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[发明专利]缺陷检测模型训练方法及装置、缺陷检测方法和电子设备-CN202310899497.4在审
发明人： 洪恺临;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供一种缺陷检测模型训练方法及装置、缺陷检测方法和电子设备，该缺陷检测模型训练方法包括：第一分支网络对获取的掩膜图像进行复原处理，得到第一分支网络输出的多个第一特征图像和预测复原图像；通过第二分支网络基于多个第一特征图像对缺陷图像的缺陷区域的位置进行识别，得到预测缺陷图像；确定预测复原图像相对于缺陷图像的第一损失值，并采用第一损失值调整第一分支网络的网络参数；确定预测缺陷图像相对于获取的标签图像的第二损失值，并采用第二损失值调整第一分支网络和第二分支网络的网络参数，标签图像用于表示缺陷区域在缺陷图像的实际位置，本公开能够得到准确识别产品表面缺陷的缺陷检测模型。
缺陷检测模型训练方法装置电子设备

[发明专利]缺陷检测模型训练方法及装置、缺陷检测方法和电子设备-CN202310953411.1在审
发明人： 洪恺临;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种缺陷检测模型训练方法及装置、缺陷检测方法和电子设备，该缺陷检测模型训练方法包括：获取训练集，训练集中的数据种类至少包括以下一种：正常图像、异常图像、图像类型标签、图像掩膜标注；根据训练集中的数据种类，确定待训练单元和训练方式，训练方式包括：无监督、弱监督或有监督；通过训练方式，采用训练集训练待训练单元；在确定满足预设训练条件的情况下，结束训练，得到训练完成的缺陷检测模型。本公开提供的缺陷检测模型可以采用不同的数据种类进行训练，提高缺陷检测模型的鲁棒性，进而能够得到准确识别产品表面缺陷的缺陷检测模型。
缺陷检测模型训练方法装置电子设备

[发明专利]缺陷图像生成方法、模型训练方法、设备、介质及产品-CN202210499307.5有效
发明人： 洪恺临;阳鑫;林俊;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开提供一种缺陷图像生成方法、模型训练方法、设备、介质及产品，方法包括：获取训练图像；所述训练图像包括缺陷区域；对至少所述训练图像的缺陷区域进行遮挡，生成缺陷遮挡图像；根据所述缺陷遮挡图像和所述训练图像对所述缺陷生成模型进行缺陷生成训练，以使所述缺陷生成模型能够在遮挡区域生成缺陷。从而能够使得缺陷生成模型能够准确地实现缺陷图像的生成，使得训练完毕的缺陷生成模型生成的预测图像真实度更高，适用性更强。
缺陷图像生成方法模型训练设备介质产品

[发明专利]图像生成模型的训练方法及装置、设备和存储介质-CN202210499917.5有效
发明人： 洪恺临;阳鑫;林俊;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提供一种图像生成模型的训练方法及装置、设备和存储介质，涉及图像缺陷检测技术。该图像生成模型的训练方法包括：获取多组训练图像，每组训练图像包括无缺陷图像和与所述无缺陷图像相对应的有缺陷图像；根据所述多组训练图像对循环生成式对抗网络进行训练，其中，在训练过程中，所述有缺陷图像中缺陷区域对应的损失权重大于非缺陷区域对应的损失权重；在所述循环生成式对抗网络训练完成后，根据所述循环生成式对抗网络中的生成模型得到图像生成模型。本申请至少可以提升模拟的缺陷区域或无缺陷区域的质量，以提升缺陷检测模型的训练效果。
图像生成模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于图卷积网络的人体骨架行为识别方法-CN202010146319.0有效
发明人：曹江涛;赵挺;洪恺临 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种基于图卷积网络的人体骨架行为识别方法，属于计算机视觉及深度学习领域，该方法包括通过获取人体骨架视频帧并进行归一化处理；构建每一帧图对应的人体关节内在依赖连接图，个体外在依赖连接图，交互依赖连接图；获得交互整体所有关节连接图；为人体关节各连接图各条边分配权重值；进行图卷积操作,获得骨架序列的空间特征；利用长短时期记忆网络进行时序建模，获得交互行为对应类别。本发明内在依赖连接边能够学习到基本的人体行为特征,外在依赖连接边可以学习到附加的行为特征，交互依赖连接边可以更好的学习两个人的交互关系，可以更好的表征双人交互行为的运动关系，从而提高识别性能。
一种基于图卷网络人体骨架行为识别方法

[发明专利]多功能分体式全自主室内喷涂机器人-CN202010000317.0在审
发明人：曹江涛;洪恺临;赵挺 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种多功能分体式全自主室内喷涂机器人，包含有全向移动的移动底盘，移动底盘上搭载一级升降基座、二级升降基座，二级升降基座上搭载喷涂机构，控制系统安置在喷涂机器人底盘上，控制底盘移动，喷头升降平移和喷漆，以及采集传感器信息并进行自主决策；分体式从动机构独立于喷涂机器人整体，其上可放置油漆泵，物料筒，电池等；通过更换喷涂机构从而改变机器人功能。通过本发明可以实现全自主喷涂工作，并且解决机器人因体积过大而导致的不便携带问题，其扩展功能可以使机器人具有多种室内装修的功能，以此满足各种室内装修的需要。
多功能体式自主室内喷涂机器人