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[实用新型]一种电刷联接电阻测试台-CN202320895720.3有效
发明人：杨帆;杨相文;沈少宝;汪锁;曾兵;何柳妹 -专利权人：湖北东南佳新材料有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电刷联接电阻测试台，包括底板、电刷、支撑板组件、定位板、滑台气缸和压紧组件；支撑板组件位于底板的顶部并与其固定连接；定位板位于底板的顶部并与其固定连接，电刷位于底板的顶部并依靠定位板在底板上定位；滑台气缸位于支撑板组件的顶部并通过螺栓与其固定连接，压紧组件与滑台气缸固定连接。使用本装置检测时因弹簧缓存且下压力度可以调节，使得下压力度稳定，不像人工测量那样力度不好控制导致电刷的损坏，同时本装置调节好后即使新员工测试也比纯人工夹取易上手，测试时只要调好定板位置就能保证每次电刷的测量位置不会有太大差异，提高了检测效率的同时也减少了对测试人员的技能要求。
一种电刷联接电阻测试

[实用新型]一种碳刷预焊装置-CN202223070558.6有效
发明人： 沈少宝;曾兵;何上方;何柳妹 -专利权人：湖北东南佳新材料有限公司
申请日： 2022-11-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01R43/12 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种碳刷预焊装置，包括点焊机、支撑组件、下电极组件、左靠板组件和气缸运动组件；支撑组件与工作台固定连接，支撑组件位于点焊机的下方，支撑组件外形为π字型形状；下电极组件位于点焊机的下方，下电极组件与工作台固定连接，下电极组件的底部与支撑组件的底部齐平；左靠板组件位于支撑组件顶部并与其固定连接；气缸运动组件位于支撑组件顶部。本实用新型引线的头部被牢固压实，由于引线是被绝缘的陶瓷块夹持且通过气缸的伸缩来带动陶瓷块的运动，所以引线的两侧面不会产生电腐蚀且方便取出，不需要对引线头部的两侧面进行修磨，效率得到了显著的提升，人为因素影响小，任何工人经过简单的培训即可熟练使用。
一种碳刷装置

[发明专利]含误差积分输入项的无人机三段式模糊PID控制方法-CN201910516578.5有效
发明人：王茂森;丁佳宇;戴劲松;杨清;沈少宝 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种含误差积分输入项的无人机三段式模糊PID控制方法。该方法为：首先建立包含误差积分输入项的模糊控制器、三段式修正器和PID控制器，模糊控制器根据控制误差、误差的微分和误差的积分三个输入参数建立有关Kp、Ki和Kd的模糊规则库；然后参照模糊规则库，利用重心法进行解模糊，得到三段式修正器的输入值α、β、γ，三段式修正器根据系统实时控制误差，并结合输入参数，对参数P、I、D进行调节；最后将调节完成后的参数P、I、D传给PID控制器，PID控制器将控制值输出至被控对象进行控制。本发明降低了无人机控制系统的振荡误差与稳态误差，减少了控制系统逼近控制目标值的时间，提高了无人机控制系统的控制性能。
误差积分输入无人机三段式模糊 pid 控制方法