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[发明专利]一种CT影像自动调整方法-CN202211561555.4有效
发明人： 殷国勇;程敏;凡进;王锋;张龙 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT影像自动调整方法，包括步骤：根据CT影像各体素点的CT值生成直方图，根据目标组织搜索直方图中满足设定条件的峰值位置，并依据所述峰值位置与直方图最右侧区间点确定几何凸性拐点；根据所述几何凸性拐点处对应的CT值得到CT值的最小阈值和最大阈值，并据此对CT影像进行调整。本发明可快速完成影像的阈值/窗位窗宽调整，缩短医生诊断及规划、手术的时间，在骨科相关手术领域中具有广泛的应用场景。
一种 ct 影像自动调整方法

[实用新型]一种可调节辅助截骨装置-CN202320940232.X有效
发明人：王瑞;陈哲峰;韩笑;刘锋;殷国勇 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节辅助截骨装置，包括：截骨导板，其面向股骨远端截面的一面上设定位置固定安装有配合件；调节板，其一面与股骨远端截面配合抵接，另一面与所述截骨导板配合连接；所述调节板设有与所述配合件配合以带动所述配合件转动进而实现所述截骨导板角度调节的调节件。本实用新型可以在股骨远端截骨面发生偏移后控制四合一截骨导板的角度，根据需要进行角度的微调，纠正此前因为股骨远端截骨面偏移的影响，从而保证后续股骨前髁和后髁的截骨的准确性，减小假体安装后的力线偏移。
一种调节辅助装置

[实用新型]骨打孔装置-CN202320940227.9有效
发明人：王瑞;陈哲峰;韩笑;刘锋;殷国勇 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了骨打孔装置，包括：套筒，其内设有沿其轴向的导向孔；导向杆，为中空结构，其穿设于所述套筒的导向孔内，且其下端穿出所述套筒；预制件，通过弹性件转动设置于所述导向杆的中空结构下端，且其初始状态下预制件的刃端突出于所述导向杆的下端面；在所述导向杆的中空结构内穿设与所述预制件配合使得所述预制件的刃端转至所述导向杆侧壁方向的钻头或配合件。本实用新型通过设计的可旋转复位的平铣刀在克氏针打孔之前在骨表面上铣出凹面，可以有效防止克氏针在钻入骨头的过程中出现位置偏移的情况，结构简单巧妙，操作简便。
打孔装置

[发明专利]一种骨隧道建立系统-CN202310505671.2有效
发明人：王瑞;陈哲峰;韩笑;刘锋;殷国勇 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨隧道建立系统，包括：追踪器，放置于患者患处；标记件，安装于相对于追踪器位置固定的位置；靶标，放置于的患者患处的目标位置；机械臂设备，设有末端追踪器；光学跟踪设备，识别患者患处和机械臂设备上的追踪器；上位机，获取患者患处的三维影像，识别三维影像中靶标和标记件的位置信息，根据靶标的位置信息进行骨隧道规划；上位机得到标记件与追踪器之间的变换关系，结合光学跟踪设备识别患者患处的追踪器计算规划的骨隧道在光学跟踪设备下的位置信息，据此对机械臂设备进行运动规划并执行到位进行骨隧道建立。本发明能够精准建立骨隧道，避免由于骨隧道起止点位置偏差影响术后康复效果。
一种隧道建立系统

[发明专利]椎体内骨支架组件及其安装工具-CN202210137895.8有效
发明人： 殷国勇;刘明岩;顾然;林帆;赵书杰;凡进;陈建;黄振飞;任永信 -专利权人：上海三友医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明提供一种椎体内骨支架组件及其安装工具，包括：骨支架主体和芯杆；骨支架主体为可弯曲的板件；骨支架主体上相对的两个端部分别为安装端部和定位端部，骨支架主体的安装端部与芯杆连接，骨支架主体的定位端部上设有定位凸起件；骨支架主体绕着芯杆的轴向进行卷绕，形成由内向外的多个绕设层；定位凸起件处于最外侧的绕设层的外侧面上；芯杆上设有杆件轴向通孔，芯杆的外侧面上设有多个杆件侧孔，每个杆件侧孔均与杆件轴向通孔连通。本发明的椎体内骨支架组件结构简单、操作使用方便、可通过微创通道植入椎体内、且能够提供均匀的力学支撑。
体内支架组件及其安装工具

[发明专利]用于椎体内骨支架组件的撑开系统-CN202111456818.0有效
发明人： 殷国勇;赵书杰;陈建;任永信;黄振飞;凡进 -专利权人：上海三友医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于椎体内骨支架组件的撑开系统，包括：把持柄；把持柄上设有柄体内螺纹孔和承接通孔；旋钮件包括旋钮把手和旋钮安装头部，旋钮安装头部上设有安装外螺纹部，安装外螺纹部与柄体内螺纹孔连接；旋钮安装头部上设有旋钮通孔；连接管的前端设有缺口槽，连接管包括管件本体和两个臂部；每个臂部上设有臂体凹槽；管件本体的与把持柄连接；内管依次穿入所述管件本体、承接通孔和旋钮通孔；内管的外侧面上具有两个凸出件；两个凸出件的后端抵靠在缺口槽上；每个凸出件处于两个臂部之间；驱动杆包括杆件本体和驱动块，杆件本体依次穿过内管和连接管。该撑开系统结构简单、操作便捷、便于与椎体内骨支架组件拆卸。
用于体内支架组件撑开系统

[发明专利]光学跟踪自动定位方法及其系统-CN202310167157.2在审
发明人：王瑞;陈哲峰;刘锋;韩笑;殷国勇 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学跟踪自动定位方法及其系统，包括步骤：将光学跟踪器放置于设定处，并搜索示踪器；在光学跟踪器视野中出现示踪器后，获取得到各示踪器的位姿，并据此计算得到各示踪器的平均位置及对应法向向量的平均向量；根据所述各示踪器的平均位置及平均向量计算得到光学跟踪器的最佳识别位姿，并据此控制光学跟踪器进行运动。本发明在手术过程中，可以根据示踪器的位置自动调整光学跟踪器的位姿，无需医生进行手动调节，不仅提高了手术的效率与便捷性，同时提高了导航的精确性。
光学跟踪自动定位方法及其系统

[发明专利]一种表面点云数据与三维影像的配准方法-CN202310132310.8有效
发明人：王瑞;陈哲峰;刘锋;韩笑;殷国勇 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面点云数据与三维影像的配准方法，包括步骤：分别获取目标物的三维影像和表面点云数据，对三维影像进行处理得到三角化模型数据；对三角化模型数据和表面点云数据进行分割提取得到每个分割区域的中心点，并进行配准；计算配准后表面点云数据中所有点到其在当前三角化模型数据中对应投影点之间的距离平均值，在该距离平均值小于等于设定阈值时认为三维影像与表面点云数据配准成功；在该距离平均值大于设定阈值时将表面点云数据中的点集与其在当前三角化模型数据中的投影点集进行最小二乘法匹配，据此更新当前三角化模型数据，重复该过程直至二者配准成功。本发明可快速完成表面点云数据与三维影像数据的配准，效率高，适应性强。
一种表面数据三维影像方法

[发明专利]一种通道规划方法-CN202310032087.X有效
发明人： 殷国勇;程敏;凡进;王锋;张龙 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通道规划方法，包括：在三维影像中生成设定位置和方向的通道；在三维影像的三截面视图上对通道进行调整，并反馈至其他截面视图及三维影像同步进行通道调整，调整完成后即在三维影像上得到规划通道。本发明使得医生可以直接在3D影像的截面视图上进行通道规划，且每一截面视图的通道调整都可以实时映射在其他视图及3D影像中，确保通道规划精确，也大大提高了规划效率。
一种通道规划方法

[外观设计]手办（貔貅-安安鑫鑫）-CN202230643459.9有效
发明人： 殷国勇 -专利权人：东莞市礼尚工艺礼品有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手办（貔貅‑安安鑫鑫）。2.本外观设计产品的用途：用于装饰把玩的玩具手办。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
貔貅安安

[发明专利]一种X射线机投影模型参数校准方法-CN202211587624.9有效
发明人： 殷国勇;程敏;凡进;王锋;张龙 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线机投影模型参数校准方法，包括：将校准模体置于X射线机内进行透视，其中，校准模体上设有至少3个不对称的标记点；根据各标记点在得到的透视图像上的成像点坐标及标记点的空间坐标计算得到校准模体与图像平面之间的单应关系，结合透视成像原理确定对应射线，进而得到X射线源位置；根据校准模体与图像平面之间的单应关系及X射线机投影模型计算得到成像平面与图像平面之间的单应关系，据此得到成像平面位姿，从而计算得到X射线源在成像平面的垂点与透视图像中心点之间的位置偏差，进而得到成像平面与图像平面之间的偏差。本发明可实时校准当前X射线机的投影模型参数。
一种射线投影模型参数校准方法

[发明专利]骨痂巨噬细胞分离用组合试剂及其应用-CN202210254430.0在审
发明人：赵书杰;郑子洋;李寅;赵轩;殷国勇 -专利权人：南京医科大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C12N5/0786 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨痂巨噬细胞分离用组合试剂及其应用，所述组合试剂主要包括A液和B液，其中：A液主要由2wt.%Ⅱ型胶原酶溶液、2.5wt.%胰蛋白酶‑EDTA溶液和RPMI 1640培养基组成，所述2wt.%Ⅱ型胶原酶溶液、2.5wt.%胰蛋白酶‑EDTA溶液体积比为1~3：1~3，所用溶剂均为无钙镁PBS缓冲液，所述2wt.%Ⅱ型胶原酶溶液、2.5wt.%胰蛋白酶‑EDTA溶液的溶液总量与RPMI 1640培养基体积比为1：3；B液：无钙镁PBS缓冲液中加入2 wt.%的血清。本发明的组合试剂可高效、彻底的消化骨痂组织，制备高活性的细胞悬液，并能很好的保留巨噬细胞中的表面标记物，避免关键表面标志物F4/80的丢失；所使用材料易得并且毒副作用小，分离骨痂中巨噬细胞的消化操作方法简易行，减少实验负担。
巨噬细胞分离组合试剂及其应用

[发明专利]一种超高载药纳米粒子及其制备方法-CN201610324417.2有效
发明人：刘东飞;海尔德A.桑托斯;凡进;殷国勇 -专利权人：刘东飞;凡进;殷国勇
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高载药纳米粒子，它包括含活性药物成分的纳米内核和控制药物释放的外壳；其中，活性药物成分的质量占整个纳米粒子质量的30‑85％；所述的超高载药纳米粒子的粒径为50‑2000nm。本发明还公开了上述超高载药纳米粒子的制备方法以及上述制备方法中的专用设备。
一种超高纳米粒子及其制备方法

[发明专利]一种用于个性化辅助喙锁韧带完全解剖重建的导航板及制作方法-CN202110737459.X在审
发明人：陈浩;季勇;殷国勇;方加虎 -专利权人：南京医科大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于个性化辅助喙锁韧带完全解剖重建的导航板及制作方法，基于底座，按斜方韧带和锥状韧带在肩胛骨喙突及锁骨止点印迹的中心位置，以预设方向设计各骨隧道导管，此过程均在三维重建软件中通过解剖标志结合计算得到，可确保斜方韧带及锥状韧带这两束韧带位置完全符合解剖位置，隧道的方向与设计的方向一致，确保了手术的准确性及手术安全性，并且斜方韧带骨隧道导管与锥状韧带骨隧道导管建立在一个底座上，使得所建立的隧道更准确，此外底座跟锁骨及喙突的骨表面完全贴合，标记韧带止点印迹中心位置、以及骨隧道方向的导管跟底座连为一体，这样能够准确无误地建立骨隧道。
一种用于个性化辅助韧带完全解剖重建导航制作方法

[发明专利]一种序列沉淀络合凝聚法制备超高载药纳米粒子的方法-CN201710236346.5有效
发明人：刘东飞;海尔德A.桑托斯;凡进;殷国勇 -专利权人：刘东飞;海尔德A.桑托斯;凡进;殷国勇
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61K9/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种序列沉淀络合凝聚法制备超高载药纳米粒子的方法，先将第一反应物和第二反应物在第一反应器内混合后，使得活性药物成分在第一反应器中沉淀形成药物纳米粒内核；第一反应器的反应产物迅速流动至第二反应器中，与第三反应物进行混合，外壳材质发生络合凝聚反应后沉积到药物纳米粒内核的表面，形成具有核壳结构的超高载药纳米粒子。
一种序列沉淀络合凝聚法制超高纳米粒子方法

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