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[实用新型]一种基于网络RTK技术的农机定位测量基站-CN202320036132.4有效
发明人：方建成;汪高乾;杨伟 -专利权人：台州市集英农林科技有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基站，尤其为一种基于网络RTK技术的农机定位测量基站，基站主体，所述基站主体包括箱体和可拆卸设置于箱体上的工作框架，所述箱体一侧设置有天线连接支架；网络RTK模组，所述网络RTK模组包括设置于箱体上的天线、定位模块、路由器以及主机，所述主机设置于箱体内端，所述定位模块、主机、路由器与天线之间电性相连，所述天线安装与天线连接支架上与外界通信；供电模组，所述供电模组对接网络RTK模组实施供电，本实用新型解决了农机在远距离、协同作业过程中通常需要进行协调调度无法精准定位的问题，采用网络RTK，路由器与移动通信基站之间通信连接，使得移动通信基站成为基准站，实现了无缝覆盖，节约了大量成本。
一种基于网络 rtk 技术农机定位测量基站

[发明专利]一种外行走式的蘑菇自动采摘装置与方法-CN202211315918.6在审
发明人：卜琰;颜卫兵;王建华;杨波;徐金珂;莫铖扬;汪高乾;包永强 -专利权人：浙江宏业装备科技有限公司;杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明公开一种外行走式的蘑菇自动采摘装置与方法，属于农业自动化采摘技术领域，本发明在现有蘑菇菇床桁架结构的基础上进行设计，满足多层多格立体区间结构菇床的自动化蘑菇采摘需求，包括外行走式移动机构、旋臂机构和采摘平台。装置实现自主移动避障、自动目标识别、自主无损采摘、自动分拣输送等智能化采摘功能。装置与蘑菇菇床一体化结构设计，不占空间，结构设计模块化，节省维护成本。
一种外行蘑菇自动采摘装置方法

[发明专利]一种采摘装置、末端执行器、采摘机架与采摘方法-CN202211354628.2在审
发明人：颜卫兵;卜琰;王建华;陈军;莫铖扬;汪高乾;杨波;卜熹珣;徐金珂 -专利权人：浙江宏业装备科技有限公司;杭州自动化技术研究院传感技术有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：为使自动化蘑菇采摘机器人适应高密度蘑菇采摘环境，实现高品质双孢菇自动化采摘，本发明提供了一种采摘装置、末端执行器、采摘机架与采摘方法。实现了蘑菇的自动定位，避开相邻蘑菇进行目标的切割采摘，以及蘑菇梗的切割分离，结构简单高效，易于投入生产。
一种采摘装置末端执行机架方法