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[发明专利]一种船舶航行灯光照角度测量报验方法-CN202210452693.2在审
发明人：李志鹏;林树良;赵杰;孙德壮;严锦林;张义明;张小明;郑晓光;张凤伟;朱平;王梓;陈小舟;毕昊旻 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种船舶航行灯光照角度测量报验方法，根据图纸向报验系统中输入各航行灯相对位置数据，被测船舶的前桅灯、雷达桅灯、艉灯位置连线为笛卡尔坐标系的y轴，左舷灯、右舷灯的位置连线为笛卡尔坐标系的x轴，在报验系统中形成笛卡尔坐标系。无人机将测得的各航行灯及自身的GPS坐标实时传送至报验系统，形成无人机与各航行灯相结合的动态笛卡尔坐标系，动态笛卡尔坐标系结合无人机拍摄的画面，即可测得实际断光点及实际换照角度。本发明的这种方法取消了使用拖轮或小船进行航行灯检测，节省了大量成本，更加安全、精准，通过无人机观察航行灯实际断光角度更加准确和方便，使航行灯光照角度检验报验变得非常简单。
一种船舶航行灯光角度测量报验方法

[发明专利]一种船舶自动巡检方法-CN202210452684.3在审
发明人：林树良;李志鹏;刘跃强;马珊;李家彤;郭辉;陈小舟;毕昊旻 -专利权人：大连船舶重工集团有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种船舶自动巡检方法，被测船舶设置有差分DGPS传感器，以差分DGPS传感器的天线安装位置为坐标原点，沿地球纬度方向为x轴，地球经度方向为y轴，与海面垂直方向为z轴，形成三维坐标系。在三维坐标系内形成被测船舶轮廓外形、巡检对象坐标，并指定无人机起飞点坐标Q，根据巡检对象指定巡检点并绘制包络线A，无人机自Q点起飞后进入包络线A中的一点B，自B点沿包络线A飞至巡检点处，通过无人机对被测船舶进行监测。本发明通过无人机观察船舶内部或外部的各种情况更加准确和方便，使船舶外部或内部检测变得非常简单，取消了使用拖轮或小船进行船舶外部或内部的检测，节省了大量成本，更加安全、精准。
一种船舶自动巡检方法