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[发明专利]一种高熵合金的加工处理方法-CN202211547869.9有效
发明人：曹立超;毕贵军;陈立佳 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C21D6/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种深冷等静压冷处理高熵合金的方法。在深冷等静压处理方法中包括，低温深冷处理，工艺为‑200～‑100℃，处理时间为2～12h，处理次数为1次，冷处理介质为液氮或者液氧；等静压处理，工艺为100～600MPa气压；深冷等静压处理完成后在自然环境下恢复至室温；通过本发明提供的制备方法，无论对于BCC结构还是FCC结构的高熵合金，经过处理后组织中的位错数量增加，位错形貌发生变化，同时孪晶数量也会增加，合金中氧化物分布更加均匀，从而使合金的综合力学性能和机械性能得到显著提升。
一种合金加工处理方法

[发明专利]一种激光增材加工系统-CN202211478449.X有效
发明人： 毕贵军;曹立超;陈立佳 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K26/342 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种激光增材加工系统，通过楔形镜将入射激光光束沿两个相反方向偏转成第一子光束和第二子光束，第一子光束和第二子光束撞击侧镜，并朝向中心轴，侧镜可以分别围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，以便用户可以控制第一子光束和第二子光束汇聚到工件中的位置；输出的激光光束焦点可以通过旋转侧镜进行调整；在原始入射激光光束的正下方，靠近激光加工头的垂直轴，有一个清晰的容置空间；送丝管可以安装在这个空旷的空间，以实现同轴送丝，当两个子光束聚焦于同一点时，可以形成具有单峰强度分布的近圆形激光光斑，也可以选择在激光加工头上添加额外的光学元件，以实现不同的功能。
一种激光加工系统

[发明专利]一种激光增材制造过程的自适应调节系统和方法-CN202211719969.5在审
发明人： 毕贵军;张浩;陈立佳;曹立超 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B22F12/90 文献下载
摘要：本发明提供一种激光增材制造过程的自适应调节系统和方法，滤光模块用于过滤来自熔池的光波，将熔池图像特征进行最大化处理；图像采集模块用于采集熔池图像，并传输至所述图像处理模块；图像处理模块，用于对所述图像采集模块获得的图像进行分析计算，得到所述熔池图像的简化信息；虚拟参考反馈整定算法模块，用于收集第一设定时间内图像的简化信息，根据控制器的初始设定值进行优化计算，得到相应的功率值；模拟量输出模块，将输出的功率值转换成模拟量。本发明利用系统的输入输出信息周期性地对控制器参数进行调整，获得最优的控制器参数，从而实现激光增材技术中打印零件品质的提高。
一种激光制造过程自适应调节系统方法

[发明专利]一种用于加工内表面的角度可调激光加工头-CN202211443866.0在审
发明人： 毕贵军;曹立超;陈立佳 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于加工内表面的角度可调激光加工头，相对于固定基座安转旋转轴和反射镜，在旋转轴和圆盘形连接器的接口处使用适当的间隙配合，可以实现喷嘴和镜子的相对旋转；允许独立调整喷嘴和反射镜，并将激光/粉末焦点以不同角度对准工件，可以以不同角度对管道或腔体内表面进行加工，包括添加剂制造、硬化、重熔等；通过同轴喷嘴镜组件的设计制作的激光头比现有的可调激光头尺寸更小，因此可以安装在机器上进行内表面处理，并到达管道或腔体内部深处难以接近的位置。
一种用于加工表面角度可调激光工头

[发明专利]一种基于机器视觉的激光增材自适应修复方法和系统-CN202211696321.0在审
发明人：曹立超;毕贵军;张浩;陈立佳 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于机器视觉的激光增材自适应修复方法和系统，通过安装在激光增材熔覆头上的视觉装置识别待修补位置的特征，然后通过算法对缺陷特征进行识别分析，自动提取灰度值；最后机器人通过视觉装置识别到的缺陷位置，带动激光熔覆装置依次完成数个待修复位置的激光修复工作；将当前准备修复工件的基材以及用于修复的材料导入到控制系统中，然后系统会根据基材、修复材料以及孔洞尺寸自动生成一组用于修复孔洞的参数，该参数包括激光的功率，送粉的速率，保护气的流量，激光修复持续的时间等；能够根据孔洞大小自适应调整激光参数，以对不同大小孔洞进行精准、针对性的修复。
一种基于机器视觉激光自适应修复方法系统

[发明专利]一种陶瓷模具模芯激光增减材制造方法-CN202211671240.5在审
发明人： 毕贵军;李新生;曹立超;陈立佳 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所;佛山市云生海机械制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开一种陶瓷模具模芯激光增减材制造方法，涉及机械设计及制造、增减材复合制造领域，包括：将一块金属块切割成与陶瓷模具的模芯尺寸相同，并将切割后的金属块作为所述模芯的基材；在所述基材上切割出所述模芯的侧表面；利用激光增材方式在所述侧表面制造耐磨层，并在所述模芯的上表面制造刃口层；切割所述耐磨层以及所述刃口层，形成所需的模芯。本发明能够提高模具表面强度以及使用寿命，降低生产成本高。
一种陶瓷模具激光增减制造方法

[发明专利]一种高熵合金复合粉末及其制备方法和应用-CN202011598270.9有效
发明人：韩冰;毕贵军;张理;陈立佳;郭震;卢隆星 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高熵合金复合粉末及其制备方法和应用，该方法包括如下步骤：一次机械球磨工序，将石墨烯、碳纳米管和研磨球进行机械球磨，制备表面附着有石墨烯和碳纳米管的研磨球；混合反应工序，将金属盐前驱体和所述表面附着有石墨烯和碳纳米管的研磨球混合并反应，制备表面附着有纳米金属颗粒、石墨烯和碳纳米管的研磨球；二次机械球磨工序，将所述表面附着有纳米金属颗粒、石墨烯和碳纳米管的研磨球与高熵合金进行机械球磨，制备纳米金属颗粒、石墨烯、碳纳米管和高熵合金的复合粉末。本发明不仅能有效解决石墨烯、碳纳米管和纳米金属颗粒的团聚问题，还能够细化晶粒并改善高熵合金的晶界组织及力学性能。
一种合金复合粉末及其制备方法应用

[发明专利]一种石墨增强的高熵合金复合梯度材料及其制备方法-CN202211379698.3在审
发明人：韩冰;毕贵军;陈立佳;曹立超;张理 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨增强的高熵合金复合梯度材料及其制备方法，由M层复合材料通过逐层激光熔覆而成，其中M≥6；各层复合材料中石墨的质量百分比在0.01wt％～8wt％，其余为高熵合金；从顶层材料向下至底层材料，石墨在每层材料中的质量百分比由顶层的1.5wt％～8wt％，逐层梯度递减，最后减小至底层的0.01wt％～0.5wt％；制备出硬度高、耐磨性好，致密度高、化学性质稳定的梯度材料，有效抑制激光增材制造高熵合金复合材料过程中容易产生的热裂纹、气孔等缺陷，在提高高熵合金基体强度的同时又能够改善材料的韧性，解决高熵合金复合材料强度与韧性之间难以匹配的问题。
一种石墨增强合金复合梯度材料及其制备方法

[发明专利]一种基于双机器人的增减一体化在轨修复系统-CN202011505588.8有效
发明人： 毕贵军;张理;郭震;韩冰;陈立佳;卢隆星 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双机器人的增减一体化在轨修复系统，涉及轨道探伤修复技术领域，包括探测修复车以及设置于所述探测修复车上的探测机构、增材机构和减材机构，所述探测修复车用于在轨道上行走，所述探测机构用于探测导轨的损伤信息，所述增材机构包括第一机器人、热源机构和送料机构，所述第一机器人上设有加工头，所述热源机构、所述送料机构和所述加工头配合进行增材作业，所述减材机构包括第二机器人和邻近所述第二机器人设置的刀库，所述刀库搭载有加工工具，所述第二机器人适于切换所述加工工具以进行不同形式的加工。通过上述系统进行轨道的探伤修复，提高了修复效果和加工效率。
一种基于双机增减一体化修复系统

[发明专利]一种石墨粉增强的高熵合金复合材料及其制备方法-CN202211379696.4在审
发明人：韩冰;毕贵军;陈立佳;曹立超;张理 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨粉增强的高熵合金复合材料，具有主要的体心立方固溶体相、面心立方固溶体相、密排六方相和碳化物增强相，石墨粉对基体具有纤维强化作用，固溶碳原子对基体具有固溶强化作用，形成的纳米碳化物颗粒相对基体具有第二相强化作用，多种强化机制协同作用，能够有效抑制裂纹产生和扩展，提高材料的强度、硬度和耐磨损性能，得到致密度高、成形精度高、硬度高、耐磨性高的材料，可满足现代工业对结构材料的更高性能要求；石墨粉末球形度高，流动性高，成分分布均匀，石墨分散度高，能够满足增材制造对粉末特性的要求。
一种石墨粉增强合金复合材料及其制备方法

[发明专利]一种进一步提高高熵合金涂层耐磨性的方法-CN202010945478.7有效
发明人：陈立佳;毕贵军;张理;韩冰;郭震;卢隆星 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C23C4/129 文献下载
摘要：一种进一步提高高熵合金涂层耐磨性的方法，属于表面涂层领域。使用气雾化法制备的高熵合金粉末作为原材料，通过超音速火焰喷涂技术制得高熵合金涂层，采用快速激光重熔技术对涂层进行后处理提高涂层的硬度和耐磨性能。通过本发明使用的方法对高熵合金涂层进行处理后，涂层具有致密的微结构且保留了高熵合金粉末具有简单固溶体相结构，同时涂层的硬度和耐磨性能大大提升。本发明提供的方法可以应用于表面磨损防护领域，为高熵合金的应用提供新思路。
一种进一步提高合金涂层耐磨性方法

[发明专利]增材制造的方法和系统-CN201980014296.3有效
发明人：姚西凌;周友翔;毕贵军;文胜基 -专利权人：新加坡科技研究局;南洋理工大学
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用至少一个处理器的增材制造的方法，该方法包括：确定3D对象的三维(3D)模型的第一切片层；根据所述第一切片层，确定所述3D模型的第二切片层，所述第二切片层紧接在所述第一切片层之后；和根据所述第二切片层和所述第一切片层之间的差异来确定所述3D模型的所述第二切片层的厚度和第三切片层的方向，所述第三切片层紧接在第二切片层之后。本发明还提供了对应的系统和用于增材制造的计算机程序产品。
制造方法系统

[发明专利]一种一体化在轨修复系统-CN202011513513.4有效
发明人： 毕贵军;张理;郭震;韩冰;陈立佳;卢隆星 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体化在轨修复系统，涉及轨道探伤修复技术领域，包括在轨行走机构以及设置于所述在轨行走机构上的工具库、轨道探伤机构和轨道修复机构，所述在轨行走机构包括支撑台以及设于所述支撑台下表面的走行轮机构，所述轨道探伤机构设于所述支撑板的下表面，所述轨道探伤机构用于探测轨道的损伤信息，所述轨道修复机构设于所述支撑板的上表面并位于所述支撑台的一端，所述工具库设于所述支撑台的上表面并位于所述轨道修复机构的后方，所述工具库用于搭载增材工具、减材工具，所述轨道修复机构适于通过切换所述增材工具和所述减材工具分步进行增材作业和减材作业。通过上述系统进行轨道的探伤修复，提高了修复效果和加工效率。
一种一体化修复系统

[发明专利]体素化空间异质结构材料构件及其制备方法-CN202210569828.3在审
发明人： 毕贵军;陈立佳;张理;曹立超 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B22F10/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种体素化空间异质结构材料构件及其制备方法，涉及增材制造材料制备技术领域，该制备方法具体包括：根据基本结构单元的组合，定制生成体素化空间图案结构，选取制备基本结构单元的材料，设定增材制造的加工路径后，通过增材制造方法得到可定制的体素化空间异质结构材料构件。本发明通过基本结构单元组合定制生产空间图案结构，采用非层状体素化的空间图案结构设计方法，实现了空间图案结构设计及多维度变化的灵活性，提高了空间图案结构可选取范围。本发明还通过对空间图案结构中材料的灵活选取与加工路径相结合，实现体素化空间异质结构材料构件的材料成分、相、微观结构和性能多维度的可调性。
体素化空间结构材料构件及其制备方法

[发明专利]一种激光熔覆防氧化装置-CN202210378979.0在审
发明人：张理;毕贵军 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明涉及激光加工设备技术领域，具体而言，涉及一种激光熔覆防氧化装置。包括防护罩，所述防护罩用于套设在工件上，所述防护罩内开设有腔体，所述工件的部分结构位于所述腔体内；所述防护罩用于设置激光头，所述激光头的发射口位于所述腔体内，且朝向所述工件；所述防护罩上开设有第一进口，所述第一进口与所述腔体连通，惰性气体通过所述第一进口输入到所述腔体内。通过设置防护罩，并在防护罩上开设第一进口，将工件的部分结构设置在防护罩的腔体内，并通过第一进口向腔体内输入惰性气体，惰性气体可以对工件的该部分结构进行保护，从而防止使用激光对工件的该部分结构熔覆时，工件的该部分结构表面氧化，进而提升使用激光对工件熔覆的效果。
一种激光熔覆防氧化装置

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