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[发明专利]基于单光子探测器的重叠物厚度检测方法、装置及其应用-CN202310293165.1有效
发明人：潘仁奇;沈炜;沈锴;沈昕嘉;马宁 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本申请提出了基于单光子探测器的重叠物厚度检测方法、装置及其应用，包括以下步骤：S00、利用单光子探测器将X射线的能量分为多个能量区间，并分别设置每个能量区间的阈值；S10、分别获取X射线在每个能量区间下无被检测物体时的计数以及X射线在每个能量区间下穿过检测物体时的计数；S20、根据S10步骤的结果，分别计算每个能量区间下X射线的透射率；S30、根据S20步骤的每个透射率、系统能谱D(E)以及重叠物的每层物体材料的线性吸收系数，求解重叠物的每层物体的厚度。本申请可方便地检测出重叠的多层物体的厚度。
基于光子探测器重叠厚度检测方法装置及其应用

[发明专利]激光雷达分段直方图距离探测方法及其应用-CN202310103716.3有效
发明人：许鹤松;何梦凡;沈炜;沈昕嘉;沈锴 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提出了激光雷达分段直方图距离探测方法及其应用，包括以下步骤：在一次测距周期内，将全量程分为2的n次方段，进行分段扫描，若在某一段内收到了反射光信号，则该测距周期内剩余距离段激光器停止发光且TDC停止工作，输出该段得到的距离直方图信息。本申请可显著减少数据传输和处理占用的资源，降低系统工作功耗，避免计数饱和带来的误判影响。
激光雷达分段直方图距离探测方法及其应用

[发明专利]用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法及其应用-CN202211392713.8有效
发明人：丁卓龙;梅健;陈慧卿;沈炜;沈昕嘉;许鹤松;马宁;岳晓光 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请提出了用于测距传感器精度优化的误差补偿测算方法及其应用，包括以下步骤：S00、获取光传感器的初始数据；S10、选取相邻通道中接收光强最相近时间的数据；S20、趋势相异，取光信号强度相等的点，将对应此点的两通道光源距离值作差得到两通道的补偿系数值差；趋势相同，取高事件数处平缓段的数据，并以该数据中的光源距离值取平均值，再将平均值作差得到两通道的补偿系数值差；S30、循环S10～S20步骤，直至计算得到所有通道间的补偿系数值差；S40、根据所有通道间的补偿系数值差对光传感器的初始数据进行补偿。本申请可排除光源信号强度差异的干扰，快速、稳定地计算传感器通道间信号接收差异的补偿系数。
用于测距传感器精度优化误差补偿测算方法及其应用

[发明专利]TOF直方图动态范围拓展方法及其应用-CN202211486771.7有效
发明人：马宁;何梦凡;沈炜;许鹤松;丁卓龙;陈慧卿;沈昕嘉 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本申请提出了TOF直方图动态范围拓展方法及其应用，包括以下步骤：S00、将整个时间轴分段形成多个区间，并设定每个区间对应的左右边界；S10、为每个区间分配对应不同的量化级数，每个区间包含多个时间片段，且同一区间内的每个时间片段均设有一同样大小的累加器；S20、当每个脉冲周期输入时间值信号时，将对应时间片段的累加器计数加1，直至多次测量累加器翻转清零后，将对应时间片段的直方图数组位计数加1；S30、循环S20步骤，直至输入所有信号，完成直方图构建。本申请在不增加算法和电路复杂度的前提下，改善了时间轴前方事件数堆积造成信号光所在时间片段事件数低于前方噪声事件数的情况下，简单通过幅值简单寻峰的问题。
tof 直方图动态范围拓展方法及其应用

[发明专利]用于自动调节SPAD偏置电压的方法及其应用-CN202211422875.1在审
发明人：许鹤松;何梦凡;沈炜;沈昕嘉;岳晓光;梅健;马宁;陈慧卿;沈锴 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H03K17/14 文献下载
摘要：本申请提出了一种用于自动调节SPAD偏置电压的方法及其应用，包括以下步骤：S00、实时监测SPAD的脉冲信号；S10、对脉冲信号的峰值进行采样；S20、将峰值电压与设定值范围比较；S30、若峰值电压大于设定值范围的最大值，则判定为偏置电压过大；若峰值电压处于设定值范围内，则判定为偏置电压合适并结束；若峰值电压小于设定值的最小值，则判定为偏置电压过小；S40、根据S30步骤的比较结果，将判定为偏置电压过大和偏置电压过小的结果进行补偿；S50、循环S00~S40步骤，直至峰值电压处于设定值范围内并结束。本申请具有调节更加精确，不受SPAD差异性影响和环境影响的优点。
用于自动调节 spad 偏置电压方法及其应用

[发明专利]一种用于飞行时间法距离测量的抗环境光方法-CN202210536257.3有效
发明人：岳晓光;沈炜;沈昕嘉 -专利权人：杭州宇称电子技术有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：一种用于飞行时间法距离测量的抗环境光方法，包括如下具体步骤：步骤1）：获取各个光脉冲探测单元生成的飞行时间直方图，至少有一个光脉冲探测单元未被被测物体的反射光照射到；步骤2）：选择未被反射光照射到的光脉冲探测单元的飞行时间直方图作为环境光飞行时间直方图，基于所述环境光飞行时间直方图修正对其余飞行时间直方图，并得到去噪飞行时间直方图；步骤3）：根据去噪飞行时间直方图上的峰值确定被测物体的距离。本发明中，至少有一个光脉冲探测单元未被被测物体的反射光照射到，通过该光脉冲探测单元可以探测环境光的特征并对其余的光脉冲探测单元进行去环境光噪声处理，有效提高了飞行时间测量的精度和准确性。
一种用于飞行时间距离测量环境方法