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- [实用新型]清洁机器人-CN202320672173.2有效
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瞿卫新;杨兆锁
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海博（苏州）机器人科技有限公司
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2023-03-30
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2023-07-21
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A47L11/40
- 本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机器人包括机体，机体内设置有主体框架，主体框架内设有环形腔，环形腔远离主体框架中心的一侧的内壁上设有灯光组件，环形腔靠近主体框架中心的一侧的内壁设置为反光面，环形腔的上方设置有透光盖板，灯光组件发出的光经反光面反射后，能通过透光盖板照射机体的外部。当清洁机器人在光线较暗的环境下工作时，灯光组件发出的光能提醒行人注意，绕开清洁机器人行走，避免与清洁机器人发生碰撞，导致清洁机器人的位置发生改变而造成的时间和电量的浪费，提高了清扫效率。同时，能有效避免人受伤或者清洁机器人损坏，安全性更高。
- 清洁机器人
- [实用新型]可拆卸边刷及清扫机器人-CN202320468574.6有效
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瞿卫新;杨兆锁;林云龙
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海博（苏州）机器人科技有限公司
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2023-03-13
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2023-07-21
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A47L11/24
- 本实用新型涉及清扫器技术领域，具体公开了可拆卸边刷及清扫机器人。该边刷包括电机组件、转接组件和边刷组件；电机组件设有电机输出轴，电机输出轴能够绕电机输出轴的轴线旋转；转接组件设有容纳槽，电机输出轴置于容纳槽内，转接组件通过锁紧销与电机输出轴锁紧连接；边刷组件设有连接部，连接部通过固定管固接有毛刷，连接部设有卡扣槽，转接组件插装于卡扣槽内，且卡扣槽的内侧壁与转接组件的外侧面匹配卡接。该边刷借助转接组件和边刷组件的设计，得以将所有的毛刷一体设置到转接组件上，实现了对边刷结构的整合和优化，减少了质量以及占用空间，降低了毛刷和电机的拆装难度，提高了边刷拆装和维护的效率。
- 可拆卸清扫机器人
- [发明专利]一种防跌落预警控制方法-CN202310046317.8在审
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瞿卫新;杨兆锁
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海博（苏州）机器人科技有限公司
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2023-01-31
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2023-06-09
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A47L11/24
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防跌落预警控制方法。防跌落预警控制方法包括：启动扫地机器人清洁地面并开启预警模式，以检测扫地机器人的前方是否出现悬崖区域。若扫地机器人检测到前方出现悬崖区域，则开始减速并在减速至预设速度时开启悬崖模式。在悬崖模式中，扫地机器人继续减速行走，并检测是否到达悬崖区域的边缘；若扫地机器人检测到已到达悬崖区域的边缘则停止行走。防跌落预警控制方法通过预警模式与悬崖模式的协同工作，能够避免扫地机器人跌落至悬崖区域内，提高了扫地机器人的安全。扫地机器人减速靠近悬崖区域边缘的同时，还能够清洁悬崖区域周边的地面，提高了扫地机器人的清洁覆盖率。
- 一种跌落预警控制方法
- [实用新型]平衡万向轮及家用电器-CN202223168049.7有效
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瞿卫新;杨兆锁
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海博（苏州）机器人科技有限公司
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2022-11-28
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2023-04-18
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B60B33/00
- 本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体公开了一种平衡万向轮及家用电器，该平衡万向轮包括连接件、固定件、滚轮和弹性件，其中，连接件用于连接扫地机器人；固定件沿竖直方向滑动设于连接件，且能绕第一轴线转动，固定件设有安装部；滚轮转动设于安装部；弹性件设于固定件和扫地机器人之间，用于使固定件远离扫地机器人。该平衡万向轮借助上述设置使得转动设置在固定件上的滚轮始终和扫地机器人之间处于弹性连接的状态，当扫地机器人行走过程遇到障碍物时，由于弹性件的存在，扫地机器人会上下浮动，进而使得滚轮始终和地面保持接触并运行平稳，因此，使得机器人能够始终沿着规划路线的方向行走，以能保证对地面的实时清理。
- 平衡万向轮家用电器
- [实用新型]一种防跌落预警控制系统及机器人-CN202320088825.8有效
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瞿卫新;杨兆锁
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海博（苏州）机器人科技有限公司
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2023-01-31
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2023-04-14
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A47L11/40
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防跌落预警控制系统及机器人。防跌落预警控制系统包括机体、预警传感器和悬崖传感器。机器人的机体能够在地面行走并清洁地面。预警传感器设置于机体上并能够向机体行走方向的前方的地面发射预警信号并接收返回的预警信号。机体能够在接收的预警信号的强度低于第一预设值时减速。悬崖传感器设置于机体上并能够保持开启或在机体减速至预设速度后开启，以向机体前侧边缘正对的地面发射悬崖信号并接收返回的悬崖信号。机体能够在悬崖信号的强度低于第二预设值时停止行走。机器人包括上述的防跌落预警控制系统，通过预警传感器与悬崖传感器的协同工作能够避免机器人跌落悬崖区域，提高清洁覆盖率。
- 一种跌落预警控制系统机器人
- [实用新型]一种激光保护装置及机器人-CN202223397766.7有效
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瞿卫新;杨兆锁
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海博（苏州）机器人科技有限公司
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2022-12-19
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2023-04-07
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G01D11/24
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种激光保护装置及机器人。其中激光保护装置包括激光支架、激光和防护罩。激光支架包括顶壁、后侧壁和底壁，顶壁通过后侧壁连接于底壁，且顶壁、后侧壁和底壁围成C形；激光顶端设置有探头，激光的底端安装于底壁上；防护罩罩设于激光的中下部。本实用新型中，激光的三个面为开放结构，只有激光的后侧被遮挡，增强了激光的可运行性和易安装排布性，提高了激光的可视角度，提高扫盲效率，且激光支架能够对激光起到防护作用。防护罩能够对激光起到保护作用，防止激光受到撞击导致损坏；防护罩对激光的中下部还能起到防尘的作用，且防护罩不遮挡激光的探头的视野。
- 一种激光保护装置机器人
- [实用新型]滚刷和清洁机器人-CN202222396022.7有效
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瞿卫新;王宏
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海博（苏州）机器人科技有限公司
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2022-09-07
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2023-01-10
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A47L11/24
- 本实用新型公开了一种滚刷和清洁机器人，属于清洁机构技术领域。本滚刷包括安装体，内设有安装腔，所述安装体上开设有与所述安装腔连通的进尘口和抽尘口，所述进尘口包括沿第一方向相对的第一侧边和第二侧边；滚刷组件，转动设置于所述安装腔内；一个或多个阻挡梳理件，沿第二方向间隔设置于所述进尘口处，每个所述阻挡梳理件的一端与所述第一侧边连接，另一端均朝靠近所述第二侧边的方向延伸且与所述第二侧边之间形成逃逸间隙。本实用新型能够将缠绕在阻挡梳理件上的条状或丝状的垃圾从逃逸间隙吸入安装体并从抽尘口排出，避免了条状或丝状的垃圾在阻挡梳理件上累积堵塞进尘口，提高清扫效率，改善清扫效果。
- 清洁机器人
- [发明专利]驱动轮机构及机器人-CN202211016723.1在审
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瞿卫新;王宏;杨兆锁
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海博（苏州）机器人科技有限公司
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2022-08-24
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2022-11-22
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B60K7/00
- 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种驱动轮机构及机器人。驱动轮机构包括：行走轮，包括同轴固定的轮体和转轴；驱动组件，包括电机、主动轮、从动轮以及张紧于主动轮与从动轮的同步带，从动轮同轴且轴转动套设在转轴上，电机用于驱动主动轮转动；切换组件，包括切换件，切换件套设于转轴上；从动轮与切换件中的一个设有凸出部，另一个凹设有容纳部，切换组件具有凸出部置于容纳部内的自动驱动状态以及凸出部脱离容纳部的手动驱动状态，切换组件处于自动驱动状态时，从动轮能够带动切换件和转轴同步转动。本发明解决手动推动的过程中阻力较大的问题，避免电机的反向上电，保护电机，保证驱动轮机构及机器人的耐用性，降低维护成本。
- 驱动轮机机器人
- [实用新型]驱动轮机构及机器人-CN202222227043.6有效
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瞿卫新;王宏;杨兆锁
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海博（苏州）机器人科技有限公司
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2022-08-24
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2022-11-18
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B60K7/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种驱动轮机构及机器人。驱动轮机构包括：行走轮，包括同轴固定的轮体和转轴；驱动组件，包括电机、主动轮、从动轮以及张紧于主动轮与从动轮的同步带，从动轮同轴且轴转动套设在转轴上，电机用于驱动主动轮转动；切换组件，包括切换件，切换件套设于转轴上；从动轮与切换件中的一个设有凸出部，另一个凹设有容纳部，切换组件具有凸出部置于容纳部内的自动驱动状态以及凸出部脱离容纳部的手动驱动状态，切换组件处于自动驱动状态时，从动轮能够带动切换件和转轴同步转动。本实用新型解决手动推动的过程中阻力较大的问题，避免电机的反向上电，保护电机，保证驱动轮机构及机器人的耐用性，降低维护成本。
- 驱动轮机机器人
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