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[发明专利]一种水下导弹发射井筒均压系统-CN202110761007.5有效
发明人：沈刚;程栋;李翔;余文辉;汤裕;卢丙举;陶昱翰;陆宇;吴友生;贾海杰;刘东;芮光超 -专利权人：中国矿业大学;中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下导弹发射井筒均压系统，属于水下导弹发射领域，包括空气加压系统、空气减压调速系统、凸膜上腔均压系统、凸膜下腔均压系统、注水系统、疏水系统、均压装置、蓄水池和控制模块；本发明采用比例调速的方式给水下导弹发射井筒进行均压，在保证能够完成基本的均压过程外，比例调速的方式能够保证均压过程的稳定进行，保证了均压的精度，保证了凸膜的安全性，避免了均压失控导致的凸膜破裂和经济损失；采用比例调速的方式进行均压，可以采用比传统电磁阀控制均压更高的气压和更快的空气流速，保证了均压的快速进行，更快地完成导弹发射前的准备工作，节省时间。
一种水下导弹发射井筒系统

[发明专利]一种单轨吊机车多点协同制动控制方法-CN202211123140.9在审
发明人：汤裕;朱真才;沈刚;沙超;李翔;王威;王眉林;史发慧;卢昊;张永磊;王庆国 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轨吊机车多点协同制动控制方法，通过位移传感器检测液压缸在闸瓦完全夹紧时的长度，闸瓦完全夹紧状态由位移传感器判断，根据液压缸长度进而计算出闸瓦的磨损量，并通过闸瓦磨损量的不同，将制动系统分为三组，在单轨吊机车进行制动时，根据其运行速度，三组制动系统依次加入制动，并按照比例分配制动力，利用压力传感器和位移传感器的反馈信号，调节液压缸油液压力，从而实现了单轨吊机车各个制动系统制动力动态控制分配，降低了闸瓦磨损的差异性进而延长了制动系统的使用寿命，保障了单轨吊机车在制动过程中的安全性和平稳性。
一种单轨机车多点协同制动控制方法

[发明专利]用于定位的方法和装置-CN202080100645.6在审
发明人：高飞;沈刚;徐朝军 -专利权人：上海诺基亚贝尔股份有限公司;诺基亚通信公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：公开了用于定位的方法。示例方法可以包括在空间中的装置处感测所述空间中的至少一个另一装置，确定包括所述至少一个另一装置相对于所述装置的位置的第一信息，将所述第一信息发送到所述至少一个另一装置，以及从所述至少一个另一装置接收包括所述装置相对于所述至少另一装置的位置的第二信息。还公开了相关装置、系统和计算机可读介质。
用于定位方法装置

[实用新型]隔离接地电动操作机构-CN202220595651.X有效
发明人：吴臻栋;吴建春;沈刚 -专利权人：江苏云峰科技股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：本实用新型一种隔离接地电动操作机构，包含有相互平行且通过半齿结构啮合的操作轴、隔离传动轴和接地传动轴，操作轴上活动套装有一驱动齿轮，所述操作轴上安装有传动轮；驱动齿轮朝向传动轮的一侧面上设置有驱动销，电机总成驱动的主动齿轮与驱动齿轮相啮合，传动轮的轮面通过弹性件安装有滑块，限位销贴合传动轮的轮面，且驱动销与传动轮轮面之间的距离小于T形滑块露出传动轮轮面的高度。采用本实用新型后，能够实现远程电动操作。
隔离接地电动操作机构

[实用新型]一种通讯控制型现场配电箱-CN202222223930.6有效
发明人：沈刚 -专利权人：康纳克斯（北京）工程技术有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通讯控制型现场配电箱，涉及配电箱技术领域。包括现场配电箱本体，箱门，现场配电箱本体内部固定安装有配电盘本体，配电盘本体表面固定安装有若干通讯控制模块，通讯控制模块还包括有LTU、通讯网关、通讯网关电源，通讯控制模块与智能出线断路器开关电连接,智能出线断路器开关固定安装在配电盘本体表面，配电盘本体表面还固定安装有主进线开关与端子排，其中端子排连接有电缆，现场配电箱本体下端贯穿开设有进线电源电缆孔与若干电缆进线孔，其中进线电源电缆孔内部连通有进线电源电缆，若干电缆进线孔内部连通有出线回路电缆并连通有一根通讯电缆，进而避免了繁琐的硬接线需求，使得现场配电箱本体使用起来更加安全便捷。
一种通讯控制现场配电箱

[发明专利]一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法-CN202110244082.4有效
发明人：沈刚;朱真才;汤裕;李翔;江红祥;张国泰;柏德恩;许少毅;刘送永;王威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机断面自动成形截割运动优化方法，在巷道内建立5个坐标系，通过截割头的第i个截齿在O3‑X3Y3Z3坐标系中的坐标计算截割头第i个截齿在O0‑X0Y0Z0坐标系中的坐标，分别采用高阶多项式过渡线性插值法对截割头水平运动时轨迹规划和采用组合正弦函数曲线对截割头非水平运动时轨迹规划，然后根据巷道断面的形式，确定巷道断面上各个拐点在截割路径中的坐标序列。本发明针对不同巷道断面类型的S型截割路径拐点位置提出了修正方法，该方法能够进一步地提高断面的成形精度，且易于在断面自动成形控制系统中用程序实现。
一种悬臂纵轴掘进机断面自动成形运动优化方法

[实用新型]一种用于生物活性物质的可视恒温存储装置-CN202222077578.X有效
发明人：沈刚 -专利权人：镇江远森医药科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65D51/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于生物活性物质的可视恒温存储装置，包括箱体，所述箱体的内底壁放置有试管架，所述箱体的外侧通过合页铰接有箱盖，所述箱体内腔的左右两侧壁设有限位机构，所述箱盖的下表面设有除雾机构，所述除雾机构包括开设在箱盖下表面的两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑片。该用于生物活性物质的可视恒温存储装置，设置有除雾机构和限位机构，经除雾机构和限位机构各个结构之间相互配合，能方便观察装置内的生物活性物质，且在因装置内外产生温度差，从而使玻璃上起雾时，方便对玻璃上的雾气清理，还能方便更换装置内的试管架，以便于适应不同大小的存储试管，从而提高装置的实用性。
一种用于生物活性物质可视恒温存储装置

[发明专利]一种GMSL2的视频双向同步分流器-CN202211068919.5在审
发明人：沈刚;冯宗磊 -专利权人：苏州智行众维智能科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04N7/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种GMSL2的视频双向同步分流器，所述分流器中设置有解串芯片，进行GMSL2信号的解串，且分流器中设置有串行器，进行解串后MIPI CSI信号的串行，所述分流器中还设置有串行芯片以及单片机与解串器连接，通过单片机配置解串芯片以及串行器；所述分流器中设置有多通道模拟复用器芯片，通过单片机控制复用器的通道切换来实现不同摄像头的内部引脚兼容；所述分流器内部的单片机通过SPI总线连接有SPI Flash芯片，进行配置数据的放置；本发明的分流器使用单片机作为逻辑控制，支持动态添加适配不同品牌和型号GMSL2（向下兼容GMSL1）类型摄像头，利用解串、再串行的方法完成了视频的分流功能，同时使用多路选通器实现了多组摄像头触发信号的双向传输功能。
一种 gmsl2 视频双向同步分流器

[发明专利]基于八参数核线模型的核线提取方法-CN202110460890.4有效
发明人：余俊鹏;沈刚;李洁明 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：基于八参数核线模型的核线提取方法，属于摄影测量与计算机视觉领域。本发明解决了现有近似核线方法提取的核线结果精度较低、核线提取过程较复杂的问题。本发明方法包括：获取立体影像数据；在立体影像数据中匹配同名点，记录同名点的像点坐标；根据同名点像点坐标建立八参数核线方程；根据八参数核线方程确定八参数的初值；对八参数核线方程线性化得到误差方程；基于误差方程，利用最小二乘法建立法方程，根据法方程求出八参数的修正量；判断修正量是否满足收敛要求，若收敛，则根据修正量对八参数进行修正，得到修正后的八参数；通过修正后的八参数计算生成目标区域立体影像的核线。本发明用于立体影像核线提取。
基于参数模型提取方法

[实用新型]一种钢板矫直校验装置-CN202221611396.X有效
发明人：陆圣晔;蒋琍松;沈刚;孙鑫;吴文涛 -专利权人：江苏大明机电装备科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板矫直校验装置，涉及矫直技术领域。本实用新型包括主体机架，主体机架顶面固定有主面板，主面板顶部两侧均固定有校验板，主面板上开设有若干预设口，预设口内固定有万向球，若干万向球分为若干排并排设置在主面板上且位于两校验板之间的位置，每排的若干万向球与其相邻一排的若干万向球交错设置，主体机架底部设有若干可调脚杯，主体机架两侧面的两端均固定有附加安装板，主校验板外侧面固定有定位键。本实用新型通过设计新型的校验装置作为扁钢生产的末道工序，可对扁钢进行直线度的校验，利于工作人员对扁钢直线度的判断，保证产品质量，且能提高物料生产效率。
一种钢板矫直校验装置

[实用新型]一种振幅可调打夯机-CN202220968550.2有效
发明人：陈胜宏;钱扬寅;顾建清;姚岳虎;汤向东;黄成;常斌;马敏飞;朱燕荣;沈刚 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E02F5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振幅可调打夯机，属于打夯机技术领域。包括振动电机，所述振动电机固定于底板上，所述底板上设置手扶架，所述底板底部设有夯头，所述振动电机通过倒顺开关与电源电连接，所述手扶架上包覆绝缘件。所述倒顺开关上具有航空插头和接线端子，所述接线端子与振动电机电源线电连接，所述航空插头连接电源。所述夯头为半圆柱形结构件。本申请振动电机带动夯头振动，对渣槽内的碳捣料进行破除，通过调节振动电机的振幅，进而调节夯头的振幅。通过倒顺开关控制振动电机的正反转，减少夯头在同一区域的往返运动。本申请结构简单，便于更换零部件，操作简便，提高了碳捣料的破除效率。
一种振幅可调打夯

[实用新型]一种大盘齿差速器激光轴向焊接工装-CN202221701210.X有效
发明人：姜博宇;沈刚;王章明 -专利权人：常熟美桥汽车传动系统制造技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大盘齿差速器激光轴向焊接工装，包括：底板、上工装和下工装，所述下工装内设置有导向组件，所述导向组件包括有弹簧和导向柱，所述导向柱穿过所述下工装的中心位置，所述弹簧设置在所述下工装和所述导向柱之间，所述导向柱上设置有导向定位孔，所述导向定位孔中设置有导向圈。通过上述方式，本实用新型能够保证差速器垂直压入大盘齿中，避免因为倾斜放置导致的差速器壳体轴承面的擦伤。
一种大盘差速器激光轴向焊接工装

[实用新型]一种直排马桶的储水机构-CN202221854469.8有效
发明人：王继荣;拓延伟;沈刚 -专利权人：延安创视洁生态环保有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E03D11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直排马桶的储水机构，包括马桶机座，马桶机座一端内部安装有储污斗，储污斗下侧安装有排污口，马桶机座内部开设有储水槽，储水槽内壁安装有液位传感器，马桶机座一端上侧安装有进水口，且进水口一端连接有进水管，进水管一端通过水泵连接有蓄水箱，本实用新型通过储水槽内壁安装有液位传感器，进水口一端通过进水管和水泵连接有蓄水箱，且液位传感器和水泵均与控制器电性连接，储水槽用于储放马桶冲洗水，当储水槽内的水位低于预设临界值时，液位传感器将信号传递给控制器，控制器将控制水泵工作向储水槽内注入水体，当水位高于预设临界值时，控制器将控制水泵停止工作，从而实现储水和智能注水的目的。
一种马桶储水机构

[外观设计]直排式马桶-CN202230436368.8有效
发明人：王继荣;拓延伟;沈刚 -专利权人：延安创视洁生态环保有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 23-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直排式马桶。2.本外观设计产品的用途：马桶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直排式马桶

[发明专利]一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法-CN202110080504.9有效
发明人：沈刚;朱真才;汤裕;李翔;江红祥;张国泰;柏德恩;许少毅;刘送永;王威 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
一种悬臂纵轴掘进机自动断面成形控制系统方法