡图像与已知的色卡图像的色块数值进行对比，得到显示器的校准结果；采用获得显示器的校准结果对显示器进行校准。采用本发明的技术方案，不需要增加任何辅助设备就实现了显示器的自动校准，这种方法易于使用者快速操作，简单方便。
显示器内窥镜系统色卡校准图像校准结果采集白平衡处理摄像头拍摄显示器色彩摄像头辅助设备快速操作预先存储自动校准色块

[实用新型]一种电子内窥镜高速视频信号传输与隔离装置-CN201822103845.X有效
发明人：王德才;陆汇海 -专利权人： 深圳市博盛医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子内窥镜高速视频信号传输与隔离装置，包括前端摄像头及钢管组件、操作手柄、视频处理器及LED冷光源一体机、显示器，前端摄像头及钢管组件固定在所述操作手柄上，操作手柄与视频处理器及LED冷光源一体机通过高速通讯线缆和导光束连接，所述视频处理器及LED冷光源一体机与所述显示器连接，所述前端摄像头及钢管组件包括摄像头，镜头底座、保护窗玻璃及钢管，摄像头输出MIPI视频信号，操作手柄内设有MIPI至FPD LINK III的串行编码器芯片，所述视频处理器与LED冷光源一体机设有FPD LINK III解串行芯片及光电隔离组件。本实用新型的有益效果是：具有无损，延时小，连线少的优点。
视频处理器操作手柄一体机前端摄像头钢管组件本实用新型摄像头显示器芯片高速视频信号串行编码器电子内窥镜高速通讯隔离装置光电隔离镜头底座视频信号保护窗导光束解串行连线线缆延时无损钢管玻璃传输输出

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