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[发明专利]深海底锰结核集光机器人-CN201410386775.7在审
发明人：洪涉;金炯玗;崔钟洙;余泰京 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提供深海底锰结核集光机器人，上述深海底锰结核集光机器人包括：多个走行装置部，以能够装拆的方式，相互并列配置；采集装置部，设于上述多个走行装置部的前方部，并采集锰结核；输出装置部，设于上述多个走行装置部的后方部，将采集到的上述锰结核破碎成规定大小，并向外部输出；动力控制计量部，设于上述多个走行装置部的上部，向上述走行装置部供给动力，并控制上述采集装置部及上述输出装置部的驱动；结构框架，用于连接各个上述走行装置部，并支撑上述采集装置部、上述输出装置部及上述动力控制计量部；以及浮力部，设于上述结构框架的上端。
深海结核机器人

[发明专利]用于采集深海底矿物资源的缓冲系统-CN201410547426.9有效
发明人：洪涉;崔钟洙;金炯玗;余泰京;闵天鸿 -专利权人：韩国海洋科学技术院
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于采集深海底矿物资源的缓冲系统。根据本发明的用于采集深海底矿物资源的缓冲系统，包括：储料部，用于将破碎的矿物资源流入而储存并向上部送出；第一配管，以与储料部的上部相连通的方式设置，用于使矿物资源流入；进料部，设在储料部的下部，用于使矿物资源向上部排出；第二配管，以与进料部相连通的方式设置，用于打捞矿物资源；液压部，设在储料部的下部，将从水上船接收的电力转换为液压动力，用于驱动包括用于使矿物资源向第一配管流入的驱动马达在内的至少一个促动器；以及结构框架，通过与打捞管的连接向缓冲系统传递外力负载，并形成缓冲系统的外部框架，用于保护内部的装置。
用于采集深海矿物资源缓冲系统