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[发明专利]一种仿生机械臂及仿生机械臂系统-CN202210422359.2有效
发明人：梁腾龙;张涛;毕泽鑫;卫泓宇;张博文浩;熊文韬;杨昊天;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，更具体地，涉及一种仿生机械臂及仿生机械臂系统。一种仿生机械臂，包括基座、连接臂组件以及软体结构的爪部部件，爪部部件以及连接臂组件上安装有用于配合连接臂组件运动以控制爪部部件张开与闭合的控制绳，控制绳穿设在爪部部件、连接臂组件中，连接臂组件具有动力输入连接端、动力输出连接端以及第一连接端，第一连接端与基座相铰接，动力输出连接端与爪部部件相铰接，基座上安装有与动力输入连接端相连的驱动装置，驱动装置驱动连接臂组件运动，并使控制绳呈张紧或松弛状态以使爪部部件运动。该装置相对传统的掘进装置体积更小，能效更高。
一种仿生机械系统

[发明专利]一种混合水柜-CN202310358568.X在审
发明人：张强;崔波;张乃天;丁文刚;冯浦涌;荣新明;巴广东;张洪菁;陈军;毕泽鑫;李洋 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合水柜，改善了混合搅拌效果差、工作时效低的技术问题。该装置包括支撑撬，起支撑作用；储存罐，设置于支撑撬上；搅拌器，设置于储存罐内；抽水组件，进液端连接于储存罐的底部、出液端连接于储存罐的顶部，抽水组件能够对储存罐内的溶液进行抽取，并将溶液重新输送回储存罐内，以实现储存罐内溶液的循环；加料机构，连接于抽水组件上，且加料机构用于向抽水组件内投放溶质，并使溶质能够随抽水组件输送的溶液一起进入储存罐内。本发明可以实现清水和溶质的预混合搅拌，又能实现溶液配置过程中的循环，还能提高各分子之间的相对运动效果，既能提高混合搅拌效果，还能提高工作时效。
一种混合水柜

[发明专利]一种多层包裹微流控芯片与细胞颗粒生成器-CN202111594071.5有效
发明人：陈雨非;杨志达;宋佳;张子榕;魏鲁明;胡健;毕泽鑫;杨钧陶;邓宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层包裹微流控芯片，所述芯片包括样液注入口、水相鞘液注入口、第一层包裹油相物质注入口、第二层包裹水相物质注入口、第三层包裹油相物质注入口、第四层包裹水相物质注入口、去油通道、表面活性剂注入口、干细胞颗粒收集腔。本发明的有益效果在于，实现了高通量，集成化的同时，利用微流控芯片通过控制分散相通入的速度，制备出均一性良好的多层包裹微流控液滴，分开的单一流道无需担心水油融合而加入催化剂，不需要装置组装，且在液滴形成出加入温控装置，使生成的液滴快速凝胶化，使效率变得更高。解决了液滴形成速度以及通量等问题。
一种多层包裹微流控芯片细胞颗粒生成器

[实用新型]一种基于微流控及高倍显微视觉识别的单细胞转移结构-CN202221373386.7有效
发明人： 毕泽鑫;胡健;云涛;张子榕;黄泽鑫;王淳锋;杨驰;何瑶;谢海兴;邓宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微流控及高倍显微视觉识别的单细胞转移结构，包括底芯片，所述底芯片顶面固接气动阀层，所述气动阀层顶面固接微流控芯片，所述气动阀层面积与底芯片一致，所述微流控芯片面积小于气动阀层，所述微流控芯片一侧与气动阀层呈对齐状态，所述气动阀层顶面位于微流控芯片外侧位置固定嵌接两个气体入口管，所述气动阀层内部开设气体通道一及气体通道二，所述气体通道一及气体通道二分别连通两个气体入口管，所述微流控芯片顶面固定嵌接细胞液进样管，所述微流控芯片内部位于气体通道一及气体通道二上方分别开设三个视觉识别流道。本实用新型使用方式简便，不会污染相邻细胞，也无需使用较多的细胞，降低细胞消耗量，也不需要使用磁场，使用简单，环境适应力强。
一种基于微流控高倍显微视觉识别单细胞转移结构

[发明专利]一种仿鼹鼠星壤掘进机器人-CN202210374265.2在审
发明人：张涛;卫泓宇;熊文韬;梁腾龙;张博文浩;毕泽鑫;杨昊天;张银梁;王坤阳;朱海飞 -专利权人：广东工业大学;吉林大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21C51/00 文献下载
摘要：本发明涉及星壤掘进机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿鼹鼠星壤掘进机器人，包括躯体，所述躯体的一端的两侧设有用于掘土的前肢机构，所述躯体的另一端的两侧设有用于排土的后肢机构，还包括头部，所述头部包括上颚、下颚、装设于所述躯体的第一驱动组件和第二驱动组件，所述上颚的首端设有若干上门齿，所述下颚的首端设有若干下门齿，所述第一驱动组件与所述上颚的末端连接，所述第二驱动组件与所述下颚的末端连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件可分别驱动所述上颚和下颚往复运动使所上门齿和下门齿咬合破土。本发明集挖掘与推进于一体，结合上颚和下颚的破土机理，可适应于不同硬度的星壤环境的定向掘进。
一种鼹鼠掘进机器人