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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]手动车前抓取机构-CN201420074627.7有效
发明人：崔海;毕舒涵;刘勇 -专利权人：浙江纺织服装职业技术学院
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了手动车前抓取机构，包括能前后滑动伸缩的伸缩杆，其中：伸缩杆的前端固定安装有手抓撑开架，手抓撑开架的中心纵向配装有旋转带动手抓运动的丝杠副，手抓至少具有两个向手抓撑开架四周方向伸展用于相配合抓取物件的抓爪，每一抓爪均开有长条形滑槽，相应地手抓撑开架上安装有与每一长条形滑槽滑动铰链配合的支撑转轴，并且手抓撑开架上安装有手抓驱动电机，该手抓驱动电机驱动丝杠副带动手抓的抓爪以支撑转轴为支点向手抓撑开架四周滑动撑开抓取。本实用新型动作灵敏、性能稳定、定位精度高，能满足机器人手爪抓取搬运的要求。
手动车前抓取机构

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