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[实用新型]自主作业设备-CN202321046889.8有效
发明人：冉沅忠;王启东 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主作业设备，该自主作业设备包括底盘、顶盖、手柄以及行走机构。底盘包括下盖以及覆盖在下盖上的上盖。顶盖与上盖相连，并覆盖至少部分上盖，其中顶盖上开设有安装孔。手柄插入安装孔与顶盖朝向上盖的一侧相连。行走机构与下盖相连。本实用新型的自主作业设备的维修成本较低。
自主作业设备

[外观设计]割草机器人-CN202330303484.7有效
发明人：刘亚南 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机器人。2.本外观设计产品的用途：用于割草或者修整草坪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
割草机器人

[实用新型]一种二维码模块及充电站-CN202320845755.6有效
发明人：潘万 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种二维码模块及充电站，二维码模块包括模块主体，模块主体上设置有N个识别面，至少部分识别面沿水平方排布设置，相邻的识别面均呈角度设置，每个识别面上均设置有二维码，其中N≥2。本实用新型提供的二维码模块，通过模块主体上设置有N个识别面，且相邻的识别面均呈角度设置，扩大机器人对二维码的识别范围，使机器人可以相对于模块主体于多个角度位置识别方位相对应的二维码，有效提高机器人识别二维码的成功率。
一种二维码模块充电站

[实用新型]信号控制电路、发生装置、停靠站、自主作业系统-CN202320608998.8有效
发明人：王志成;刘芳世 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明一实施例公开了一种信号控制电路、计算机可读存储介质、信号发生装置、停靠站和自主作业系统。信号控制电路用于控制在边界线回路内产生脉冲，包括边界线；控制模块，被配置为与所述边界线连接；状态信息采集模块，被配置为包括采样电路且与所述边界线连接，用于检测流经所述边界线回路的电流特征值；所述控制模块被配置为包括开关模块和控制单元，且与所述状态信息采集模块连接；所述开关模块设置在边界线回路上，所述控制单元被配置为控制开关模块的通断频率。采用该信号控制电路，能够解决接边界线时容易产生火花的问题。
信号控制电路发生装置停靠自主作业系统

[外观设计]割草机器人-CN202330198277.X有效
发明人：刘亚南;梁长玉 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机器人。2.本外观设计产品的用途：用于割草或者修整草坪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
割草机器人

[外观设计]割草机器人-CN202330198278.4有效
发明人：梁长玉;刘亚南 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机器人。2.本外观设计产品的用途：用于割草或者修整草坪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
割草机器人

[外观设计]打草机-CN202330198279.9有效
发明人：梁长玉;刘亚南 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打草机。2.本外观设计产品的用途：用于草坪的修剪和整理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
打草

[外观设计]打草机-CN202330198282.0有效
发明人：梁长玉;刘亚南 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：打草机。2.本外观设计产品的用途：用于草坪的修剪和整理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
打草

[发明专利]机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310651505.3在审
发明人：张志文;刘济晗 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取障碍物信息、目标点的位置信息以及所述机器人的控制基础信息；根据所述障碍物信息与所述机器人的旋转尺寸进行模拟旋转，判断在旋转过程中所述机器人是否会碰撞到所述障碍物；若会碰撞到所述障碍物，根据所述目标点的位置信息和所述控制基础信息进行圆弧路径的规划，得到目标路径和所述目标路径上的过渡点；按照所述目标路径控制所述机器人行进至所述过渡点，并从所述过渡点向所述目标点方向行进。基于此，本申请通过模拟旋转与圆弧路径规划相结合的方式，在最大程度上避免了机器人碰撞到障碍物的情况发生，避障更为精准，避免碰撞损坏，提高机器人的工作效率。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多头多用多组合的轻便园林工具-CN201710731819.9有效
发明人：马妙武;王海伟 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多头多用多组合的轻便园林工具，属于电动园林工具技术领域。它解决了现有园林工具功能单一，携带不便等技术问题。本多头多用多组合的轻便园林工具包括主机体、功能头、延长扩展管、扩展中介头、功能中介头；主机体头端插接设置功能头，或主机体头端插接扩展中介头，扩展中介头头端连接设置延长扩展管，延长扩展管头端设置功能中介头，功能中介头头端插接设置功能头。本发明中的园林工具至少有3个功能头，利用功能头组合主机体、主机体组合扩展中介头、功能中介头以及延长扩展管，并且还可以扩展更多使用功能和方法，功能更加丰富，多工种作业时只需要携带一套设备即可，提高了使用的便捷性。
一种多头多用组合轻便园林工具

[外观设计]吹风机-CN202330221686.7有效
发明人：梁长玉;刘亚南 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吹风机。2.本外观设计产品的用途：用于吹扫草坪垃圾和落叶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
吹风机

[外观设计]修枝剪-CN202330198281.6有效
发明人：刘亚南;梁长玉 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：修枝剪。2.本外观设计产品的用途：用于修剪植物的修枝剪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
修枝

[实用新型]一种振动收获头及果实采摘机-CN202320725090.5有效
发明人：周玉;尤友涛;雷国林;张君众 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振动收获头及果实采摘机，其中振动收获头包括机座、采集座和采集杆，所述机座固定安装有连杆机构和传动机构，所述传动机构能够驱动所述连杆机构做直线往复运动；所述传动机构包括第一传动件和与第一传动件驱动连接的第二传动件，所述机座在正对所述第一传动件和所述第二传动件的驱动接合处设置有加油口，以让所述第一传动件和所述第二传动件的驱动接合处能够更好的被润滑。
一种振动收获果实采摘

[发明专利]控制方法、自主作业设备、停靠站以及自主作业系统-CN202310499255.6在审
发明人：王启东;胡秀川;姚勇哲 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种控制方法、自主作业设备、停靠站以及自主作业系统，涉及自主作业控制技术领域。控制方法包括：在自主作业设备处于第一状态时，按照第一预设周期向停靠站发送第一信号，以供停靠站在接收到第一信号时控制停靠站中用于为自主作业设备充电的供电端子不带电；在自主作业设备处于第二状态时，停止向停靠站发送第一信号，以供停靠站在预设时长内未接收到第一信号时控制供电端子上电；在处于第二状态的自主作业设备与停靠站的供电端子对接后，为自主作业设备中的电池充电。本发明中，在自主作业设备处于第一状态时，停靠站的供电端子不带电，此时即便存在供电端子短接或人员误触供电端子，也不会产生短路或触电风险，更加安全。
控制方法自主作业设备停靠以及系统

[实用新型]一种自主作业设备-CN202320797020.0有效
发明人：冉沅忠 -专利权人： 浙江白马科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01M50/267 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自主作业设备，所述自主作业设备包括底盘，所述底盘包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体盖合于所述第二盖体并共同形成有电池包腔，其中，所述自主设备还包括可拆卸地安装在所述电池包腔内的插座，所述插座包括本体和设置在所述本体底部的极片座，其中，电池包可拆卸地安装在所述本体上并与所述极片座电连接，所述极片座具有与所述自主作业设备的控制板电连接的接线端子。本实用新型可以兼容多种型号规格的电池包，节约模具成本。
一种自主作业设备

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