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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种轴承退卸套拆卸工装-CN202122206433.0有效
发明人：杨西;马灵;辛昌杰;杨守兴;汪李兵;张军;颜志强;锁景惕 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种轴承退卸套拆卸工装，属于工装夹具技术领域，该轴承退卸套拆卸工装，包括套接相连的顶紧部件和拉伸部件，顶紧部件的一端与轴承内圈相抵触，拉伸部件与退卸套螺纹连接；拉伸部件上连接有液压驱动部件，拉伸部件内设置有顶出部件，液压驱动部件内的液压油作用在顶出部件上使顶出部件推动顶紧部件而给拉伸部件以相反的拉出力，本实用新型的有益效果是，该轴承退卸套拆卸工装整体结构简单，操作方便，可实现退卸套的快速可靠拆卸，降低了备件拆装过程中的损耗率，节约了成本。
一种轴承退卸套拆卸工装

[实用新型]一种封装箱-CN201921311753.9有效
发明人： 汪李兵;胡光明;钱义国;梁永朋;王大强 -专利权人：昆山维信诺科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的封装箱，其包括：箱本体，所述箱本体内形成密封空间，所述箱本体上设有允许进入所述箱本体内的探入口；柔性护套，所述柔性护套的两端分别设有连接开口和操作开口，所述连接开口与所述探入口密封连接；所述柔性护套包括锁紧单元和密封单元，所述操作开口处设有所述锁紧单元，所述锁紧单元控制所述操作开口趋于闭合状态；所述密封单元设于所述柔性护套上以将所述柔性护套密封收纳。通过设置柔性护套的方式代替原有的手套，提升设备操作的灵活度、精准度；且因将手套更换为柔性护套，降低了更换频率和成本；方便日常维护保养。
一种装箱

[发明专利]一种U型钢管自动取料装置-CN201810473603.1有效
发明人：刘庆运;刘涛;王全先;汪李兵;方清;何远洋 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种U型钢管自动取料装置，属于钢管生产辅助设备技术领域。该装置包括三组结构相同的取料小车、小车导轨、操作台及监控设备，三组结构相同的取料小车沿小车导轨均布，监控设备由上位机和电器柜组成。本发明能够自适应不同直径和长度的U型钢管并取料放料，三组取料小车可相互之间针对不同尺寸钢管自动调节各小车相对位置，适应钢管尺寸进行搬运，有效降低工人操作难度，本发明装置结构合理，便于推广使用。
取料小车自动取料装置监控设备小车导轨组结构钢管操作台发明装置结构辅助设备钢管生产电器柜上位机自适应放料均布取料搬运小车

[发明专利]一种高压输电线路巡检机器人-CN201810474199.X有效
发明人：刘庆运;何远洋;刘涛;汪李兵;方清 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高压输电线路巡检机器人，属于电缆检测技术领域。该机器人包括两个结构相同的机器人单体、机架、对称设置的两个结构相同的线性模组及双目摄像头；机器人单体包括转盘、夹紧装置及机器人直线运动关节。本发明采取三条成一定角度的履带夹紧缆索增大摩擦力，提高了机器人对环境的适应性，本发明采用连杆机构节约驱动件，有利于控制设计及维护。
机器人高压输电线路机器人单体直线运动关节双目摄像头巡检机器人电缆检测对称设置夹紧装置连杆机构人本发明线性模组缆索驱动件夹紧履带巡检转盘节约维护

[发明专利]一种双体式缆索攀爬机器人-CN201810474206.6有效
发明人：刘庆运;何远洋;刘涛;汪李兵;方清 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种双体式缆索攀爬机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机器人上半部分和机器人下半部分，机器人上半部分包括夹板、夹爪、小连杆、顶板、小连杆盘、电动缸、中盘、大连杆、滚轮支撑杆、大连杆盘、滚轮、底板、固定端及卡板，底板上设有工作平台，工作平台通过电缆与控制器连接，机器人下半部分与上半部分结构相同。本机器人两部分交替夹紧缆索，在攀爬涂有防护油的缆索时攀爬可靠，能够防止出现打滑现象；本机器人负载能力强，方便携带检测设备进行攀爬。
机器人缆索攀爬底板工作平台大连杆双体式小连杆工业机器人技术滚轮支撑杆控制器连接攀爬机器人打滑现象负载能力检测设备人本发明夹板电动缸防护油固定端滚轮夹紧夹爪卡板电缆携带

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