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[发明专利]一种无人机吊舱的目标搜索控制指令规划方法-CN202211333490.8在审
发明人：孙拓;陈立晶;沈玉秀;董浩 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机吊舱的目标搜索控制指令规划方法，包括以下步骤：预设定坐标系，采集第一运行信息、第二运行信息和第三运行信息，同时获取成像器沿视轴到地面的斜距；随后根据偏置三角函数形式设定“行”搜索指令规划速度，进而计算“行”扫描规划角速度；最后，根据上述采集得到的数据计算得到第一分量与补偿角速度，补偿角速度的计算可以有效隔离无人机搜索的干扰，使得目标搜索控制速度指令更加精确，解决了搜索过程中成像模糊且易将地面景物遗漏的问题。
一种无人机目标搜索控制指令规划方法

[发明专利]一种红外探测器信号采样点调整方法-CN202211343749.7在审
发明人：马丰;刘艳雯;沈玉秀 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01J11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种红外探测器信号采样点调整方法，包括以下步骤：获取倍频主时钟，设置时钟之间的时序关系；根据倍频主时钟和时序关系，配置红外探测器主时钟、模数转换器主时钟、采样时钟、采样主时钟，采样主时钟与红外探测器主时钟同频；将模数转换器主时钟、采样时钟与采样主时钟同步对齐，完成后调整采样主时钟的波形相位，此时采样时钟的采样位置发生变化；控制红外探测器输出模拟电信号，触发采样时钟对模拟电信号采样生成数字信号；通过将模数转换器主时钟、采样时钟与采样主时钟同步对齐，并调整采样主时钟的波形相位，以改变采样时钟对红外探测器主时钟的采样点位置，使采样点位置达到最佳采样情况，提高采样精度及探测性能。
一种红外探测器信号采样调整方法

[发明专利]一种两级刚度减振结构及两级刚度减振器-CN202111400478.X在审
发明人：王丰年;沈玉秀;李红沛;崔佳;鄂瑞迪 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本申请提供有一种两级刚度减振结构及两级刚度减振器，包括连接杆、减振器架体、第一弹性体和第二弹性体，所述连接杆上设有用于起压缩作用的挡圈结构，所述连接杆活动贯穿所述减振器架体两端，在使用时，将若干所述两级刚度减振结构的一端通过虎克铰与所述第一支撑架连接，所述两级刚度减振结构另一端通过球铰与所述第二支撑架连接，组成减振器。本申请采用低刚度和高刚度两级刚度减振结构和多个两级刚度减振结构并联的设计，并采用柱形弹簧，可以实现在低刚度减振结构工作时在多个自由度方向上都具有较大的减振幅度，而在振幅过大时，又可避免与光电设备产生谐振，损坏设备，具有结构简单、成本低、适用范围广的特点。
一种两级刚度结构减振器

[实用新型]一种医药废液处理装置-CN201920364185.2有效
发明人： 沈玉秀 -专利权人： 沈玉秀
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医药废液处理装置，包括倒入箱，所述倒入箱的下表面固定连接有收纳箱，所述倒入箱的内壁固定连接有第一过滤网，所述倒入箱内底壁活动连接有活动门，所述收纳箱的内壁滑动连接有收纳抽屉，所述倒入箱的侧面固定连接有沉淀箱，所述沉淀箱的上表面固定连接有净水源。该医药废液处理装置，通过设置倒入箱和沉淀箱，使医药废液从倒入箱倒入流动到沉淀箱，通过设置第一过滤网，使废液中的垃圾过滤到导入箱内部，通过设置活动门和收纳箱，使垃圾下落到收纳抽屉中，通过设置沉淀箱和沙水分离箱，使沉淀的淤泥便于收集，从而使该医药废液处理装置具有便于清除废液垃圾和尘土的效果。
一种医药废液处理装置

[发明专利]一种用于TDI CCD探测器焦面调试的方法及系统-CN201711142388.9有效
发明人：王珊珊;霍家全;沈玉秀 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01J5/08 文献下载
摘要：本发明解决的技术问题是提供一种用于TDI CCD探测器焦面调试的方法,属于高分辨红外成像系统技术领域，为一种不受成像方式限制的TDI CCD探测器焦面调试方法及适用于该方法的系统，其是利用示波器测试电压值和测试灰度值将星点靶标像的信息进行读取，通过电压值和信号值直接反映出TDI CCD探测器焦面的测试结果，以此对探测器的焦面进行调试,提高了TDI CCD探测器焦面调试精度。此方案不仅适用于摆镜型成像系统也适用于整机摆扫型成像系统，且可以调试到精准的焦面位置，成像质量得到保证，满足高分辨率成像系统的要求。
一种用于 tdi ccd 探测器调试方法系统

[发明专利]一种线列TDI型红外探测器面阵成像模式的实现方法-CN201711021452.8有效
发明人：马丰;沈玉秀 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种线列TDI型红外探测器面阵成像模式的实现系统，所述实现系统通过Bypass测试模式实现面阵成像模式输出，其包括：上位机、预处理装置和线列TDI型红外探测器，上位机发送面阵工作命令至预处理装置，预处理装置接收上位机命令后开始设置线列TDI型红外探测器控制寄存器，不断切换其中Bypass测试模式相关位的内容使探测器输出确定的像元列成像信号，预处理装置接收转换探测器输出的模拟成像信号，并最终将排列好的数字化成像数据发送至上位机，由上位机完成图像显示与存储。本发明简单易行，结果直观，开发周期短，提高了预处理装置集成度，为线列TDI型红外探测器的实用化提供技术支持。
一种 tdi 红外探测器成像模式实现方法

[发明专利]压电陶瓷微动平台的高阶多项式位置前馈补偿方法-CN201911298644.2在审
发明人：孙拓;沈玉秀;王丰年;段东建 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种压电陶瓷微动平台的高阶多项式位置前馈补偿方法，其中，包括：某一位置的位置误差为该位置正向测量值与反向测量值的平均值，与所该位置理论值下的固有误差之差；每个位置对LVDT测微仪输出采样点并取均值作为输出值进行记录；设定门限阈值作为评判位置误差补偿是否到位的标准；用最小二乘法，对位置误差进行拟合，得到前馈补偿模块；将前馈补偿模块带入控制程序后，重新控制微动平台，进行数据采集，如果微动平台运动误差小于设定门限阈值，则前馈补偿结束。本发明可以有效解决微动平台线性度无法满足指标的问题。
压电陶瓷微动平台多项式位置补偿方法

[发明专利]一种TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法-CN201710802774.X有效
发明人： 沈玉秀;付海涛;马丰 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01J5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种TDI红外探测器组件盲元检测及替换方法，其包括以下过程：S1：低温黑体下TDI模式图像采集；S2：低温黑体下BYPASS模式下图像采集；S3：高温黑体下TDI模式图像采集；S4：高温黑体下BYPASS模式图像采集；S5：盲元检测；S6：盲元替换。本发明已在系统的中波到甚长波六个谱段的成像中应用，证明方法可以有效提高成像图像质量；该方法适用范围广，可以普遍应用于采用中长波TDI红外探测器组件的成像系统中。
黑体红外探测器组件盲元检测替换模式图像图像采集采集长波成像图像成像系统中长波成像应用

[发明专利]一种短波红外窄带滤光片及其制备方法-CN201610971376.6有效
发明人：宗杰;沈玉秀;姜承慧 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G02B5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种短波红外窄带滤光片，其特征在于，包括：基板和形成在基板两侧表面上的正面膜系和反面膜系，正面膜系为：A/(HL)⁴L(HL)⁸L(HL)⁸L(HL)⁴1.64H0.64L/S，反面膜系为：A/(0.5HL0.5H)¹¹α(0.5HL0.5H)¹²β(0.5LH0.5L)⁷γ(0.5LH0.5L)¹⁰ω(0.5LH0.5L)¹⁰/S；膜系中的符号含义：A为空气，S为H‑K9L玻璃基底，H为高折射率材料五氧化二钛，L为低折射率材料二氧化硅，α、β、γ和ω分别表示各膜系中心波长与中心波长的倍数。本发明滤光片具有中心波长为1240nm的红外窄带滤光片透过光谱，透射带的上升和下降沿陡度小于0.5％，通带平均透过率达80％，截止带平均透过率小于0.5％，可起到限制光谱范围，抑制背景干扰，提高目标分辨率。
一种短波红外窄带滤光及其制备方法

[发明专利]一种多谱段探测器组件调试装置-CN201611203393.1在审
发明人： 沈玉秀;孙凯;李红沛;王丰年 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种多谱段探测器组件调试装置。与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：(1)满足对五种探测器组件的安装：适应短波、中波、长波探测器组件、电路的固定安装；(2)具备摆扫的机构，能够通过控制实现扫描速度与光斑移动速度的匹配；(3)具备成像聚焦功能且具备焦距调整机构：满足清晰成像的要求。
探测器组件调试装置多谱段探测器技术领域长波焦距调整机构成像聚焦光斑移动清晰成像短波匹配电路扫描

[发明专利]一种红外扫描成像及辐射校正源集成控制装置-CN201510823260.3有效
发明人：殷国平;沈玉秀 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于红外成像控制技术领域，公开了一种红外扫描成像及辐射校正源集成控制装置，其包括：主控模块、以及与其连接的扫描控制模块、温度控制模块、电源及接口模块。本发明将扫描控制和辐射源温度控制集成在一个电路板上，同时完成了扫描控制及定标源控制，其中的主控模块和扫描控制模块均由一个集成芯片完成，温控电路采用专用的模块化电路，无需算法即可实现，温控精度高，装置简易，整个装置实现了集成化和模块化设计。 1
红外扫描成像集成控制装置扫描控制模块扫描控制主控模块校正源控制技术领域温度控制模块电路板模块化电路模块化设计辐射源红外成像集成芯片接口模块温控电路装置实现辐射定标源集成化专用的算法温控电源简易

[实用新型]一种TDI红外扫描成像调试装置-CN201320347760.0有效
发明人： 沈玉秀;殷国平;牟健;范海清;陶玉;梁爽 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种成像调试装置，具体涉及一种用于TDI长波红外焦平面阵列扫描成像的调试装置。一种TDI红外扫描成像调试装置，包含扫描机构、镜头和探测器装置，其中扫描机构位于TDI红外扫描成像调试装置的最前端，用于扫描信号，在扫描机构后面设置镜头，镜头的后面设置探测器装置。本新型的有益效果是：本申请的调试装置完成了基于对TDI长波红外探测器的成像调试，装置简易、方便调试，并经过试验验证，可将探测器装置部分的技术移值于到产品的设计当中，加快了设计的进度，保证了产品设计的可靠性。同时该装置的设计可用于几种TDI长波红外焦平面探测及其成像电路，拓宽了其使用范围。
一种 tdi 红外扫描成像调试装置

[实用新型]一种扫描成像直流恢复电路-CN201120075391.5有效
发明人： 沈玉秀 -专利权人：中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所
申请日： 2011-03-21 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫描成像技术，具体涉及一种扫描成像直流恢复电路。其特点在于：包括依次连接的交流耦合电路、阻抗匹配电路、滤波放大电路和直流箝位电路；其中，直流箝位电路包括减法电路和平均值电路，所述的平均值电路包括开关K1、电阻R3、电容C3和运算放大器U3、U4，滤波放大电路的输出端通过依次串联的开关K1、电阻R3与运算放大器U3的同相端相连，电容C3的一端与运算放大器U3的同相端相连，另一端接地，运算放大器U3采用电压跟随方式，其输出端通过电阻R12与运算放大器U4的反相端相连，运算放大器U4采用反相输出方式，其输出端通过电阻R9与减法电路的反相端连接。
一种扫描成像直流恢复电路

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