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[实用新型]一种水下计量抛投装置-CN202321598517.6有效
发明人：陈刚;张小琴;姚文军;田文;汤华超;周猛;赵敏华 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司;常熟市洲际建设工程有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于水下计量领域，具体涉及一种水下计量抛投装置，包括支撑机构，支撑机构包括横板，所述横板的中部安装有凸起的吊环，且两侧对称安装有支架；计量机构包括安装在两个所述支架之间的数据盘，两个所述横板的顶部分别安装有水压传感器和流速传感器；轨道机构包括对称设置在所述支架侧壁的轨道件，所述轨道件的开槽内滑动安装有滑座，所述滑座的顶部设置贴附所述轨道件的限位板；将待抛投的石料置入两个悬板之间，使抛石料和支撑机构组合为整体，在抛投过程中，水压和流速沿抛投轨迹实时计量，后续对计量的数据进行分析，即可计算在当前流速和水压下指定的抛投位置，方便了抛投作业的进行。
一种水下计量装置

[实用新型]小型清淤机器人-CN202121693581.3有效
发明人：赵敏华;姜春光;俞孝顺;万华;朱仁生;朱约翰;汤华超 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开小型清淤机器人，包括：行走单元，包括框架结构、行走机构以及挂钩；传动单元，集成于框架结构上，包括：潜水电机，通过一防水电缆与外部电源连接；变频器，控制潜水电机；液压油泵与潜水电机相连，液压油泵连接一油箱，并通过油路管连通多路阀；四组阀，其与多路阀连通，其中两组阀分别连接并驱动行走机构；另两组阀分别与两个油缸连通；通用接头，其分别连接于两个油缸上；视觉单元，其包括集成于框架结构上的LED灯以及防水摄像头；执行单元，其通过通用接头连接于油缸上，通过油缸带动执行单元运动以清淤；控制单元，包括一接收器，其用于接收一遥控器发出的控制指令，并将该控制指令传送给对应的单元。
小型清淤机器人

[发明专利]小型清淤机器人-CN202110840814.6在审
发明人：赵敏华;姜春光;俞孝顺;万华;朱仁生;朱约翰;汤华超 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开小型清淤机器人，包括：行走单元，包括框架结构、行走机构以及挂钩；传动单元，集成于框架结构上，包括：潜水电机，通过一防水电缆与外部电源连接；变频器，控制潜水电机；液压油泵与潜水电机相连，液压油泵连接一油箱，并通过油路管连通多路阀；四组阀，其与多路阀连通，其中两组阀分别连接并驱动行走机构；另两组阀分别与两个油缸连通；通用接头，其分别连接于两个油缸上；视觉单元，其包括集成于框架结构上的LED灯以及防水摄像头；执行单元，其通过通用接头连接于油缸上，通过油缸带动执行单元运动以清淤；控制单元，包括一接收器，其用于接收一遥控器发出的控制指令，并将该控制指令传送给对应的单元。
小型清淤机器人

[实用新型]改进的自动姿态调整定位智能救生衣-CN202022716128.1有效
发明人：赵敏华;姚敏慧;商则清;汤华超;朱仁生;陈平伢 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63C9/20 文献下载
摘要：改进的自动姿态调整定位智能救生衣,所述衣身本体(1)前部左右两侧前襟内设置有若干浮力块(5)，衣身本体(1)前部右侧前襟中部内装有陀螺仪传感器(3)，在陀螺仪传感器(3)下侧安装GPS卫星定位模块(4)和左侧前襟中部设有无线传输模块(6)，无线传输模块(6)下部设有电池组(7)，右侧前襟上部内装有报警装置(2)。智能化程度高，精准的定位求救者的位置，配备陀螺仪传感器，当运动中的穿戴者倾斜45°以上时，报警装置开始提前预警，便于穿戴者察觉不安全姿态，提醒穿戴者纠正姿势，以防落水。兼顾多使用功能经济性能，集成化和智能化程度高，成本低，容易制作使用，产品用途广，市场潜力大，经济效益和社会效益良好。
改进自动姿态调整定位智能救生衣

[实用新型]抛投船沉箱上、下位卷扬机液压传动同步装置-CN201922415505.5有效
发明人：赵敏华;陈刚;姜春光;徐瑶;李晓;张小琴;姚敏慧;汤华超;张辉 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司;常熟市洲际建设工程有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：抛投船沉箱上、下位卷扬机液压传动同步装置，包括双向液压驱动装置(1)、传动轴(2)、联轴口(3)、上部机构(4)、下部机构(5)和转向齿轮箱(6)。双向液压驱动装置(1)由两台液压马达同时输入，传动轴(2)利用转向齿轮箱(6)带动上下部传动轴同时转动，上下部传动轴通过链轮与沉箱连接，上部机构(4)和下部机构(5)为上下对称结构。整套设备通过双向液压驱动装置(1)同步操控上部机构(4)和下部机构(5)，保证了沉箱的平稳下沉。适用于抛石施工，应用于抛投船有效支持一体化集成定位、装箱、计量以及投放功能，实现自动化联控和可视化操作，循环作业，结构简单，运行方便，提高安全施工效率。
抛投船沉箱下位卷扬机液压传动同步装置

[实用新型]抛投船链条沉放液压锁定装置-CN201922221059.4有效
发明人：赵敏华;陈刚;张俊勤;花园峰;沈达;汤华超;王印 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：抛投船链条沉放液压锁定装置，自液压缸(2)到卡板(9)后部的槽形卡口形成柔性传动结构，在完成前后位移动的过程中，同时根据卡板(9)后部槽形卡口卡接形态自动做出转动适应；在推板(6)右下侧设导向槽(7)，通过液压缸(2)操纵推板(6)伸缩，实现沉放链条(10)的锁定与解锁，在卡板(9)与推板(6)连接处设第三绞轴(8)，支持卡板(9)可向上翻转，保护整个机构。确保抛投施工作业的可控性，弥补抛石施工过程中人为操控的不足，提升工作效率。利用液压系统操纵链条沉放的锁定，通过防止机构发生偏移，确保整个机构安全性能得到可靠保障。有助于节约劳动力，实现自动化，结构简单，制造方便，提高施工效率，同时增加抛石施工过程中的安全性。
抛投船链条液压锁定装置

[发明专利]抛投船沉箱上、下位卷扬机液压传动同步装置和方法-CN201911386403.3在审
发明人：赵敏华;陈刚;姜春光;徐瑶;李晓;张小琴;姚敏慧;汤华超;张辉 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司;常熟市洲际建设工程有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：抛投船沉箱上、下位卷扬机液压传动同步装置和方法，包括双向液压驱动装置(1)、传动轴(2)、联轴口(3)、上部机构(4)、下部机构(5)和转向齿轮箱(6)。双向液压驱动装置(1)由两台液压马达同时输入，传动轴(2)利用转向齿轮箱(6)带动上下部传动轴同时转动，上下部传动轴通过链轮与沉箱连接，上部机构(4)和下部机构(5)为上下对称结构。整套设备通过双向液压驱动装置(1)同步操控上部机构(4)和下部机构(5)，保证了沉箱的平稳下沉。适用于抛石施工，应用于抛投船有效支持一体化集成定位、装箱、计量以及投放功能，实现自动化联控和可视化操作，循环作业，结构简单，运行方便，提高安全施工效率。
抛投船沉箱下位卷扬机液压传动同步装置方法

[发明专利]抛投船链条沉放液压锁定装置和方法-CN201911252608.2在审
发明人：赵敏华;陈刚;张俊勤;花园峰;沈达;汤华超;王印 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：抛投船链条沉放液压锁定装置和方法，自液压缸(2)到卡板(9)后部的槽形卡口形成柔性传动结构，在完成前后位移动的过程中，同时根据卡板(9)后部槽形卡口卡接形态自动做出转动适应；在推板(6)右下侧设导向槽(7)，通过液压缸(2)操纵推板(6)伸缩，实现沉放链条(10)的锁定与解锁，在卡板(9)与推板(6)连接处设第三绞轴(8)，支持卡板(9)可向上翻转，保护整个机构。确保抛投施工作业的可控性，弥补抛石施工过程中人为操控的不足，提升工作效率。利用液压系统操纵链条沉放的锁定，通过防止机构发生偏移，确保整个机构安全性能得到可靠保障。有助于节约劳动力，实现自动化，结构简单，制造方便，提高施工效率，同时增加抛石施工过程中的安全性。
抛投船链条液压锁定装置方法

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