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[发明专利]一种用于光伏电站的清洁方法及清洁系统-CN202210081936.6在审
发明人：姜燕;殷树刚;赵玉鹏;李然;王悦 -专利权人：姜燕
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于光伏电站的清洁方法及清洁系统，在无介质的情况下，使用无人机对光伏板进行快速清理；采用蛙跳的形式，无人机利用重力进行向下加速，然后开启最大功率模式利用大功率的推力抵消俯冲的动能，将无人机弹起；大规模的光伏电站每块太阳能电池板面积较大且带有一定倾斜角，无人机在进行吹风式清洁的时候，需要进行依次蛙跳清洁，将尘土由上向下进行吹除作业；本申请对光伏电站具有广泛的效能提升效果，本发明是真正意义上具有实用性的清洁系统，同其他方案比较，本系统并不需要额外的组件，如：分体式清洁机器人，清洁用机械臂，额外的介质，如水、泡沫等，因此可长期自动化运行，提升光伏电站的发电效率。
一种用于电站清洁方法系统

[发明专利]一种面向未知工控协议的模糊测试系统和方法-CN202111112940.6在审
发明人：郭志民;周劼英;王丹;吕卓;杨文;许勇刚;殷树刚;陈岑;李暖暖;张铮;蔡军飞;李鸣岩;刘锋;刘欣;刘潮;陈旭;胡宇宣 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向未知工控协议的模糊测试系统和方法，包括：智能体利用基于分层强化学习的HRLFuzz模型，通过执行动作生成变异测试样例；接收回报、奖励，结合从测试样例导出的新状态选择下一动作，分层强化学习生成变异测试样例，直至奖励最大化；消息发送模块将测试样例发送给工控网络系统；工控网络系统对测试用例进行处理得到回报和消息响应；解释器将回报翻译后发送至智能体；工控网络监控模块得到奖励后发送至智能体，并对消息响应进行异常监控。本发明利用强化学习模型实现测试用例的变异生成，并提出工业控制协议模糊测试框架HRLFuzz，解决了已有的模糊测试方法并没有对被测对象进行全面、完整的漏洞检测的问题。
一种面向未知协议模糊测试系统方法

[发明专利]适用于变更的安全多维数据对象集的查询方法及存储介质-CN202010417923.2有效
发明人：赵家乐;马勇;崔江涛;李辉;曾令果;郭雅娟;殷树刚;李康顺;李海鹏 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了适用于变更的安全多维数据对象集的查询方法及存储介质，所述方法包括获取安全多维数据对象集，所述安全多维数据对象集中包括至少一个密文数据对象，每个所述密文数据对象包括至少两个维度的属性数据；对所安全多维数据对象集进行多目标数据对象查询，得到当前查询结果集；获取动态变更信息，根据所述动态变更信息更新所述安全多维数据对象集；所述动态变更信息包括变更指令和所述变更指令指向的变更集，所述变更集包括至少一个安全多维数据对象；根据所述动态变更信息和所述安全多维数据对象集更新所述当前查询结果集，以得到动态变更后的查询结果。本发明适用于频繁变更安全多维数据对象集的有关场景。
适用于变更安全多维数据对象查询方法存储介质

[发明专利]工业控制协议解析方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011457879.4在审
发明人：郭志民;周劼英;张伟剑;王丹;吕卓;李斌;杨文;殷树刚;刘锋;许勇刚;赵明明;刘欣;刘潮;陈旭;胡宇宣;蔡昊;范杰;姚启桂;费稼轩;程鹏;汪慕峰;刘可 -专利权人：国网思极网安科技（北京）有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司;国网河南省电力公司电力科学研究院;全球能源互联网研究院有限公司;浙江大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种工业控制协议解析方法，其特征在于，包括：接收未知工业控制协议数据；通过工业控制协议解析模型，从所述未知工业控制协议数据中识别出报文头、数据单元、报文尾，并结合所述报文头从所述数据单元中解析出每个值域的数据类型及工业控制系统中与该值域对应的标签变量，以得到对所述未知工业控制协议数据的解析结果；其中，所述工业控制协议解析模型是通过利用多种已知工业控制协议数据建立并训练决策树模型而得到的。
工业控制协议解析方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种电力营业厅自助服务终端-CN202010888421.8在审
发明人： 殷树刚;冯亮星;许勇刚;赵明明;乔淑娟;赵毓鹏;胡宇宣;张国文;赵学智;张崇超;蔡昊 -专利权人：国网思极网安科技（北京）有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本说明书提供一种电力营业厅自助服务终端，包括数据输入输出模块，用于响应输入的业务请求数据，输出明文业务响应数据；数据处理模块，用于对业务服务器进行身份认证通过后，将业务请求数据封装成预定的策略格式的业务请求数据，然后进行加密处理得到密文业务请求数据；对密文业务响应数据进行解密得到明文业务响应数据；数据发送模块，用于向业务服务器发送密文业务请求数据，以使业务服务器对终端进行身份认证通过后，对密文业务请求数据进行解密和格式验证，验证通过后确定相应的业务响应数据，对业务响应数据进行加密得到密文业务响应数据并发送给终端；数据接收模块，用于接收密文业务响应数据。本说明书能够完成电力相关业务的自助办理。
一种电力营业厅自助服务终端

[发明专利]一种异构冗余干扰的关键节点拟态隐匿的方法-CN201811579576.2在审
发明人：许勇刚;殷树刚;林亮成;曹亚明;马靖;张崇超;国涛;皮志贤;赵学智;李艳 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司;国网思极网安科技（北京）有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种异构冗余干扰的关键节点拟态隐匿的方法，该方法包括：通过在内部网络中构建虚假网络拓扑、冗余干扰节点部署、节点行为虚假响应以及节点行为变换等跳变手段，利用伪装、隐藏等手段对关键节点进行保护，阻止攻击者在局域网内实施ARP欺骗、网络嗅探等攻击行为，大幅降低关键节点被攻击的可能性。
一种冗余干扰关键节点拟态隐匿方法

[发明专利]一种内网通信智能动态防御的方法-CN201811579155.X在审
发明人： 殷树刚;许勇刚;林亮成;赵毓鹏;姜帆;杨宗跃;封保占;冯亮星;乔淑娟;胡宇宣 -专利权人：国网信息通信产业集团有限公司;国网思极网安科技（北京）有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种内网通信智能动态防御的方法，该方法包括：差异化策略的服务端口协同治理和内网通信隔离的虚拟地址跳变。其中，客户端和服务器通信是通过各自本地协同治理模块决定的。并且在通信过程中内网通信双方是隔离的，其中内网通信双方的数据包中的主机IP修改为虚拟IP，并动态跳变，从而导致通信双方均不能正确获得对方的信息，同时未经允许的非法通信会被系统断掉，从而阻止了攻击者在局域网内实施ARP欺骗、网络嗅探等行为，提高了内网的安全性。
一种网通智能动态防御方法

[发明专利]一种交直流兼容型车载充电机前级电路和车载充电机-CN201410265160.9有效
发明人：王建;殷树刚;李涛;郭增桥;徐鲲鹏 -专利权人：国家电网公司;北京南瑞智芯微电子科技有限公司
申请日： 2014-06-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流兼容型车载充电机前级电路和车载充电机，其中，该前级电路包括：整流电路、交流电压检测电路、直流电压检测电路、PFC电路、DC/DC升压电路和脉宽调制集成电路；整流电路的输入端与外部交流输入端口相连，输出端分别与PFC电路的输入端、DC/DC升压电路的输入端相连；外部直流输入端口与整流电路的输出端相连；PFC电路的输出端和DC/DC升压电路的输出端与后级功率变换电路相连；脉宽调制集成电路的第一PWM驱动端与PFC电路相连，脉宽调制集成电路的第二PWM驱动端与DC/DC升压电路相连。本发明的交直流兼容型车载充电机前级电路和车载充电机兼容交直流两种形式电压输入，改造成本低廉，工作稳定，可以减少电网干扰和波形畸变。
一种直流兼容车载充电机电路

[发明专利]一种电能表测量电流的方法及装置-CN201410363682.2有效
发明人：杨士明;李建立;殷树刚;李涛 -专利权人：国家电网公司;北京南瑞智芯微电子科技有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能表测量电流的方法及装置，其中，该方法包括：在动态连续测量过程中，针对其中任一测量：测量当前电流值，并根据预设的区间段和过渡区确定当前电流值的所属区间段的校正参数；调用所述所属区间段的校正参数，并根据所述校正参数调整所述当前电流值。该方法主要用于电能表测量电流的校正。
一种电能表测量电流方法装置

[发明专利]一种半桥拓扑变换器短路保护电路及方法-CN201410790375.2有效
发明人：李晓龙;王建;李涛;殷树刚;魏明磊;孙辰军;金涛 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司;北京南瑞智芯微电子科技有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种半桥拓扑变换器短路保护电路及方法，其中，该电路包括：波纹电压采集电路、整流滤波电路、第一运算放大器、第一电阻、时间控制电路；波纹电压采集电路的输入端用于采集半桥变换器的波纹电压，输出端通过整流滤波电路与第一运算放大器的正输入端相连；第一运算放大器的反输入端与第一基准电压相连，输出端与时间控制电路的输入端相连；时间控制电路用于通过调节器件参数控制半桥拓扑变换器短路保护电路的动作时间和恢复时间。该电路通过半桥储能电容的纹波变化率，判定半桥电路的工作状态和电容的工作状态，无需额外使用互感器进行环路电流检测，短路或者过载时，电路反应准确、迅速，并且不影响半桥变换器的容性负载能力。
一种拓扑变换器短路保护电路方法

[发明专利]一种窃电分析方法及系统-CN201410115496.7有效
发明人： 殷树刚;张丽丽;李金;谭奇力;石磊 -专利权人：国家电网公司;北京南瑞智芯微电子科技有限公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种窃电分析方法及系统，其中，该方法包括：计算行业用电量趋势系数，判断行业用电量趋势系数是否大于第一统计阀值；如果行业用电量趋势系数大于第一统计阀值，则计算单户与行业特征趋势吻合系数，判断单户与行业特征趋势吻合系数是否大于第二统计阀值；如果单户与行业特征趋势吻合系数大于第二统计阀值，则没有发生窃电，否则可能发生窃电。本发明的窃电分析方法及系统，通过研究用电信息采集系统现有信息及对海量数据的深度挖掘和有效利用，分析行业用电趋势与行业中用户的用电趋势，判断其吻合度，从而判断是否存在窃电，提高了采集系统在防范、查处窃电方面的有效性和针对性。
窃电分析方法及系统行业特征用电量单户吻合统计用电信息采集系统采集系统海量数据吻合度挖掘防范分析研究

[实用新型]一种无人机快速充电装置-CN201720372643.8有效
发明人：冯保才;殷树刚;李涛;于秀丽;刘瑞;亓学庆 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机快速充电装置，包括平台、支架、设置在所述平台表面的压力传感器、控制模块以及充电部件；所述支架与所述平台相连接，用于支撑以及固定所述平台；所述压力传感器用于检测所述平台上的压力，根据所述压力产生压力信号并将所述压力信号发送给所述控制模块；所述控制模块用于，接收所述压力传感器发送的压力信号；并且，当所述压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制充电部件对所述无人机进行充电。本实用新型提供的无人机快速充电装置，可以实现在无人机的飞行过程中对无人机进行充电，增加无人机的续航时间，增大无人机的飞行距离。
一种无人机快速充电装置

[发明专利]一种基于可见光通信技术的充电桩及其充电控制方法-CN201610009775.4在审
发明人：刘瑞;李涛;王建;龚桃荣;亓学庆;孙德栋;殷树刚;郭增桥 -专利权人：国家电网公司;北京智芯微电子科技有限公司;国网河南省电力公司郑州供电公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光通信技术的充电桩及其充电控制方法，其中，该充电桩包括主控单元、智能电表、光接收模块、光发送模块，外部供电电源通过所述智能电表与外部电动汽车相连；所述智能电表与所述主控单元进行通信；所述主控单元依次通过所述光接收模块、光转换网关与外部云端服务器进行通信；所述主控单元依次通过所述光发送模块、光转换网关与外部云端服务器进行通信。本发明的基于可见光通信技术的充电桩，采用可见光通信技术进行充电过程中的充电控制和数据通信，并实现数据上传，能够满足充电桩充电过程中的通信控制和信息传输需求。
一种基于可见光通信技术充电及其控制方法

[发明专利]基于直流供电的灯桩一体化功率调节设备和系统-CN201410773051.8有效
发明人：王建;李晓龙;殷树刚;李涛;魏明磊;孙辰军;金涛 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司;北京南瑞智芯微电子科技有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05F1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直流供电的灯桩一体化功率调节设备和系统，该设备包括LED路灯、直流充电桩，所述LED路灯与所述直流充电桩为一体化设置，且与外部直流供电网相连；所述LED路灯接收所述外部直流供电网的电能，根据检测到的自身周围光强度进行开启或关闭，并将开启或关闭的信息传送到所述直流充电桩；所述直流充电桩与外部电动汽车相连，接收所述外部直流供电网的电能，为外部电动汽车进行充电；当所述LED路灯开启时，所述直流充电桩根据所述LED路灯关闭的数量减少向外部电动汽车充电输出的功率；当所述LED路灯关闭时，所述直流充电桩根据所述LED路灯关闭的数量增加向外部电动汽车充电输出的功率。
基于直流供电一体化功率调节设备系统

[发明专利]一种无人机快速充电装置-CN201710232236.1在审
发明人：冯保才;殷树刚;李涛;于秀丽;刘瑞;亓学庆 -专利权人：北京智芯微电子科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机快速充电装置，包括平台、支架、设置在所述平台表面的压力传感器、控制模块以及充电部件；所述支架与所述平台相连接，用于支撑以及固定所述平台；所述压力传感器用于检测所述平台上的压力，根据所述压力产生压力信号并将所述压力信号发送给所述控制模块；所述控制模块用于，接收所述压力传感器发送的压力信号；并且，当所述压力信号对应的压力值不为零且不再变化时，控制充电部件对所述无人机进行充电。本发明提供的无人机快速充电装置，可以实现在无人机的飞行过程中对无人机进行充电，增加无人机的续航时间，增大无人机的飞行距离。
一种无人机快速充电装置

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