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- [发明专利]一种气囊式灵巧手指及灵巧手-CN201510957427.5在审
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汪中厚;刘欣荣;顾坤隆;张文学;张艺
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上海理工大学
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2015-12-18
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2016-03-02
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B25J15/08
- 本发明提供的一种气囊式灵巧手指,包括:至少两个指状关节;驱动电机,设置于相邻两个手指关节的连接处,其中,手指关节设置有气囊,气囊上设置有用于充气和放气的进气口和出气口。其中的独特气囊设计,可以提高灵巧手的适应性,减少灵巧手手指上传感器的使用,其具有:适用性广,可以抓取任意外形轮廓的物体,柔性气囊自适应目标物体形状;可以抓取一些柔软以及易变性易碎物体;提高抓取的稳定性;灵巧手指的布置方式可以根据不同基座的形状而定,增加灵巧手指数目,改变灵巧手的相对位置,实现不同的操作和抓取,解决一般灵巧手对于柔软易变形物体适应性差的问题。本发明还提供一种包括上述气囊式灵巧手指灵巧手。
- 一种气囊灵巧手指
- [发明专利]无级变速带传动机构-CN201510478292.4有效
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汪中厚;周晓玲;李刚;王冰清;曹欢
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上海理工大学
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2015-08-07
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2015-12-02
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F16H9/04
- 本发明提供了一种无级变速带传动机构,包括:主动轮部,包含:主动轴、套在主动轴上的至少一个主动轮,主动轮包含相对向设置的两个带轮片;从动轮部,包含:从动轴、固定套在从动轴上的至少一个从动轮;至少一根传动带,对应架设在主动轮和从动轮上;以及传动比调节部,与主动轮部相连接,用于调节主动轮和从动轮之间的传动比,包含:螺杆、固定套设在螺杆上的固定单元、螺纹连接套设在螺杆上的调节单元以及用于驱动螺杆旋转的驱动单元,其中,每个主动轮其中一侧的带轮片与固定单元相固定连接,另一侧的带轮片与调节单元相连接,驱动单元驱动螺杆旋转,带动调节单元沿螺杆轴向移动,带动相应的带轮片沿主动轴轴向移动,从而调节传动比。
- 无级变速传动机构
- [发明专利]油缸设计系统-CN201510397485.7在审
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汪中厚;李刚;张立平;刘庆教;牛波;李永奇;王伟伟;袁可可
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上海理工大学
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2015-07-08
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2015-10-14
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G06F17/50
- 本发明提供了一种油缸设计系统,用于根据用户的需求信息设计出符合要求的油缸,包括:画面存储部存储有输入设定画面、查询画面及显示画面,油缸图存储部根据设计信息对应存储有复数个油缸图,零件存储部根据名称尺寸信息对应存储有复数个零件,输入显示部显示输入设定画面,让用户输入需求信息,检索获取部基于被输入的需求信息对油缸图存储部进行检索,并获取相匹配的油缸图,输入显示部将油缸图显示在显示画面中,并显示查询画面,让用户输入零件的名称和预定尺寸,检索获取部基于被输入的名称和预定尺寸对零件存储部进行检索,并获取相匹配的零件,一旦油缸图中相应的零件被选择,替换部将该零件替换为被检索获取部获取的零件。
- 设计系统
- [发明专利]虎钳-CN201410190999.0有效
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何伟铭;水洪伟;宋小明;汪中厚;贾江森;封左伟;王帅;张海鹏
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上海理工大学
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2014-05-07
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2014-08-20
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B25B1/02
- 本发明提供一种虎钳,用于夹紧工件,其特征在于,包括:对工件进行夹紧的夹紧组件;和用于安装该夹紧组件并带动夹紧组件旋转的基座组件,其中,夹紧组件包括:可旋转地固定在基座组件上的导轨;安装在导轨上并沿着导轨来回移动的第一钳身和第二钳身;安装在导轨的一端,通过旋转来抵接第一钳身使第一钳身沿着导轨移动的螺旋机构;以及安装在导轨的另一端,并与第二钳身相连,通过曲柄滑块带动第二钳身进行移动的曲柄滑块机构,基座组件包括:用于安装导轨并带动导轨旋转的蜗轮蜗杆机构;用于安装蜗轮蜗杆机构的底座。
- 虎钳
- [发明专利]传动机构及送料装置-CN201410234335.X有效
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何伟铭;水洪伟;汪中厚;宋小明;封左伟;贾江森;王帅;张海鹏
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上海理工大学
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2014-05-29
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2014-08-20
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B65G25/06
- 本发明属于自动化机械加工领域,尤其涉及一种传动机构。其包括具有固定转动轴的齿轮和传动架,具有相互平行的上齿条和下齿条以及用于连接上齿条和下齿条的连接件;齿轮的部分圆周上设有多个齿,并且上齿条和下齿条上分别设有多个齿,齿轮的所述多个齿能够与上齿条或下齿条的所述多个齿啮合,以在齿轮朝一个方向转动时能够带动传动架左右移动或当传动架左右移动时能够带动齿轮朝一个方向转动。由于齿轮在转动的过程中与上齿条和下齿条啮合以及脱离啮合的时间短,因此可完成工件的快速送料,提高了工作效率。此外,该装置结构简单、维修方便且制造成本较低。本发明还公开了一种包括上述传动机构的送料装置。
- 传动机构装置
- [发明专利]淋浴循环回流节水装置-CN201410000195.X无效
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甘屹;郭家忠;汪中厚;李杨;禹伟伟
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上海理工大学
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2014-01-02
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2014-04-16
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E03C1/01
- 本发明涉及一种淋浴循环回流节水装置,包括温度传感器、温度显示设定装置、电磁阀、单向阀、进水管、储水箱、出水管、混水阀、莲蓬头,莲蓬头与混水阀之间连接的管道中装有温度传感器和电磁阀,并在电磁阀下面的管道中装有单向阀,单向阀通过进水管连接储水箱,温度传感器和电磁阀分别与温度显示设定装置连接,用于根据设定的温度启动电磁阀。储水箱通过出水管和控制阀连接马桶水箱和自来水管。储水箱底面通过放水管连接放水阀。使用本发明的装置后,能够有效的存储管道中容积的冷水,减少水资源的浪费,提高水的利用率,防止了循环水的污染,免除了人在淋浴时冷水刺骨的不舒适感。
- 淋浴循环回流节水装置
- [实用新型]一种多功能成型磨削机床-CN201220355708.5有效
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陈敢;汪中厚;王锦华;龙建国;周鹤群
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湖南金能达机电科技有限公司;上海理工大学
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2012-07-20
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2013-02-06
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B24B25/00
- 一种多功能成型磨削加工机床,在床身顶面的Y方向,依次安装轴线平行于X方向的工件夹持装置和第一水平导轨;工件夹持装置上设有驱动被夹持工件旋转的伺服驱动装置;第一水平导轨上安装有可沿其作X方向直线运动的滑台,滑台上设有平行于Y方向的第二水平导轨,在第二水平导轨上安装有可沿其作Y方向直线运动的机座,机座上设有轴线平行于Y方向并可绕自身轴线转动的枢轴B,枢轴B处于工件夹持装置一端的端面上安装有工具主轴箱,工具主轴箱通过设于枢轴B端面直径方向的第三导轨安装在枢轴B端面,并可沿第三导轨在枢轴B的直径方向作直线运动;在工具主轴箱上设有一轴线与枢轴B轴线垂直并可绕自身轴线旋转的工具主轴C。本实用新型结构合理、操作方便,磨削工具装卸方便,加工精度高,可实现多种曲面加工。
- 一种多功能成型磨削机床
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