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[发明专利]一种锂电池制片卷绕机的超小距离卷针结构-CN202110257277.2有效
发明人：李学军;洪祥剑 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池制片卷绕机的超小距离卷针结构，包括内转塔、内卷针安装轴、内卷针、外转塔、外卷针安装轴、外卷针、内传动轮、第一内齿轮、第一外齿轮、外传动轮、第二内齿轮、第二外齿轮，内卷针安装轴后方活动套装3个内传动轮，每个内传动轮后方设有一个第一内齿轮，外卷针安装轴后方活动套装3个外传动轮，每个外传动轮后方设有一个第二外齿轮，通过设置外齿轮和内齿轮相内啮合结构，使外齿轮装于传动轮内部，节约空间有利于缩小卷针三轴中心距离，而且3个第一外齿轮与3个第一内齿轮的位置相对应、3个第二外齿轮与3个第二外齿轮的位置相对应，3对内外卷针颗独立旋转不会发生干扰，卷绕精密度高，实现超小电芯高精度卷绕。
一种锂电池制片卷绕距离结构

[发明专利]一种锂电池制片卷绕机的卷针同步驱动机构-CN202110257255.6有效
发明人：李雪彬;洪祥剑 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明涉及一种锂电池制片卷绕机的卷针同步驱动机构，包括驱动电机、内针同步带、内针联动同步轮、内针同步轮、联动轴组件、内卷针、外针联动同步轮、外针同步带、外针同步轮、外卷针，驱动电机通过内针同步带驱动内针联动同步轮、内针同步轮旋转，内针同步轮旋转驱动内卷针旋转，内针联动同步轮通过联动轴组件驱动外针联动同步轮旋转，外针联动同步轮通过外针同步带驱动外针同步轮旋转，外针同步轮驱动外卷针旋转，实现内外卷针同步旋转，具有同步性好、稳定性高、占用空间小等优点，有利于实现电芯高精度卷绕。
一种锂电池制片卷绕同步驱动机构

[实用新型]一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置-CN202122725988.6有效
发明人：李学军;洪祥剑 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置，包括安装在机器大板前方的左极片送料机构、右极片送料机构、左极片夹持纠偏机构、右极片夹持纠偏机构，还包括第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器、第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器和中间板，中间板位于左极片送料机构下端与右极片送料机构下端之间，左极片从第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器中间通过后再进入左极片夹持纠偏机构，右极片从第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器中间通过后再进入右极片夹持纠偏机构，结构紧凑能够准确感应检测到左右极片是否出现较大偏移，及时将检测结果反馈到制片卷绕机的系统，保证后序极片前后纠偏动作。
一种锂电池制片卷绕夹持纠偏装置

[实用新型]一种锂电池制片卷绕机的极片夹持纠偏及剪切集成装置-CN202120499327.3有效
发明人：李学军;洪祥剑 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂电池制片卷绕机的极片夹持纠偏及剪切集成装置，包括纠偏电机、纠偏移动板、驱动电机、同步传动机构、主动辊轮、大板、夹持气缸、小板、夹持辊轮、上切刀、下切刀、切刀气缸，结构设计合理紧凑，占用空间小，夹持气缸驱动夹持辊轮向上移动靠近主动辊轮从而夹紧极片，纠偏电机驱动纠偏移动板左右移动带着极片左右移动纠偏，而且切刀气缸驱动下切刀上升，下切刀与上切刀配合剪切极片，集合了极片夹持纠偏功能和极片剪切功能，让纠偏辊轮与切刀距离更近，方便加工卷绕电芯，另外，驱动电机通过同步传动机构驱动主动辊轮转动，使其具有主动送料及补偿极片长度的功能，符合实际使用要求。
一种锂电池制片卷绕夹持纠偏剪切集成装置

[实用新型]一种锂电池制片卷绕机的超小电芯贴胶收尾机构-CN202120500878.7有效
发明人：李志军;洪祥剑 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂电池制片卷绕机的超小电芯贴胶收尾机构，包括前板、胶带放卷辊、导向辊、后板、升降气缸、备胶夹子气缸、活动夹子、固定夹子、夹子安装座和压胶切断组件，前板前方安装备胶夹子气缸、夹子安装座，备胶夹子气缸的活塞杆铰接活动夹子中部，活动夹子下方铰接于夹子安装座，夹子安装座侧方安装固定夹子，胶带放卷辊中胶带放卷后经多个导向辊导向进入活动夹子、固定夹子之间，备胶夹子气缸驱动活动夹子上端夹紧胶带，升降气缸驱动前板上升接近贴胶工位处的电芯，压胶切断组件位于前板上方压紧并切断胶带，完成贴胶收尾加工，结构设计紧凑合理、有效实现超小电芯收尾贴胶，满足生产需求。
一种锂电池制片卷绕超小电芯贴胶收尾机构

[实用新型]一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构-CN202120499329.2有效
发明人：李志军;洪祥剑 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂电池制片卷绕机的超小电芯下料机构，包括换位电机、换位板、取料气缸、移动板、电机安装板、伺服电机、齿轮、前齿条、后齿条、第一夹子和第二夹子，取料气缸驱动移动板左移进而使夹子靠近电芯，伺服电机驱动齿轮逆时针转动时，前齿条、后齿条向内侧移动，第一夹子、第二夹子向内收缩夹紧电芯，取料气缸驱动移动板右移进而使夹子夹着电芯移出，换位电机驱动换位板旋转换位，伺服电机驱动齿轮顺时针转动时，前齿条、后齿条向外侧移动，第一夹子、第二夹子外张松开电芯，电芯掉落到下方料盒内完成下料，伺服控制精确度高，夹子力矩可控，满足部分型号电芯的捏扁要求。
一种锂电池制片卷绕超小电芯下料机构

[实用新型]一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构-CN202021632408.8有效
发明人：李学军;洪祥剑 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构，包括前固定座、后固定座、支撑板、马达、主动辊、从动辊和平皮带，前固定座、后固定座之间中部安装支撑板，前固定座、后固定座之间左侧安装从动辊，前固定座、后固定座之间右侧安装主动辊，平皮带套装在主动辊、从动辊外周侧，主动辊、从动辊的中间直径大而两端直径小从而形成外周侧的圆弧弓形，马达驱动主动辊转动，主动辊驱动平皮带做回转运动，因为主动辊、从动辊的中间直径大而两端直径小从而形成外周侧的圆弧弓形，圆弧弓形对平皮带的中部起到涨紧作用，平皮带在圆弧弓形的作用下自动调节纠偏，保证平皮带不会往前或往后偏移摩擦接触前固定座、后固定座，从而准确传输电芯。
一种动力电池卷绕自动调节纠偏传输机构

[发明专利]一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构-CN202010790281.0在审
发明人：李学军;洪祥剑 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池卷绕机的自动调节纠偏传输机构，包括前固定座、后固定座、支撑板、马达、主动辊、从动辊和平皮带，前固定座、后固定座之间中部安装支撑板，前固定座、后固定座之间左侧安装从动辊，前固定座、后固定座之间右侧安装主动辊，平皮带套装在主动辊、从动辊外周侧，主动辊、从动辊的中间直径大而两端直径小从而形成外周侧的圆弧弓形，马达驱动主动辊转动，主动辊驱动平皮带做回转运动，因为主动辊、从动辊的中间直径大而两端直径小从而形成外周侧的圆弧弓形，圆弧弓形对平皮带的中部起到涨紧作用，平皮带在圆弧弓形的作用下自动调节纠偏，保证平皮带不会往前或往后偏移摩擦接触前固定座、后固定座，从而准确传输电芯。
一种动力电池卷绕自动调节纠偏传输机构

[实用新型]一种锂离子电池卷绕机的收尾双轮结构-CN201821528428.3有效
发明人：李志军;洪祥剑 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锂离子电池卷绕机的收尾双轮结构，包括双轮座和安装在双轮座前方的上下两个辊轮，其特征在于：还包括与辊轮相配合的辊轮轴、单向滚针轴承和深沟球轴承，两根辊轮轴左右两端分别安装于双轮座的安装孔中，单个辊轮内部左右端分别套装单向滚针轴承和深沟球轴承，单向滚针轴承位于内侧而深沟球轴承位于外侧，辊轮轴中部插入辊轮内部并与单向滚针轴承、深沟球轴承相接触，相对于现有技术，整体结构设计合理，辊轮与辊轮轴为分体结构，安装更灵活，而且单向滚针轴承和深沟球轴承相互配合，提高辊轮与辊轮轴的同轴度，保证能够高速单向旋转，增加使用寿命及降低成本，满足卷绕机需求。
单向滚针轴承辊轮深沟球轴承辊轮轴双轮锂离子电池卷绕机双轮结构收尾整体结构设计本实用新型单向旋转分体结构使用寿命安装孔卷绕机同轴度配合灵活保证

[实用新型]一种具有零张力预卷功能的电芯卷绕装置-CN201821528506.X有效
发明人：李志军;洪祥剑 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有零张力预卷功能的电芯卷绕装置，包括卷针驱动机构、卷针、左防滑轮和右防滑轮，左防滑轮和右防滑轮分别位于卷针左右侧，卷针驱动机构驱动卷针转动卷绕正负极片、隔膜，零张力卷绕装置还包括驱动左防滑轮转动的预卷机构，预卷机构包括伺服电机、第一同步轮、同步带、第二同步轮、辊轴、轴承和辊轴座，伺服电机驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带驱动第二同步轮转动，第二同步轮驱动辊轴转动，辊轴驱动左防滑轮转动，转动的左防滑轮起自动送料作用，无需单独依靠卷针卷料，起卷时零张力，让卷针减少阻力轻松起卷，保护卷针增加其使用寿命，无需频繁更换和降低使用成本，满足生产实际要求。
防滑轮同步轮转动卷针驱动电芯卷绕装置卷针驱动机构同步带辊轴伺服电机驱动本实用新型卷绕装置驱动辊轴使用寿命伺服电机正负极片自动送料辊轴座隔膜卷料卷绕轴承生产

[实用新型]一种全自动圆柱形锂电池电芯卷绕机单卷绕头卷绕机构-CN201420029921.6有效
发明人： 洪祥剑;黎杰东 -专利权人：黎杰东
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型的一种全自动圆柱形锂电池电芯卷绕机单卷绕头卷绕机构，包括卷绕移位机构，及设置在卷绕移位机构上面的正极片导板机构，及设置在正极片导板机构后面的正极片剪刀机构，及设置在正极片导板机构左侧的负极片导板机构，及设置在负极片导板机构后面的负极片剪刀机构，及设置在卷绕移位机构前面的外卷针抽拉机构，及设置在外卷针抽拉机构右侧的贴胶带机构，及设置在贴胶带机构前侧的成品下料机构，及设置在卷绕移位机构的左侧后方的伺服驱动机构。本实用新型采用单卷绕头代替传统的双卷绕头或三卷绕头翻转卷绕，结构简单，技术成熟稳定，故障率低，易操作，维护方便，维护成本低，电芯卷绕效果好，效率高，成品率高，成本低。
一种全自动圆柱形锂电池卷绕机构

[实用新型]一种全自动单卷绕头圆柱形锂电池电芯卷绕机-CN201420034430.0有效
发明人： 洪祥剑;黎杰东 -专利权人：黎杰东
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型的一种全自动单卷绕头圆柱形锂电池电芯卷绕机，包括机箱，及设置在机箱顶部左端的控制系移位机构，及设置在控制系移位机构前面的控制系统，及设置在控制系统右上角的负极片摆臂机构，及设置在负极片摆臂机构右侧的负极片吸尘机构，及设置在负极片吸尘机构下面的负极片放卷纠偏机构，及设置在负极片放卷纠偏机构右侧的卷绕机构，及设置在卷绕机构后面上方的静电消除机构，及设置在静电消除机构右侧的第一隔膜摆臂机构，及设置在第一隔膜摆臂机构右侧的隔膜放卷机构，及设置在隔膜放卷机构下面的正极片吸尘机构，及设置在正极片吸尘机构右侧的正极片摆臂机构。本实用新型采用单卷绕头，上下移动方式入片，纠偏效果好，成品率高，成本低。
一种全自动卷绕圆柱形锂电池

[实用新型]一种上下移动式入料机构-CN201420036569.9有效
发明人： 洪祥剑;黎杰东 -专利权人：黎杰东
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种上下移动式入料机构，包括移动底板，及设置在移动底板左下方的上下移动机构，及设置在移动底板中心处的卷针，及设置在移动底板左上角的隔膜过镀轮，及设置在隔膜过镀轮下面的顶隔膜机构，及设置在顶隔膜机构下面的切刀V垫机构，及设置在切刀V垫机构下面的顶电芯机构，及设置在移动底板右上角的顶正极片机构，及设置在顶正极片机构下面的压隔膜机构，及设置在压隔膜机构下面的切刀垫机构，及设置在切刀垫机构下面的第一胶带切刀机构，及设置在第一胶带切刀机构下面的压胶轮机构，及设置在压胶轮机构下面的第二胶带切刀机构，采用上下移动方式入料带代替传统的伺服电机驱动方式入料机构，结构简单，技术成熟稳定，维护成本低。
一种上下移动式机构

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