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[发明专利]一种仿生机械臂及仿生机械臂系统-CN202210422359.2有效
发明人： 梁腾龙;张涛;毕泽鑫;卫泓宇;张博文浩;熊文韬;杨昊天;朱海飞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，更具体地，涉及一种仿生机械臂及仿生机械臂系统。一种仿生机械臂，包括基座、连接臂组件以及软体结构的爪部部件，爪部部件以及连接臂组件上安装有用于配合连接臂组件运动以控制爪部部件张开与闭合的控制绳，控制绳穿设在爪部部件、连接臂组件中，连接臂组件具有动力输入连接端、动力输出连接端以及第一连接端，第一连接端与基座相铰接，动力输出连接端与爪部部件相铰接，基座上安装有与动力输入连接端相连的驱动装置，驱动装置驱动连接臂组件运动，并使控制绳呈张紧或松弛状态以使爪部部件运动。该装置相对传统的掘进装置体积更小，能效更高。
一种仿生机械系统

[实用新型]一种一体式口部参考装置-CN202320252780.3有效
发明人： 梁腾龙 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体式口部参考装置，包括：配准器，包括依次连接的第一夹持部、连接部和第二夹持部，所述第一夹持部、所述连接部和所述第二夹持部通过各自内侧面形成夹持空间，第一夹持部和第二夹持部内埋设有配准小球；参考板，包括板状本体和至少四个圆形反光贴；所述连接杆的一端与所述第二夹持部固定相连，所述连接杆的另一端与所述板状本体相连。在实施种植牙过程中，通过扫描配准器上的配准小球，结合CT扫描装置和光学定位器，即可确定患者口腔的实时位置；配准器和参考板之间通过连接杆形成统一整体，二者在受到不可逆破坏力之前都能够保持相对位置不变，从而确保导航精确性，有效保障种植效果。
一种体式参考装置

[实用新型]一种种植导航系统手机调节定位装置-CN202222337492.6有效
发明人： 梁腾龙 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种种植导航系统手机调节定位装置，包括种植手机和电机外套筒；所述种植手机上固定设置有一角度调节套筒，所述角度调节套筒固定套设于所述种植手机上，所述角度调节套筒上设置有多个角度调节凹陷部；所述电机外套筒内固定设置有驱动电机，所述电机外套筒上设置有多个角度调节凸起部，所述种植手机通过所述角度调节凹陷部和所述角度调节凸起部的相互配合而角度可调地与所述驱动电机相连，所述电机外套筒上设置有手机参考板。利用角度调节套筒上的角度调节凹陷部和电机外套筒上的角度调节凸起部之间的对应关系，根据牙颌的具体情况调节种植手机和电机外套筒之间的角度，能够有效确保在不同应用场景下手机参考板处于理想角度。
一种种植导航系统手机调节定位装置

[实用新型]一种种植动态导航牙颌夹持装置-CN202222340692.7有效
发明人： 梁腾龙 -专利权人：深圳卡尔文科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种种植动态导航牙颌夹持装置，包括第一夹持组件、第二夹持组件和弹性伸缩组件；所述第一夹持组件上设置有第一水平板、第一连接部和第一夹持面板，所述第二夹持组件上设置有第二水平板、第二连接部和第二夹持面板，所述第一夹持面板和所述第二夹持面板之间形成夹持空间；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件通过所述第一连接部、第二连接部和所述弹性伸缩组件的配合而可拆卸相连。通过第一连接部和第二连接部配合弹性伸缩组件以实现第一夹持组件和第二夹持组件的可拆卸相连，利用第一夹持面板和第二夹持面板实现将本装置加持固定在牙颌上或者从牙颌上取下，具有安全风险小、制作成本低和操作难度低等优点。
一种种植动态导航夹持装置

[发明专利]一种仿鼹鼠星壤掘进机器人-CN202210374265.2在审
发明人：张涛;卫泓宇;熊文韬;梁腾龙;张博文浩;毕泽鑫;杨昊天;张银梁;王坤阳;朱海飞 -专利权人：广东工业大学;吉林大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21C51/00 文献下载
摘要：本发明涉及星壤掘进机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿鼹鼠星壤掘进机器人，包括躯体，所述躯体的一端的两侧设有用于掘土的前肢机构，所述躯体的另一端的两侧设有用于排土的后肢机构，还包括头部，所述头部包括上颚、下颚、装设于所述躯体的第一驱动组件和第二驱动组件，所述上颚的首端设有若干上门齿，所述下颚的首端设有若干下门齿，所述第一驱动组件与所述上颚的末端连接，所述第二驱动组件与所述下颚的末端连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件可分别驱动所述上颚和下颚往复运动使所上门齿和下门齿咬合破土。本发明集挖掘与推进于一体，结合上颚和下颚的破土机理，可适应于不同硬度的星壤环境的定向掘进。
一种鼹鼠掘进机器人

[实用新型]一种用于大坝安全监测的水位测量装置-CN202220450934.5有效
发明人：杨建坤;覃英宏;周月娥;韦璐茜;梁腾龙;孙铖 -专利权人：广西民族大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01F23/58 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于大坝安全监测的水位测量装置，包括支撑板，支撑板侧壁开设有滑槽，还包括：输送组件，包括连接于支撑板顶端的电机、连接于滑槽内壁的丝杆和连接于滑槽内壁的滑块；固定组件，连接于滑块输出端；测量组件，包括连接于固定组件输出端的测量筒、连接于测量筒内壁的浮漂、连接于浮漂顶端的标杆和连接于测量筒顶端并与标杆相配合的刻度尺；过滤组件，包括连接于测量筒侧壁的过滤筒和连接于过滤筒侧壁的中转筒；本申请通过设置的输送组件、固定组件、测量组件和过滤组件，可以对测量筒进行快速安装与拆卸，进而方便工作人员对测量筒进行检修维护，且可以有效的避免泥沙和水生物对浮漂产生影响，提高水位数据的准确性。
一种用于大坝安全监测水位测量装置

[实用新型]一种测绘测量用测绘仪支架-CN202120795867.6有效
发明人： 梁腾龙 -专利权人：山东龙远勘测技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘测量用测绘仪支架，包括固定座，所述固定座内的顶部设置有空腔室，所述空腔室的左右两侧均为贯通设置，所述固定座的底部固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿固定座及空腔室内的底部并固定连接有升降杆，所述升降杆设置在空腔室内，所述固定座的顶部两侧均固定连接有限位块，两个限位块内均滑动套接有夹具，所述升降杆的一侧转动连接有两个转杆。本实用新型有效解决了现有的测绘测量用测绘仪支架调高后，测绘仪没有良好的固定保护措施的问题，通过气缸带动升降杆运动，进而控制夹具的夹紧与释放，对测绘仪进行保护，避免测绘仪从高处坠落，减少不必要的损失。
一种测绘测量支架

[实用新型]一种测绘仪的防摔防划镜头-CN202120807645.1有效
发明人： 梁腾龙 -专利权人：山东龙远勘测技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘仪的防摔防划镜头，包括机体，所述机体的一侧安装有采集头，所述采集头的一周共同设有固定圈，所述固定圈可拆卸连接在机体的一侧，所述固定圈上设有防摔机构，所述防摔机构上设有防护管，所述采集头位于防护管内，所述采集头的一周等间距固定有四个滑道。本实用新型能够通过防摔机构和玻璃防刮片等部件的配合，通过防摔机构可以对测绘仪镜头进行防护，在测绘仪倾倒时可以对镜头进行防护，防止镜头损坏，同时可以将玻璃防刮片安装在防护管内的一端，可以通过玻璃防刮片来对测绘仪镜头的镜片进行防护，防止飞沙对测绘仪镜头的镜片造成损坏，从而可以有效的对测绘仪镜头进行更加全面的防护。
一种测绘防摔防划镜头

[实用新型]一种异位热脱附有机污染废气智能收集净化系统-CN202022057254.0有效
发明人：周东;淳野杨;骆星宇;刘宗辉;苏建;杜静;梁腾龙;覃钊;肖宇翔 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B01D53/30 文献下载
摘要：一种异位热脱附有机污染废气智能收集净化系统，该系统包括高温异位热脱附炉，冷凝箱，废液收集箱，废烟循环净化收集箱和智能控制模块五个部分相互连接构成。有机污染物在高温异位热脱附炉内由液态转化气态，经过废气入口管和废气入口阀进入冷凝箱，在冷凝箱内依次通过废气分流口，螺旋冷凝管，废气聚集口被冷凝液化，由废液入口管进入废液收集箱被收集，未被液化的废气经过多孔冷凝板进一步被冷凝收集，最终剩余的废烟被输送到废烟循环净化箱中，在余烟暂存腔中被智能烟感器识别，重新进入高温异位热脱附炉内再一次热处理，或者进入活性炭存放腔被吸附收集，整个过程均会被智能控制模块进行控制。
一种异位热脱附有机污染废气智能收集净化系统

[发明专利]一种异位热脱附有机污染废气智能收集净化系统及收集净化方法-CN202010989870.1在审
发明人：周东;淳野杨;骆星宇;刘宗辉;苏建;杜静;梁腾龙;覃钊;肖宇翔 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B01D53/30 文献下载
摘要：一种异位热脱附有机污染废气智能收集净化系统及收集净化方法，该系统包括高温异位热脱附炉，冷凝箱，废液收集箱，废烟循环净化收集箱和智能控制模块五个部分相互连接构成。有机污染物在高温异位热脱附炉内由液态转化气态，经过废气入口管和废气入口阀进入冷凝箱，在冷凝箱内依次通过废气分流口，螺旋冷凝管，废气聚集口被冷凝液化，由废液入口管进入废液收集箱被收集，未被液化的废气经过多孔冷凝板进一步被冷凝收集，最终剩余的废烟被输送到废烟循环净化箱中，在余烟暂存腔中被智能烟感器识别，重新进入高温异位热脱附炉内再一次热处理，或者进入活性炭存放腔被吸附收集，整个过程均会被智能控制模块进行控制。
一种异位热脱附有机污染废气智能收集净化系统净化方法

[实用新型]一种新型准确快速检测压实度的装置-CN201921365779.1有效
发明人： 梁腾龙;陈长缨;伏辉林;李吉福;陈锐 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E02D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型准确快速检测压实度的装置，其特征在于储水桶上端和下端分别稳固连接封盖和通过固定装置套装橡胶气球，加压杆上端和下端为水位器和置于储水桶内、直径与储水桶直径一致的密封圈，通过推加压杆可将储水桶内的水注入橡胶气球，加压杆上设有可直接读取推入橡胶气球内水体积的刻度，检测压实度过程中，可通过读取装入探坑内的橡胶气球内部的水体积获取探坑体积，从而推算出压实度。本实用新型适用于填方材料现场压实度检测，操作简便快捷，可有效加快现场压实度验收效率和加速各工序间的转换工作，有利于缩短项目建设工期、节约时间成本，具有较好的社会经济效益。
一种新型准确快速检测压实度装置

[发明专利]一种层状剪切模型土箱及其模型土箱内土层应变量测量方法-CN201810162269.8有效
发明人：周东;梁腾龙;吴恒;严远方;刘宗辉;梅君;杨猛 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：一种层状剪切模型土箱及模型土箱内土体应变量测量方法。模型土箱本体由层状框架叠合而成，相邻两框架间设有滑槽、滚轮及弓形钢片，另设有反力加载装置，用于模拟土体上覆荷载。箱内土体应变测量方法通过光纤测量装置实现，包括螺旋支架、光纤线和光纤测量仪。螺旋支架埋设在土体内部，其外表面黏贴光纤线形成光纤回路，光纤测量仪采集光纤应变数据。在试验过程中，层状剪切模型土箱不会限制土体沿振动方向上的运动，能够有效减少模型箱的边界效应。通过光纤测量装置获取土体内部的应变量，可在试验过程中对土体内部应变变化情况进行观测。
一种层状剪切模型及其土箱内土层变量测量方法

[实用新型]可持续加载、调节水位高度和剪切方向刚度的实验装置-CN201820257293.5有效
发明人：周东;严远方;吴恒;梁腾龙;刘宗辉;梅君;杨猛 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种可持续加载、调节水位高度和剪切方向刚度的实验装置，该实验装置的层状剪切箱由层状框架叠合而成。反力加载装置包括反力钢板、顶部钢架、拉结钢筋和千斤顶，通过计算机控制油泵油压实现持续稳定加载，所述调节剪切方向刚度装置包括弓形片和层状框架，水位调节装置由箱内排水管、连接管、控制阀、进水管、水泵、出水管、液位管、孔隙水压力计、高度调节架和动态采集仪组成，通过计算机控制水泵开启和高度调节架升降以调节模型土内的水位高度。该实验装置能够有效解决岩土工程的层状剪切模型土箱持续施加上覆荷载、调节水位高度和调节剪切方向刚度的问题。
方向刚度实验装置剪切水位加载高度调节架计算机控制层状框架油泵油压反力加载装置孔隙水压力计水位调节装置千斤顶动态采集仪排水管反力钢板剪切模型拉结钢筋水泵开启岩土工程有效解决荷载出水管弓形片剪切箱进水管控制阀连接管模型土液位管叠合钢架土箱水泵升降施加

[实用新型]一种基于物联网的高层建筑智能安防监控设备-CN201620822092.6有效
发明人：刘德泉;梁腾龙;区倩如;杨美云 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2016-07-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的高层建筑智能安防监控设备，包括图像采集模块，所述视频编码模块电性输出连接中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接温度传感器、门禁感应器、烟雾传感器和火焰传感器，所述中央处理器双向电连接存储模块，所述中央处理器电性输出连接报警器，所述中央处理器电性输入连接GPS定位模块，所述中央处理器电性输出连接无线发射模块，所述无线发射模块分别信号连接第一无线接收模块和第二无线接收模块，所述第一无线接收模块电性输出连接移动终端，所述第二无线接收模块电性输出连接报警指挥中心。本基于物联网的高层建筑智能安防监控设备，使用方便，能及时发现险情进行自动报警和提醒，减少财产损失。
一种基于联网高层建筑智能监控设备

[实用新型]吹灰器智能无线测温系统-CN201620542602.4有效
发明人： 梁腾龙;梁腾飞;单瑞相 -专利权人： 梁腾龙
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹灰器智能无线测温系统，其特征在于：包括无线温度传感器、智能无线测温主机和上位机，所述无线温度传感器安装在吹灰器的内套管上，所述智能无线测温主机安装在平台上，所述上位机安装在集控室内，所述上位机上安装有测温软件，所述无线温度传感器与所述智能无线测温主机进行无线通讯，所述智能无线测温主机通过通讯线及电源线与所述上位机连接。其实现了对吹灰器的实时在线监测、超温预警，做到提升阀内漏及时检修，提高了锅炉机组安全性与稳定性。
吹灰器智能无线测温系统

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