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- [实用新型]一种工业机器人的抓取装置-CN202222276614.5有效
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海占旗;夏春晓;潘林帅
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昆山巴洛德机器人有限公司
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2022-08-29
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2023-01-13
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B25J15/08
- 本实用新型涉及抓取设备技术领域，且公开了一种工业机器人的抓取装置，包括固定座，所述固定座的顶面固定安装有固定板，所述固定板的外表面设有机械臂。本实用新型通过在夹爪板的正面开设安装槽，并在安装槽中增设气囊，通过利用气泵配合二号管和一号管将空气通入到气囊的内部，在进行柔性攻坚队抓取时，通过充气使得气囊膨胀，从而使得气囊顶面越过防滑板，在实际抓取过程中，利用柔性的气囊代替防滑板与柔性工件进行接触夹紧，完成柔性工件的稳定抓取，实际使用过程中大大提高了柔性工件的抓取安全性，避免刚性用力下使得柔性工件表面损坏，配合气囊的充气和复原效果，适应刚性工件和柔性件的抓取，避免更换夹爪组件，使用效果好。
- 一种工业机器人抓取装置
- [实用新型]一种防偏移的棒材输送机-CN202222372039.9有效
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海占旗;夏春晓;潘林帅
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昆山巴洛德机器人有限公司
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2022-09-07
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2022-12-20
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B65G47/08
- 本实用新型公开了一种防偏移的棒材输送机，属于输送机领域，一种防偏移的棒材输送机，包括工作台，工作台的下表面固定连接有支脚，工作台上设有用于输送棒材的输送机构，工作台上固定连接有安装箱，安装箱位于输送机构的上部，安装箱上固定连接有用于盛放棒材的矩形筒，矩形筒的底部对称滑动连接有两个挡门，工作台上位于输送机构的两侧对称设置有两个校正板。本实用新型通过将棒材放置在矩形筒内，当矩形筒底部的两个挡门相互远离至一定距离时，矩形筒内的棒材掉落至输送机构上，使得棒材被传送机构进行输送，输送机构两侧的校正板能够防止棒材脱离输送机构，同时对棒材的两端进行限位，防止棒材偏移。
- 一种偏移输送
- [实用新型]一种棒材送料调节结构-CN202222232334.4有效
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海占旗;夏春晓;潘林帅
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昆山巴洛德机器人有限公司
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2022-08-24
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2022-12-20
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B65G23/44
- 本实用新型涉及棒材输送设备技术领域，且公开了一种棒材送料调节结构，包括底部框和皮带，所述底部框的内部设有支撑腿，所述支撑腿的顶面固定安装有安装板，所述安装板的内侧设有转动辊，所述转动辊的外表面设有皮带，所述皮带的外表面固定连接有放置框。本实用新型通过在安装板的内侧面固定连接一号板和二号板，并在一号板的底面固定安装一号伸缩杆，且在二号板的底面活动套接套杆，并在两组套杆之间固定连接横杆，在使用一段时间后，通过启动一号伸缩杆并带动推板推动横杆下移，使得横杆向下推动皮带下半部分，使得松弛的皮带保持张紧状态，便捷调节皮带松紧效果，降低实际运行噪音，提高皮带使用效果，从而大大提高了棒材的实际运送效果。
- 一种棒材送料调节结构
- [实用新型]多角度移动式底座-CN202221494193.7有效
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吴学凯;海占旗;潘林帅;夏春晓
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昆山巴洛德机器人有限公司
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2022-06-15
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2022-10-14
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B25H1/04
- 本实用新型涉及底座领域，尤其是多角度移动式底座。该底座包括框架、直线轨道、垫块、支撑件、固定板、固定螺丝、限位机构、锁定机构，所述直线轨道一端铰接在框架上，直线轨道上滑配连接有垫块，直线轨道上安装有支撑件，直线轨道侧端设有固定板，固定板上设有腰型孔，固定螺丝穿过腰型孔，框架上设有数个用于连接固定螺丝的螺纹孔，框架侧端设有限位机构。本实用新型通过直线轨道、垫块、支撑件来支撑加工设备，通过垫块在直线轨道上的滑动，来实现加工设备的水平移动。通过锁定机构将设备定位在底座上。本申请可以提高加工设备的移动效率。
- 角度移动式底座
- [实用新型]双边置料装置-CN202221671222.2有效
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海占旗;吴学凯;潘林帅
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昆山巴洛德机器人有限公司
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2022-06-29
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2022-10-14
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B65G47/57
- 本实用新型涉及置料装置领域，尤其是双边置料装置。该装置包括机架、流道、顶料机构、摆动机构、升降机构，所述机架左右两侧分别设有流道，机架上滑配连接有摆动机构，摆动机构与顶料机构相连，机架内安装有升降机构，升降机构与摆动机构的机体相连，流道由数个相互平行的支撑板组成，相邻的支撑板之间设有用于穿过顶料机构的间隔，支撑板端头处设有用于挡住产品的弯头。本实用新型通过左右两侧的流道来进行棒状产品的上料。通过摆动机构和升降机构驱使顶料机构分别从左右流道上逐一取走棒状产品，从而提高了产品的移动效率。
- 双边装置
- [实用新型]产品传动式料仓-CN202221671223.7有效
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海占旗;吴学凯;潘林帅
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昆山巴洛德机器人有限公司
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2022-06-29
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2022-10-14
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B65G1/133
- 本实用新型涉及料仓领域，尤其是产品传动式料仓。该料仓包括料仓仓体、产品抓取机构、底板、置料盘、置料盘传动机构、滚珠支撑座，所述料仓仓体上方安装有产品抓取机构，底板上固定有数个滚珠支撑座，数个滚珠支撑座依次环绕在置料盘传动机构周围，置料盘传动机构上依次连接有数个置料盘，置料盘贴合在滚珠支撑座上，滚珠支撑座包括安装座和滚珠组，安装座内安装有滚珠组，滚珠组由数个下滚珠和一个上滚珠组成。本实用新型通过在上滚珠底部铺设一圈下滚珠来提高置料盘的底部支撑力。通过置料盘传动机构驱使数个用来放置产品的置料盘在围成一圈的滚珠支撑座上传动。本申请提高了可传动式料仓的使用寿命。
- 产品传动式料仓
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