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[发明专利]一种同步降低高血糖高血压高血脂的新型功能性食品-CN201310245451.7无效
发明人：张瑞祥;刘建勋;仝燕;洪琅;李宪昌;李冠祥;张传吉 -专利权人：唐贝宁医药科技（北京）有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A23L1/29 文献下载
摘要：一种同步降低高血糖高血压高血脂（以下简称“三高”）人群的新型功能性食品，它涉及的是一种食品，具体涉及的是一种能够同步降低“三高”并提高该人群免疫力的新型功能性食品。它由以下物品组成：绞股蓝、灵芝、霜桑叶各28—49份；黄精23—41份；银杏叶16—27份；枸杞子、葛根、淫羊藿、白蒺藜各13—25份，制何首乌、山楂各10—19份。本发明专利具有同步降低“三高”且效果明显、工艺简便、造价低廉、服用方便的特点。本发明专利的创新点在于杜绝了既往部分食品（包括保健品）、中药和化学药存在的“降了血糖升了血压、降了血压升了血糖”的弊端，是目前配合治疗高血糖、高血压、高血脂病症人群的最佳新型功能性食品。
一种同步降低血糖高血压高血脂新型功能食品

[发明专利]道路曲率估计和车辆目标状态估计系统-CN03816967.3有效
发明人：从山;沈实;洪琅 -专利权人：汽车系统实验室公司
申请日： 2003-07-15 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：第一卡尔曼滤波器(52)根据主车辆(12)上的各个传感器(16，18)产生的相关有噪测量来估计横摆率(ω)和车辆速度(U)的实际测量，且第二卡尔曼滤波器(54)估计道路曲率的回旋曲线的参数(C₀，C₁)。来自目标状态估计子系统(44)如雷达系统(14)的范围(r)、范围速率()和方位角(η)的测量经扩展卡尔曼滤波器(56)处理，以提供目标车辆(36)的状态的无约束估值。产生一个或多个道路车道(38，40)的相关道路有约束目标估值，并和无约束估值进行比较——单独比较或结合比较。如果有约束目标状态估值与无约束估值一致，则通过合并无约束和有约束估值产生目标车辆的状态；否则仅通过无约束估值给定。
道路曲率估计车辆目标状态系统