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[发明专利]灯光控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储装置-CN202210094318.5有效
发明人：袁惠华;余康;毛慧婷;徐铁鹏;李朋 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本申请公开了提供一种灯光控制方法。该方法包括：获取至少一灯光设备的参数信息；其中，参数信息用于表示对应灯光设备的可调节参数以及对应可调节参数的调节范围；将至少一灯光设备的参数信息输入至边缘算法模型，以得到至少一灯光设备的基于预设灯光场景的设置参数；将至少一灯光设备的设置参数分别发送至对应的灯光设备，以实现对应的灯光设备的可调节参数的设置。本申请还公开了一种灯光控制系统、电子设备及计算机可读存储装置。通过上述方式，本申请能够实现灯光场景中多设备的多属性设置参数的协同联动。
灯光控制方法系统电子设备计算机可读存储装置

[发明专利]一种车载无人机电力巡检的双层路径规划方法与装置-CN201911323097.9有效
发明人：石建迈;周天任;黄金才;刘瑶;罗志浩;周玉珍;毛慧婷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载无人机电力巡检的双层路径规划方法与装置，所述方法包括：获取车载无人机电力巡检的双层路径规划对应的无人机路径和车辆路径的预设初始解；利用小规模调整算子和整条路径调整算子对所述无人机路径和车辆路径的预设初始解进行调整和重构，直至满足终止迭代条件；获取满足所述终止迭代条件时的无人机路径和车辆路径的最终解。本发明实施例通过优化车辆的行驶路径，对模拟退火算法进行了调整和更改，设计了五种邻域搜索操作算子，对可行解进行优化，来优化车载无人机对整个输电网络的巡检效率。
一种车载无人机电力巡检双层路径规划方法装置

[发明专利]车载无人机电力巡检的双层路径规划方法与装置-CN201911322764.1有效
发明人：石建迈;周天任;黄金才;刘瑶;罗志浩;周玉珍;毛慧婷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供车载无人机电力巡检的双层路径规划方法与装置，所述方法包括：对无人机路由，即高压电网，进行启发式算法方法的分割，获得分割结果；利用所述启发式算法方法对应的分割结果，对车和无人机的路径进行规划以求得可行解；利用所述可行解得到所述启发式算法对应的巡检时间。本发明实施例通过优化车辆的行驶路径，放飞和回收无人机的地点，以及无人机的飞行路径，来优化车载无人机对整个输电网络的巡检效率。
车载无人机电力巡检双层路径规划方法装置

[发明专利]用于照明控制的系统及方法-CN202210986597.6在审
发明人： 毛慧婷;徐铁鹏;余康 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H05B47/175 文献下载
摘要：本申请提出一种用于照明控制的系统及方法。所述方法包括：获取并解析音源，得到音源数据；根据所述音源数据，确定各目标照明设备的律动模式对应的律动指令；通过所述局域网分别下发对应的律动指令至所述各目标照明设备；在所述律动指令一致的情况下，所述目标照明设备呈现同步律动效果；在所述律动指令不一致的情况下，所述目标照明设备呈现异步律动效果。
用于照明控制系统方法

[发明专利]一种小型无人机中继充电路径规划方法与系统-CN202010544449.X有效
发明人：石建迈;毛慧婷;陈超;黄魁华;周玉珍 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种小型无人机中继充电路径规划方法与系统，所述方法包括：根据蚁群算法中相邻目标点间的信息素浓度的启发值、相邻目标点间的路径距离的启发值以及相邻目标点时间窗的启发值，利用临近点搜索算法建立初始路径；根据无人机的最大续航里程在所述初始路径中插入充电站，形成初始充电路径；通过对初始充电路径进行移除算子优化以及插入算子优化后确定最终充电路径。根据本技术方案，考虑到充电站的选择和充电水平的确定，设计了一个最优充电站插入启发式算法；并鉴于问题的复杂性，引入局部搜索算法，扩大蚁群算法迭代过程中的搜索空间，增加最优解的搜索概率。
一种小型无人机中继充电路径规划方法系统

[发明专利]基于人因照明的照明控制方法以及相关设备-CN202210452472.5在审
发明人： 毛慧婷;余康;丁菲菲 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于人因照明的照明控制方法以及相关设备，用于获取推荐灯光场景，并根据推荐灯光场景调整灯光场景属性，以使照明控制设备执行调整后的灯光场景属性。本申请实施例方法包括：获得用户的生理信息和照明设备的灯光场景属性，生理信息包含基本生理信息和生理周期信息，根据用户的生理信息和用户画像算法模型绘制用户生理需求画像，将用户生理需求画像和灯光场景属性输入预先训练的灯光场景推荐算法，获取灯光场景推荐算法生成的推荐灯光场景，根据推荐灯光场景调整灯光场景属性，以使照明控制设备执行调整后的灯光场景属性。
基于照明控制方法以及相关设备

[发明专利]中继充电模式下无人机路径规划的自适应优化方法与系统-CN202110031503.5有效
发明人：石建迈;毛慧婷;常雪凝;周忠宝;郑龙 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种中继充电模式下无人机路径规划的自适应优化方法与系统，包括：获取特定区域内目标点的信息、获取该特定区域内为无人机充电的中继充电平台的信息、以及获取该特定区域内无人机基地的信息；根据该特定区域的目标点信息、中继充电平台信息和无人机基地信息，使用混合整数规划建模方法建立无人机侦察路径规划模型；通过基于模拟退火准则的自适应大规模邻域搜索算法和充电平台插入策略求解无人机侦察路径规划模型，求解得到无人机侦察目标点的最优规划路径。通过设置中继充电平台，扩大无人机执行任务的范围。
中继充电模式无人机路径规划自适应优化方法系统

[发明专利]照明系统控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202210005910.3在审
发明人：陈晨;丁菲菲;谢欣纯;毛慧婷;单长芳 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：本申请涉及一种照明系统控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，所述照明系统包括多个照明设备；其中，该照明系统控制方法包括：获取所述照明系统的目标属性值区间；通过预设算法，计算所述目标属性值区间中的多个目标属性值；将多个所述目标属性值分别下发至所述照明设备，以使所述照明系统显示目标场景。通过本申请，解决了相关技术中多个照明设备的照明系统控制繁琐的问题。
照明系统控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]设备调节方法以及相关装置-CN202210062252.1在审
发明人： 毛慧婷;余康;袁惠华;徐铁鹏;李朋 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备调节方法以及相关装置，该设备调节方法包括：获得至少一个待调节设备以及所有待调节设备的属性合集；其中，属性合集中包括至少一个第一属性；针对每个待调节设备，响应于待调节设备具备第一属性，对第一属性的第一属性值进行调节以获得第二属性值；响应于待调节设备接收到通道指令，根据第二属性值更新待调节设备的芯片参数值。通过这种设计方式，可以实现对设备的一种或多种的属性调节，从而通过多设备、算法高级调节能力，实现场景化模板、沉浸式化模板。
设备调节方法以及相关装置

[发明专利]一种车辆与无人机物流配送的双层路径规划方法及系统-CN201910468705.9有效
发明人：石建迈;刘瑶;刘忠;陈超;罗志浩;周玉珍;夏阳生;毛慧婷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆与无人机物流配送的双层路径规划方法，所述方法包括：建立由车辆对区域内需要配送的所有顾客节点进行配送的车辆配送主路径；按照车辆配送方向，依次判断将车辆配送主路径上的每一个能由无人机进行配送的顾客节点替换为由无人机配送的成本是否低于替换之前的成本，若是，则将该顾客节点替换为由无人机配送，形成一个无人机伴飞子路由；重复上一步骤，直至当前车辆配送路径上无法找到可替换并节约成本的顾客节点，将当前车辆配送主路径及各个无人机伴飞子路由作为车辆与无人机双层路径。根据本技术方案，在车辆配送主路径基础上，通过将车辆顾客替换为无人机顾客来最大限度的节省成本，能够快速、高效的进行路径规划。
一种车辆无人机物流配送双层路径规划方法系统

[发明专利]一种车辆与无人机物流配送的双层路径优化方法及系统-CN201910468702.5有效
发明人：刘忠;刘瑶;石建迈;黄金才;罗志浩;周玉珍;夏阳生;毛慧婷 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆与无人机物流配送的双层路径优化方法，所述方法包括：建立包括车辆配送主路径以及无人机伴飞子路由的物流配送双层路径；根据所述双层路径对需要配送的顾客节点进行邻域分组，所述每个邻域组对应一段双层路径；分别对所述每个邻域组中的顾客节点在其对应的双层路径上的位置进行重新分配，以确定每个邻域组的最节约成本路径，合并每个邻域组的最节约成本路径，获得车辆与无人机物流配送的双层路径。根据本技术方案，在初步建立的双层路径基础上，通过对路径进行邻域分组优化，获得双层路径的最节约成本路径。
一种车辆无人机物流配送双层路径优化方法系统

[发明专利]一种基于双充电模式的无人机路径规划方法-CN202011094230.0在审
发明人：石建迈;毛慧婷;陈超;黄魁华;孙博良;刘忠;黄金才 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于双充电模式的无人机路径规划方法，其特征在于，包括构建无人机路径数学模型；代入当前任务数据；根据下述步骤迭代求解：根据生成所述无人机路径规划数学模型的初始解；根据初始解获得信息素浓度的初始值；根据所述信息素浓度构建概率选择策略；根据所述概率选择策略生成未设置充电站的解；以所述未设置充电站的解作为输入解；通过调用充电站插入策略，对所述输入解进行迭代计算，得到当前可行解；通过调用局部搜索策略，对所述当前可行解进行优化，得到所述针对当前任务数据的最优可行解；根据所述针对当前任务数据的最优可行解更新所述信息素浓度。
一种基于充电模式无人机路径规划方法

[外观设计]灯（XD22040）-CN201930360505.2有效
发明人： 毛慧婷 -专利权人： 毛慧婷
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯（XD22040）。;2.本外观设计产品的用途：用于照明、装饰。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的顶面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图。
灯（XD22040）

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