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[发明专利]一种基于场引导生成六边形网格的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211460192.5在审
发明人：张志毅;郭斌文;何钊;寇瑞 -专利权人： 深圳五象新能科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及网格生成技术领域，尤其为一种基于场引导生成六边形网格的方法、装置、计算机设备和存储介质，主要包括如下步骤：第一步，初始化参数并预处理四边形网格；第二步，构建层次结构；第三步，计算方向场和位置场；第四步，生成六边形网格；第五步，对结果评估。本发明，生成的六边形网格的效率高效，同时六边形网格的受力更加均匀，整体形变更多，形变大小大致是四边形网格的2‑5倍，其结构更容易存储能量，具有良好的应用前景。
一种基于引导生成六边形网格方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于Tsai氏相机平面标定算法的解析方法-CN202210372705.0在审
发明人：张志毅;姚隆兴;何钊;寇瑞 -专利权人： 深圳五象新能科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及相机标定技术领域，尤其为一种基于Tsai氏相机平面标定算法的解析方法，包括获取标靶的照片；提取照片原点中心的二维图像坐标值，求得二维图像坐标值的畸变系数；求解畸变系数矩阵；对结果评估。本方法，假设图像中心点与CCD或CMOS传感器中心重合的前提下，将相机的内外参数和相机模型的畸变参数分离，使得相机标定可以进一步的线性进行。本发明避免了非线性优化带来的误差，降低了算法复杂度，可适当提高标定精度，节约计算时间，与Tsai方法进行对比，该方法在标定时间上节约了35％左右，在精度上至少提高了15％，标定过程简单易于操作，而且可以避免其他非线性优化方法中可能遇到的不稳定性。
一种基于 tsai 相机平面标定算法解析方法