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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]加工系统以及加工机的控制方法-CN201811125679.1有效
发明人： 泷川隆士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明涉及加工系统以及加工机的控制方法，能够防止由于机器人的动作引起的加工机加工精度下降、运转率下降。加工机控制装置具备：振动抑制控制部，其使工作台以及加工工具的至少一个动作，求出用于减少由分别设置在工作台以及工具驱动部上的振动传感器的至少一方测量到的工作台与加工工具之间的相对位置的变化的动作修正量；存储部，其存储振动抑制控制部求出的动作修正量；以及程序执行部，其在机器人进行预定动作期间，进行基于存储部所存储的动作修正量的振动抑制动作，并且执行加工程序。
加工系统以及控制方法

[发明专利]清洁系统-CN201811524237.4有效
发明人： 泷川隆士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：提供一种清洁系统，能够可靠地去除附着在用于设置工件的治具上的加工屑。清洁系统具备：喷嘴；操纵器，其使喷嘴移动；摄像部，其对设置被加工物的区域进行拍摄；加工屑检测部，其基于拍摄的图像来检测区域内存在的加工屑；配置决定部，其决定向加工屑吹送流体时的喷嘴的位置和姿势；操纵器控制部，其对操纵器进行控制以使喷嘴配置为决定出的位置和姿势；以及流体供给部，其向喷嘴供给流体来通过该喷嘴喷射该流体。
清洁系统

[发明专利]清洁系统-CN201610659618.8有效
发明人： 泷川隆士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：提供一种清洁系统，能够可靠地去除附着在用于设置工件的治具上的加工屑。清洁系统具备：喷嘴；操纵器，其使喷嘴移动；摄像部，其对设置被加工物的区域进行拍摄；加工屑检测部，其基于拍摄的图像来检测区域内存在的加工屑；配置决定部，其决定向加工屑吹送流体时的喷嘴的位置和姿势；操纵器控制部，其对操纵器进行控制以使喷嘴配置为决定出的位置和姿势；以及流体供给部，其向喷嘴供给流体来通过该喷嘴喷射该流体。
清洁系统

[发明专利]工业用机器人-CN201510106992.0有效
发明人：木下聪;泷川隆士;主税慎哉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：提供一种工业用机器人(1)，该工业用机器人(1)具备在伺服电动机(19)与动力输出部(2)之间配置有动力传递部的驱动轴，该工业用机器人(1)具备与伺服电动机一体地组装的第一制动部(17)以及以相对于动力传递部的动力传递路径分叉的方式连结于动力传递部的第二制动部(20)。使用第一制动部和第二制动部这两者进行驱动轴的制动。
工业用机器人制动部动力传递部伺服电动机驱动轴动力传递路径动力输出部一体地分叉制动连结组装配置

[发明专利]具备马达和减速器的机器人的关节构造-CN201610143813.5有效
发明人： 泷川隆士;木下聪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F16H1/12 文献下载
摘要：本发明的机器人的关节构造具备第一部件；结合于第一部件的壁部的一个面的减速器；配置于第一部件的壁部的与一个面相反的一侧的马达；安装于马达的传动轴的第一齿轮；安装于减速器的输入部的传动轴且与第一齿轮啮合的第二齿轮；以及安装于减速器的输出部的第二部件。第二齿轮的直径比与第一部件结合的结合部的直径大。在第一部件设有对第一齿轮以及第二齿轮进行容纳的齿轮容纳部，齿轮容纳部的至少覆盖第二齿轮的部位相对于第一部件能够拆装。
具备马达减速器机器人关节构造

[发明专利]工业用机器人-CN200810212600.9无效
发明人：二瓶亮;木下聪;泷川隆士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人，具有在机器人搬运时可分解的、以每个进行搬运的多个单元。各单元具有搬运该单元的搬运机构保持上述单元用的保持用托架。
工业机器人

[发明专利]机器人用停止装置-CN200610137145.1无效
发明人：木下聪;泷川隆士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-10-24 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： F16D71/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于使一对相对动作部分的相对运动停止的机器人用停止装置。机器人用停止装置具备设于一对相对动作部分的至少一方并在一对相对动作部分碰撞时夹于一对相对动作部分之间的制动器构件，制动器构件是硬度不同的至少2种构件相互粘合的组合构件，组合硬度高的构件的两端面，使得该两端面与一对相对动作部分的各个直接接触，并由两端面大致垂直地承受一对相对动作部分碰撞时的压缩载荷。机器人用停止装置还具备：驱动一对相对动作部分的至少一方的伺服电机；以及控制伺服电机的电机控制装置；电机控制装置具有检测一对相对动作部分通过制动器构件进行碰撞时的冲击强度的冲击检测部，基于该冲击检测部检测出的检测值控制伺服电机停止。
机器人停止装置

[发明专利]成型品取出装置以及成型机-CN200610001260.6无效
发明人：木下聪;安村充弘;泷川隆士 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-01-10 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： B29C37/00 文献下载
摘要：本发明涉及取出成型品的成型品取出装置，其具有：可固定在成型机上的基座；以第1轴线为中心可转动地安装在基座上的第1臂；以平行于第1轴线的第2轴线为中心可转动地安装在第1臂上的第2臂；以平行于第2轴线的第3轴线为中心可转动地安装在第2臂上的第3臂；可直线动作地安装在第3臂上的升降臂；安装在升降臂上，可把持物体的把持构件；驱动第1臂绕第1轴线转动的第1臂驱动机构；独立于第1臂驱动机构，驱动第2臂绕第2轴线转动的第2臂驱动机构；独立于第1臂驱动机构以及第2臂驱动机构，驱动第3臂绕第3轴线转动的第3臂驱动机构；以及独立于第1臂驱动机构、第2臂驱动机构以及第3臂驱动机构，使升降臂直线动作的升降臂驱动机构。
成型取出装置以及

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